一種防止電梯轎廂意外移動的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯控制技術領域，特別是一種防止電梯轎廂意外移動的方法。
【背景技術】
[0002]近年來，因電梯轎廂意外移動造成的傷人事件屢有發(fā)生，本著安全、高效原則，電梯行業(yè)內(nèi)部開始重視防止電梯轎廂意外移動的方法研究。
[0003]現(xiàn)有公開技術，多數(shù)利用夾持曳引鋼絲繩、夾持導軌或直接利用主機制動器等方式，而上述方式，要么增加新的設備，加重系統(tǒng)復雜程度與成本，要么并不可靠，如已有多起事故因主機制動器失效引起。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術的上述缺點，本發(fā)明的目的是提供一種能夠降低電梯意外沖擊危害的，能迅速合理制動電梯的，對原有電梯結(jié)構(gòu)改造簡單的，對原有電梯結(jié)構(gòu)改造成本低的，防止電梯轎廂意外移動的方法。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種防止電梯轎廂意外移動的方法，其中:包括以下步驟:
a)控制系統(tǒng)獲取電梯運行狀態(tài)信息，判斷電梯是否處于正常運行狀態(tài)；
b)電梯正常運行狀態(tài)時，限速器及安全鉗不動作，驅(qū)動系統(tǒng)正常運行；
c)當電梯上升或下降超過警戒速度時，傳感系統(tǒng)中的速度傳感器發(fā)出報警信號，控制系統(tǒng)發(fā)接收報警信號后，立即停止驅(qū)動系統(tǒng)，且控制制動系統(tǒng)的限速器動作，并由限速器帶動制動系統(tǒng)的安全鉗楔塊抱緊電梯導軌，同時發(fā)出警報；
d)當電梯在平層位置意外移動時，傳感器中的位置傳感器發(fā)出報警信號，制動系統(tǒng)中的電磁鐵接收到報警信號后動作，驅(qū)動安全鉗楔塊，安全鉗楔塊依靠與導軌的相對位移產(chǎn)生摩擦，利用自鎖夾緊電梯導軌，同時停止驅(qū)動系統(tǒng)，并發(fā)出警報。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進:一種防止電梯轎廂意外移動的控制模塊，其中:包括控制系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)，傳感系統(tǒng)，制動系統(tǒng)及報警系統(tǒng)，所述傳感系統(tǒng)包括速度傳感器及位置傳感器，所述制動系統(tǒng)包括限速器及安全鉗楔塊，所述控制系統(tǒng)連接控制著傳感系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)報警系統(tǒng)及制動系統(tǒng)，所述位置傳感器通過信號線連接制動系統(tǒng)。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進:所述安全鉗楔塊包括摩擦塊和拉伸結(jié)構(gòu)包括摩擦塊和拉伸結(jié)構(gòu)，其中:所述拉伸結(jié)構(gòu)固定于U型固定架兩側(cè)，所述摩擦塊位于T型導軌兩側(cè)，所述拉伸機構(gòu)包括導向蓋板、導向塊、彈簧座、拉桿及電磁鐵，所述導向塊夾在兩個導向蓋板之間，并通過螺栓固定，所述導向塊固定在U型固定架內(nèi)側(cè)，所述摩擦塊位于導向蓋板之間，所述拉桿穿過U型固定架及導向塊的安裝孔與摩擦塊中部一端鉸接，拉桿的另一端與位于U型固定架外側(cè)的彈簧座鉸接，所述彈簧座套件有彈簧，彈簧座的另一端與電磁鐵連接。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進:所述摩擦塊采用彈性耐磨材料制成，包括橡膠材料。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進:所述U型固定架采用鋼板彈簧制作。