一種自動化托盤堆放機械臂與控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明是一種自動化托盤堆放機械臂與控制器，屬于搬運及包裝機械設備領域。
【背景技術】
[0002]托盤是使靜態(tài)貨物轉變?yōu)閯討B(tài)貨物的媒介物，一種載貨平臺，而且是活動的平臺，或者說是可移動的地面。即使放在地面上失去靈活性的貨物，一經裝上托盤便立即獲得了活動性，成為靈活的流動貨物，因為裝在托盤上的貨物，在任何時候都處于可以轉入運動的準備狀態(tài)中。這種以托盤為基本工具組成的動態(tài)裝卸方法，就叫做托盤作業(yè)。
[0003]托盤作業(yè)不僅可以顯著提高裝卸效果，它的實行，使倉庫建筑的形式、船舶的構造、鐵路和其他運輸方式的裝卸設施以及管理組織都發(fā)生變化。在貨物包裝方面，促進了包裝規(guī)格化和模塊化，甚至對裝卸以外的一般生產活動方式也都會有顯著的影響。隨著生產設備越來越精密，自動化程度越來越高，生產的計劃性越來越強和管理方式的逐步先進，工序間的搬運和向生產線供給材料和半成品的工作就越發(fā)顯得重要了，而托盤作業(yè)是迅速提高搬運效率和使材料流動過程有序化的有效手段，在降低生產成本和提高生產效率方面起著巨大的作用。
[0004]但是現(xiàn)有技術中，工作人員會將物品放置在托盤上，然后移動或堆積托板繼而移動或堆積物體，但工作人員移動托盤一般是通過叉車移動，這種移動方式不僅工作效率低下，而且需要專門的工作人員操作，十分麻煩。

【發(fā)明內容】

[0005]針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種自動化托盤堆放機械臂與控制器，以解決上述【背景技術】中提出的問題，本發(fā)明使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術方案來實現(xiàn):一種自動化托盤堆放機械臂與控制器，包括右底座、左底座和控制器，所述右底座的上方連接有右電動伸縮桿，所述右電動伸縮桿中間位置設置有右關節(jié)一，所述右關節(jié)一上固定安裝有右連桿一，所述右連桿一的前端連接在右關節(jié)二上，所述右關節(jié)二上還連接有右連桿二，所述右連桿二的前端固定在右固定座后方，所述右固定座的前端設置有右夾手，所述左底座的上方連接有左電動伸縮桿，所述左電動伸縮桿中間位置設置有左關節(jié)一，所述左關節(jié)一上固定安裝有左連桿一，所述左連桿一的前端連接在左關節(jié)二上，所述左關節(jié)二上還連接有左連桿二，所述左連桿二的前端固定在左固定座后方，所述左固定座的前端設置有左夾手，所述右關節(jié)一和右關節(jié)二的內部安裝有右關節(jié)控制器，所述左關節(jié)一以及左關節(jié)二的內部安裝有左關節(jié)控制器，所述右電動伸縮桿通過右連接線連接控制器，所述左電動伸縮桿通過左連接線連接控制器，所述控制器的外表面安裝有指示燈，所述控制器的內部設置有控制單元，所述控制單元由單片機、儲存器、繼電器以及電池組構成；所述單片機的輸出端與繼電器的輸入端連接，所述繼電器的輸出端與電池組的輸入端連接，所述電池組的輸出端與右電動伸縮桿的輸入端連接，所述電池組的輸出端還與左電動伸縮桿的輸入端以及指示燈的輸入端連接，所述單片機的輸出端與左關節(jié)控制器以及右關節(jié)控制器的輸入端連接，所述單片機的輸出端還與左夾手的輸入端以及右夾手的輸入端連接。
[0007]進一步地，所述右電動伸縮桿、右關節(jié)一、右連桿一、右關節(jié)二、右連桿二、右固定座以及右夾手通過焊接連接在一起。
[0008]進一步地，所述左電動伸縮桿、左關節(jié)一、左連桿一、左關節(jié)二、左連桿二、左固定座以及左夾手通過焊接連接在一起。
[0009]進一步地，所述單片機與儲存器雙向連接。
[0010]進一步地，所述指示燈是一種LED節(jié)能燈。
[0011]進一步地，所述安裝在控制器外表面的指示燈至少設置有一個。
[0012]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種自動化托盤堆放機械臂與控制器，在實際使用時，工作人員首先將左夾手和右夾手初始空間位姿坐標值、左夾手和右夾手工作時空間位姿坐標值、左夾手和右夾手工作結束時空間位姿坐標值以及左關節(jié)一、左關節(jié)二、右關節(jié)一和右關節(jié)二對應的空間位姿坐標值輸入至控制器內部的單片機中，在單片機中進一步的計算和處理后，會將這些空間位姿坐標值信息加到左關節(jié)一、左關節(jié)二、右關節(jié)一和右關節(jié)二中的左關節(jié)控制器以及右關節(jié)控制器以及左夾手和右夾手中，繼而控制左夾手和右夾手按照預定的點運動，進而完成工作，可實現(xiàn)自動化堆放托盤的目的，在每完成一次工作后，指示燈都會閃爍，已提醒工作人員，不僅工作效率高，而且不需要專門的工作人員操作，十分簡單。
【附圖說明】
[0013]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
圖1為本發(fā)明一種自動化托盤堆放機械臂與控制器的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明一種自動化托盤堆放機械臂與控制器的工作原理框圖；
圖中:1-右底座、2-左底座、3-控制器、11-右連接線、12-右電動伸縮桿、13-右連桿一、14-右關節(jié)一、15-右關節(jié)二、16-右連桿二、17-右固定座、18-右夾手、19-右關節(jié)控制器、21-左連接線、22-左電動伸縮桿、23-左連桿一、24-左關節(jié)一、25-左關節(jié)二、26-左連桿二、27-左固定座、28-左夾手、29-左關節(jié)控制器、31-指示燈、32-單片機、33-儲存器、34-繼電器、35-電池組。
【具體實施方式】
[0014]為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本發(fā)明。
[0015]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明提供一種技術方案:一種自動化托盤堆放機械臂與控制器，包括右底座1、左底座2和控制器3，右底座1的上方連接有右電動伸縮桿12，右電動伸縮桿12中間位置設置有右關節(jié)一 13，右關節(jié)一 13上固定安裝有右連桿一 14，右連桿一 14的前端連接在右關節(jié)二 15上，右關節(jié)二 15上還連接有右連桿二 16，右連桿二 16的前端固定在右固定座17后方，右固定座17的前端設置有右夾手18，左底座2的上方連接有左電動伸縮桿22，左電動伸縮桿22中間位置設置有左關節(jié)一 23，左關節(jié)一 23上固定安裝有左連桿一 24，左連桿一 24的前端連接在左關節(jié)二 25上，左關節(jié)二 25上還連接有左連桿二 26，左連桿二 26的前端固定在左固定座27后方，左固定座27的前端設置有左夾手28，右關節(jié)一 13和右關節(jié)二 15的內部安裝有右關節(jié)控制器19，左關節(jié)一 23以及左關節(jié)二 25的內部安裝有左關節(jié)控制器29，右電動伸縮桿12通過右連接線11連接控制器3，左電動伸縮桿22通過左連接線21連接控制器3，控制