一種紙張定位方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
(一)技術(shù)領(lǐng)域:
[0001]本發(fā)明涉及印刷機械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種紙張定位方法及系統(tǒng)。
(二)【背景技術(shù)】:
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的紙張定位裝置一般是通過將支撐板固定在一個可以前后方向移動的平臺上，前后方向移動平臺再疊加在可以左右方向移動的平臺上，根據(jù)位姿調(diào)整的需要移動前后平臺或左右平臺實現(xiàn)紙張位姿的調(diào)整。
[0003]這種位姿糾正的方式構(gòu)造復(fù)雜，且只能實現(xiàn)前后和左右兩個自由度的調(diào)整，而不能實現(xiàn)平面旋轉(zhuǎn)的調(diào)整需求；并且由于紙張的定位只是通過平臺的移動來實現(xiàn)，紙張的位移量較大，造成糾偏工作量大、設(shè)備工作效率降低，且紙張定位精度較低。此外，本發(fā)明擬在糾偏機構(gòu)基礎(chǔ)上設(shè)置上壓紙板，解決設(shè)備對紙張適應(yīng)能力差的問題。
(三)
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠保證紙張精確定位、對紙張質(zhì)量適應(yīng)范圍廣的紙張定位方法及系統(tǒng)；它能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，能夠?qū)崿F(xiàn)對紙張的精確定位，并適應(yīng)不同質(zhì)量、幅面的紙張。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種紙張定位方法，其特征在于它包括以下步驟:
[0006](1)在紙張到達前規(guī)擋片時，前規(guī)擋片擋住紙張實現(xiàn)紙張的初定位；
[0007](2)前規(guī)擋片初定位的同時上壓紙板向下運動，壓住紙張；
[0008](3)與此同時，遞紙板上的氣路結(jié)構(gòu)吸氣將紙張吸附在遞紙板上；
[0009](4)上壓紙板向上運動，和紙張上表面留出一定空隙；同時前規(guī)擋片讓開紙張，遞紙板帶著紙張向前遞紙，在遞紙的過程中遞紙板糾偏裝置同時實現(xiàn)對紙張的第二次糾偏，最終將糾正后的紙張送到牙排，完成一個遞紙循環(huán)。
[0010]所述步驟(1)中前規(guī)擋片通過驅(qū)動電機I驅(qū)動繞著軸心做旋轉(zhuǎn)運動，所述前規(guī)擋片和驅(qū)動電機I通過同步皮帶傳動。
[0011]所述步驟(2)中上壓紙板根據(jù)時序?qū)崿F(xiàn)上下運動，配合遞紙板糾偏裝置適時壓住紙張。
[0012]所述步驟(4)中遞紙板糾偏裝置同時實現(xiàn)第二次糾偏的方法為:
[0013]①主動擺桿I1、主動擺桿III擺動，通過從動擺桿I1、從動擺桿III帶動遞紙板前后的運動，從而實現(xiàn)遞紙板在前后方向的糾偏動作；②主動擺桿I擺動時，通過從動擺桿I帶動遞紙板左右方向的運動，從而實現(xiàn)遞紙板在左右方向的糾偏動作；③通過改變主動擺桿II或主動擺桿II1、以及主動擺桿I擺動角度的大小，來實現(xiàn)遞紙板轉(zhuǎn)動一定的角度，從而實現(xiàn)遞紙板在平面轉(zhuǎn)動的糾偏動作。
[0014]一種實現(xiàn)上述紙張定位方法的系統(tǒng)，其特征在于它包括遞紙板、遞紙板糾偏裝置、氣路結(jié)構(gòu)、上壓紙板、前規(guī)擋片；所述遞紙板的前方安裝前規(guī)擋片，遞紙板上方安裝上壓紙板，遞紙板上設(shè)置氣路結(jié)構(gòu)；所述遞紙板與遞紙板糾偏裝置連接。
[0015]所述前規(guī)擋片通過驅(qū)動電機I驅(qū)動繞著軸心做旋轉(zhuǎn)運動，所述前規(guī)擋片和驅(qū)動電機I通過同步皮帶傳動。