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過在原有電梯結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)上，增加傳感系統(tǒng)及制動系統(tǒng)，通過合理控制方法，實現(xiàn)電梯在超速運行時，由限速器先對電梯進行減速后，通過安全鉗楔塊進行抱緊，避免了人和電梯設備的沖擊危害，同時實現(xiàn)了電梯在平層意外移動時，能夠節(jié)省控制系統(tǒng)及機械結(jié)構(gòu)傳動的時間，直接反饋報警信號給制動系統(tǒng)，采用電磁驅(qū)動的安全鉗，反應迅速，直接抱緊電梯導軌，避免電梯移動，及危險事情發(fā)生，本發(fā)明通過對傳感系統(tǒng)及制動系統(tǒng)的改進與提高，對原有電梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)改動少，成本增加少，并能有效的防止電梯轎廂意外移動的發(fā)生。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本發(fā)明的控制模塊示意圖。
[0012]圖2為安全鉗楔塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為安全鉗楔塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]現(xiàn)結(jié)合【附圖說明】與實施例對本發(fā)明進一步說明:
參考圖1，一種防止電梯轎廂意外移動的方法，其中:包括以下步驟:
a)控制系統(tǒng)獲取電梯運行狀態(tài)信息，判斷電梯是否處于正常運行狀態(tài)；
b)電梯正常運行狀態(tài)時，限速器及安全鉗不動作，驅(qū)動系統(tǒng)正常運行；
c)當電梯上升或下降超過警戒速度時，傳感系統(tǒng)中的速度傳感器發(fā)出報警信號，控制系統(tǒng)發(fā)接收報警信號后，立即停止驅(qū)動系統(tǒng)，且控制制動系統(tǒng)的限速器動作，并由限速器帶動制動系統(tǒng)的安全鉗楔塊抱緊電梯導軌，同時發(fā)出警報。
[0015]d)當電梯在平層位置意外移動時，傳感器中的位置傳感器發(fā)出報警信號，制動系統(tǒng)中的電磁鐵接收到報警信號后動作，驅(qū)動安全鉗楔塊，安全鉗楔塊依靠與導軌的相對位移產(chǎn)生摩擦，利用自鎖夾緊電梯導軌，同時停止驅(qū)動系統(tǒng)，并發(fā)出警報。
[0016]一種防止電梯轎廂意外移動的控制模塊，其中:包括控制系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)，傳感系統(tǒng)，制動系統(tǒng)及報警系統(tǒng)，所述傳感系統(tǒng)包括速度傳感器及位置傳感器，所述制動系統(tǒng)包括限速器及安全鉗楔塊，所述控制系統(tǒng)連接控制著傳感系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)報警系統(tǒng)及制動系統(tǒng)，所述位置傳感器通過信號線連接制動系統(tǒng)，
本發(fā)明通過對原有電梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的改造，增加傳感系統(tǒng)及制動系統(tǒng)的直接關聯(lián)，并通過合理的控制方法，實現(xiàn)在電梯在超速運行時，對電梯進行限速制動，當電梯在平臺層滯留發(fā)生意外移動時，則直接抱死，避免意外方法，本發(fā)明通過對傳感系統(tǒng)及制動系統(tǒng)的改進與提高，對原有電梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)改動少，成本增加少，并能有效的防止電梯轎廂意外移動的發(fā)生。
[0017]參考圖2至圖3，所述安全鉗楔塊包括摩擦塊1和拉伸結(jié)構(gòu)2，其中:所述拉伸結(jié)構(gòu)2固定于U型固定架3兩側(cè)，所述U型固定架3采用鋼板彈簧制作，所述摩擦塊1位于T型導軌4兩側(cè)，所述拉伸機構(gòu)2包括導向蓋板21、導向塊22、彈簧座23、拉桿24及電磁鐵25，所述導向塊22夾在兩個導向蓋板21之間，并通過螺栓固定，所述導向塊21固定在U型固定架3內(nèi)側(cè)，所述摩擦塊1位于導向蓋板21之間，所述拉桿24穿過U型固定架及導向塊的安裝孔與摩擦塊1中部一端鉸接，拉桿24的另一端與位于U型固定架外側(cè)的彈簧座23鉸接，所述彈簧座23套件有彈簧26，彈簧座23的另一端與電磁鐵25連接。
