免干擾定向傳送振動盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械振動傳送裝置，尤其是一種免干擾定向傳送振動盤。
【背景技術(shù)】
[0002]目前廣泛應(yīng)用的定向傳送振動盤均為電磁振動盤，如中國專利ZL02209786.4、ZL01264470.6、ZL02211951.5等揭露的振動盤，都是由交流電磁鐵的脈動電磁場驅(qū)動產(chǎn)生振動力，然而，這種電磁鐵形式存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，電磁鐵產(chǎn)生的磁場會對輸送零件產(chǎn)生影響等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種免干擾定向傳送振動盤，其結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、輸送的產(chǎn)品不受電磁場影響。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:免干擾定向傳送振動盤，包括上承座、下底座、呈傾斜狀連接上承座和下底座上的多組彈簧片，與上承座連接的支架及連接支架和下底座的氣動人工肌肉，所述氣動人工肌肉上端配合有滾動軸承。
[0005]氣動人工肌肉通氣收縮產(chǎn)生拉力帶動上承座和彈簧向下運(yùn)動，由于軸承的作用同時(shí)使上承座水平旋轉(zhuǎn)；氣動人工肌肉斷氣復(fù)位，上承座向上運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)回位。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:所述振動盤利用氣動人工肌肉作為驅(qū)動裝置，與傳統(tǒng)的利用電磁鐵的電磁力驅(qū)動的振動盤相比，其結(jié)構(gòu)簡單、安裝要求低、重量輕，同時(shí)徹底脫離電磁鐵，有效地避免了電磁振器系統(tǒng)中輸送產(chǎn)品易受電磁場影響的缺點(diǎn)。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明的氣動控制系統(tǒng)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0010]如圖1所示，免干擾定向傳送振動盤，包括料盤1、上承座2及支架3、下底座4、氣動人工肌肉8、多組彈簧片10。該料盤1為一螺旋盤，其固定于上承座2上。支架3與上承座2螺紋連接。氣動人工肌肉8連接支架和下底座，其上端通過滾動軸承5由上連接螺母9固定于支架3上，下端通過下連接螺母6固定于下底座4上。彈簧片10上下兩端分別通過螺釘固定于上承座2和下底座4上。
[0011]本實(shí)施例共設(shè)有五組彈簧片10，其呈傾斜狀圓周均勻分布，而氣動人工肌肉8設(shè)于圓周的中軸線上。氣動人工肌肉8下端連接有L型的氣管接頭7。
[0012]如圖2所示，兩根氣管20通過所述L型的氣管接頭7軸向連接氣動人工肌肉8。該兩根氣管20與兩位三通高速電磁閥30的出氣口通過三通接頭連接。在電磁閥進(jìn)氣口前安裝壓力儲氣罐40，氣源處安裝氣動三聯(lián)件50。
[0013]上述設(shè)計(jì)中，向氣動人工肌肉8軸向供氣時(shí)，氣動人工肌肉8上下氣口同時(shí)通入壓縮空氣，使其收縮產(chǎn)生拉力，帶動上承座2、料盤1向下運(yùn)動，同時(shí)使彈簧片10壓縮并產(chǎn)生變形，由于滾動軸承5的作用，氣動人工肌肉8向下運(yùn)動的同時(shí)上承座2和料盤1水平旋轉(zhuǎn)。氣動人工肌肉8斷氣時(shí)肌肉復(fù)位，利用彈簧片10的回復(fù)力推動料盤1和上承座2向上運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)回位。
[0014]總之，該傳送振動盤借助氣動人工肌肉8產(chǎn)生微小振動，依靠慣性力和重力的綜合作用驅(qū)使零件沿螺旋振動盤料槽向上送進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)工件按規(guī)定的方向和位置排列送出。
[0015]該電磁閥30與控制器如單片機(jī)60電性連接?？刂破?0可以連續(xù)調(diào)節(jié)高速電磁閥30通斷電頻率，從而控制振動盤的振動頻率，其振動頻率可以在40-100赫茲間調(diào)節(jié)。通過減壓閥50連續(xù)調(diào)節(jié)氣動人工肌肉8的進(jìn)氣壓力而可控制振動盤的振動幅度。
[0016]較電磁振動盤而言，本發(fā)明利用單根氣動人工肌肉8作為驅(qū)動裝置，結(jié)構(gòu)簡單、安裝要求低、重量輕，同時(shí)徹底脫離電磁鐵，有效地避免了電磁振器系統(tǒng)中輸送產(chǎn)品易受電磁場影響的缺點(diǎn)。另外，與振動頻率固定的振動盤相比，本發(fā)明利用單片機(jī)60控制的高速電磁閥30連續(xù)控制氣動人工肌肉8振動頻率，實(shí)現(xiàn)肌肉頻率的連續(xù)可調(diào)、控制方便。再者，本發(fā)明利用進(jìn)氣壓力連續(xù)調(diào)節(jié)氣動人工肌肉8的收縮率以滿足料盤所需振幅。本發(fā)明傳送振動盤振幅和頻率連續(xù)可調(diào)、結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、壽命長、安裝要求低、動力大、無摩擦、噪音小、平穩(wěn)性好、重量輕、輸送的產(chǎn)品不受電磁場影響的優(yōu)點(diǎn)，是一種全新的氣動驅(qū)動方式的機(jī)電一體化產(chǎn)品，特別適合在電子、輕工、機(jī)器制造等行業(yè)的自動化單機(jī)及自動生產(chǎn)線中裝配等生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的小零件定向自動傳送。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.免干擾定向傳送振動盤，包括上承座(2)、下底座(4)、呈傾斜狀連接上承座(2)和下底座(4)上的多組彈簧片(10)，與上承座(2)連接的支架(3)及連接支架(3)和下底座(4)的氣動人工肌肉(8)，其特征在于:所述氣動人工肌肉(8)上端配合有滾動軸承(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免干擾定向傳送振動盤，其特征在于:氣動人工肌肉(8)下端連接有L型的氣管接頭(7)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種免干擾定向傳送振動盤，包括上承座、下底座、呈傾斜狀連接上承座和下底座上的多組彈簧片，與上承座連接的支架及連接支架和下底座的氣動人工肌肉，所述氣動人工肌肉上端配合有滾動軸承；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、安裝要求低、重量輕，同時(shí)徹底脫離電磁鐵，有效地避免了電磁振器系統(tǒng)中輸送產(chǎn)品易受電磁場影響的缺點(diǎn)。
【IPC分類】B65G27/18
【公開號】CN105398754
【申請?zhí)枴緾N201510871033
【發(fā)明人】劉德忠
【申請人】劉德忠
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年11月28日