[0016]所述上壓紙板根據(jù)時序?qū)崿F(xiàn)上下運動。
[0017]所述氣路結(jié)構(gòu)的氣路通道設(shè)置于遞紙板內(nèi)；所述氣路通道與氣源連接，并在遞紙板的表面設(shè)置氣孔。
[0018]所述遞紙板糾偏裝置包括前后向擺桿調(diào)節(jié)機構(gòu)和左右向擺桿調(diào)節(jié)機構(gòu)；
[0019]所述前后向擺桿調(diào)節(jié)機構(gòu)包括成對安裝在遞紙板的兩側(cè)，包括:兩組驅(qū)動電機
II1、主動擺桿I1、從動擺桿I1、主動擺桿II1、從動擺桿III;所述主動擺桿II一端與從動擺桿II一端鉸接連接，主動擺桿II另一端由一組驅(qū)動電機III驅(qū)動，從動擺桿II另一端與遞紙板鉸接；所述主動擺桿III一端與從動擺桿III一端鉸接連接，主動擺桿III另一端由另一組驅(qū)動電機III驅(qū)動，從動擺桿III另一端與遞紙板鉸接；
[0020]所述左右向擺桿調(diào)節(jié)機構(gòu)包括主動擺桿1、從動擺桿I ;所述主動擺桿I 一端與從動擺桿I 一端鉸接連接，主動擺桿II另一端由驅(qū)動電機II驅(qū)動，從動擺桿I另一端與遞紙板鉸接。
[0021]本發(fā)明的工作原理:前規(guī)擋片對紙張進行初定位，糾偏裝置對紙張進行精確定位；氣路結(jié)構(gòu)為氣源通過的通道，主要用于固定或輔助調(diào)節(jié)定位中的紙張；上壓紙板配合糾偏裝置適時壓住紙張。
[0022]本發(fā)明的優(yōu)越性:1、本發(fā)明采用配備有可旋轉(zhuǎn)的機械前規(guī)擋片的糾偏裝置，一方面紙張到達時被前規(guī)擋片擋住定位，實現(xiàn)了一次初定位，減少了紙張二次定位時的糾偏量；另一方面最大限度的減少了機械構(gòu)件的數(shù)量從而降低了累計誤差的形成，有助于提高糾偏的精度；同時遞紙板的擺桿直接由電機驅(qū)動，控制更加容易；2、紙張和遞紙板之間的固定，采用氣源吸附的方式，在紙張到位后氣路結(jié)構(gòu)開始吸紙的同時，還有上壓紙板向下壓紙，很好的解決了紙張定位過程中不容易被吸附的問題。
(四)【附圖說明】:
[0023]圖1為本發(fā)明所涉一種實現(xiàn)紙張定位方法的系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為圖1中A處放大圖。
[0025]圖3為本發(fā)明所涉一種實現(xiàn)紙張定位方法的系統(tǒng)的遞紙板糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中，1、紙張；2、遞紙板；3、上壓紙板；4、前規(guī)擋片；5、同步帶；6、驅(qū)動電機I ;7、驅(qū)動電機II ;8、驅(qū)動電機III ;9、擺桿調(diào)節(jié)機構(gòu)；10、牙排；11、主動擺桿I ;12、從動擺桿I ;13、主動擺桿II ;14、從動擺桿II ;15、主動擺桿III ;16、從動擺桿III ;17、氣路結(jié)構(gòu)；圖2中箭頭方向表不氣源方向。
(五)【具體實施方式】:
[0027]實施例:一種紙張定位方法，其特征在于它包括以下步驟:
[0028](1)在紙張1到達前規(guī)擋片4時，前規(guī)擋片4擋住紙張實現(xiàn)紙張的初定位；
[0029](2)前規(guī)擋片4初定位的同時上壓紙板3向下運動，壓住紙張；
[0030](3)與此同時，遞紙板2上的氣路結(jié)構(gòu)吸氣將紙張吸附在遞紙板2上；
[0031](4)上壓紙板3向上運動，和紙張上表面留出一定空隙；同時前規(guī)擋片4讓開紙張，遞紙板2帶著紙張向前遞紙，在遞紙的過程中遞紙板糾偏裝置同時實現(xiàn)對紙張1的第二次糾偏，最終將糾正后的紙張1送到牙排10，完成一個遞紙循環(huán)。
[0032]所述步驟(1)中前規(guī)擋片4通過驅(qū)動電機I 6驅(qū)動繞著軸心做旋轉(zhuǎn)運動，所述前規(guī)擋片4和驅(qū)動電機I 6通過同步皮帶5傳動。
[0033]所述步驟(