[0018]所述摩擦塊1采用彈性耐磨材料制成，包括橡膠材料。
[0019]當電梯發(fā)送意外移動時，報警信號控制電磁鐵動作，電磁鐵帶動拉桿向外拉摩擦塊，摩擦塊中間受力后，兩邊凸起夾角電梯導軌，電梯轎廂就停止意外移動，當警告信號解除恢復正常時，電磁鐵失電，彈簧拉回彈簧座，摩擦塊恢復原形，浮動于電梯導軌上。
[0020]綜上所述，本領域的普通技術人員閱讀本發(fā)明文件后，根據(jù)本發(fā)明的技術方案和技術構(gòu)思無需創(chuàng)造性腦力勞動而作出其他各種相應的變換方案，均屬于本發(fā)明所保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種防止電梯轎廂意外移動的方法，其特征在于:包括以下步驟: 控制系統(tǒng)獲取電梯運行狀態(tài)信息，判斷電梯是否處于正常運行狀態(tài)； 電梯正常運行狀態(tài)時，限速器及安全鉗不動作，驅(qū)動系統(tǒng)正常運行； 當電梯上升或下降超過警戒速度時，傳感系統(tǒng)中的速度傳感器發(fā)出報警信號，控制系統(tǒng)發(fā)接收報警信號后，立即停止驅(qū)動系統(tǒng)，且控制制動系統(tǒng)的限速器動作，并由限速器帶動制動系統(tǒng)的安全鉗楔塊抱緊電梯導軌，同時發(fā)出警報； 當電梯在平層位置意外移動時，傳感器中的位置傳感器發(fā)出報警信號，制動系統(tǒng)中的電磁鐵接收到報警信號后動作，驅(qū)動安全鉗楔塊，安全鉗楔塊依靠與導軌的相對位移產(chǎn)生摩擦，利用自鎖夾緊電梯導軌，同時停止驅(qū)動系統(tǒng)，并發(fā)出警報。2.—種防止電梯轎廂意外移動的控制模塊，應用于權(quán)利要求1的方法，其特征在于:包括控制系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)，傳感系統(tǒng)，制動系統(tǒng)及報警系統(tǒng)，所述傳感系統(tǒng)包括速度傳感器及位置傳感器，所述制動系統(tǒng)包括限速器及安全鉗楔塊，所述控制系統(tǒng)連接控制著傳感系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)報警系統(tǒng)及制動系統(tǒng)，所述位置傳感器通過信號線連接制動系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止電梯轎廂意外移動的方法，其特征是:所述安全鉗楔塊包括摩擦塊和拉伸結(jié)構(gòu)，所述拉伸結(jié)構(gòu)固定于U型固定架兩側(cè)，所述摩擦塊位于T型導軌兩側(cè)，所述拉伸機構(gòu)包括導向蓋板、導向塊、彈簧座、拉桿及電磁鐵，所述導向塊夾在兩個導向蓋板之間，并通過螺栓固定，所述導向塊固定在U型固定架內(nèi)側(cè)，所述摩擦塊位于導向蓋板之間，所述拉桿穿過U型固定架及導向塊的安裝孔與摩擦塊中部一端鉸接，拉桿的另一端與位于U型固定架外側(cè)的彈簧座鉸接，所述彈簧座套件有彈簧，彈簧座的另一端與電磁鐵連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種防止電梯轎廂意外移動的方法和依據(jù)該方法運行的控制模塊，通過在原有電梯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎上，增加或改造電梯的傳感系統(tǒng)及制動系統(tǒng)，使得電梯在發(fā)送意外移動時，根據(jù)意外移動的情況，即電梯超速運動及在平層臺意外移動時，能夠得到合理的制動方案，保證設備及人生命財產(chǎn)安全，不僅對原有電梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)改動少，成本增加少，而且能有效的防止電梯轎廂意外移動的發(fā)生。
【IPC分類】B66B5/04, B66B5/18
【公開號】CN105384032
【申請?zhí)枴緾N201510983662
【發(fā)明人】李晉文, 鐘繼研, 陳文佳, 梁慧
【申請人】廣州永日電梯有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年12月24日