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一種搬運驅(qū)動組件的制作方法

文檔序號:9640396閱讀:569來源:國知局
一種搬運驅(qū)動組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明涉及驅(qū)動裝置領(lǐng)域,更具體的說是涉及一種搬運驅(qū)動組件。
【背景技術(shù)】
:
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的物料一般都放置在產(chǎn)品載具上,有時需要將整個產(chǎn)品載具運送到所需要的位置或者所需要的高度進行上料或卸料,但現(xiàn)有技術(shù)中一般人工搬送產(chǎn)品載具或者搬運裝置只能實現(xiàn)平移或上下升降運動,不能實現(xiàn)產(chǎn)品載具的自動循環(huán)。其人工操作勞動強度大,效率低,而且裝卸料效率低,影響生產(chǎn)成本。因此有必要設(shè)計一種可平移產(chǎn)品載具,可實現(xiàn)產(chǎn)品載具上下升降;可夾緊產(chǎn)品載具,并可將產(chǎn)品載具送到標(biāo)準(zhǔn)位置的機構(gòu),實現(xiàn)產(chǎn)品載具的自動循環(huán)操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種搬運驅(qū)動組件,可平移產(chǎn)品載具,可實現(xiàn)產(chǎn)品載具上下升降;前、后夾條可夾緊產(chǎn)品載具,可將產(chǎn)品載具送到標(biāo)準(zhǔn)位置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種搬運驅(qū)動組件,包括底板,所述底板上左右兩側(cè)分別安裝有側(cè)固定板,為左側(cè)固定板和右側(cè)固定板,所述底板上安裝有平移驅(qū)動組件;所述底板與左、右側(cè)固定板之間安裝有升降驅(qū)動組件;所述左側(cè)固定板外側(cè)安裝有移載組件,所述移載組件上安裝有左載具夾緊驅(qū)動裝置;所述右側(cè)固定板外側(cè)安裝有右載具夾緊驅(qū)動裝置;所述左側(cè)固定板上部和右側(cè)固定板上部分別安裝有一組滑軌,每組滑軌上安裝有兩組滑動塊,且左側(cè)固定板上的每組滑動塊分別與左載具夾緊驅(qū)動裝置的每個左夾塊對應(yīng)連接在一起;所述右側(cè)固定板上的每組滑動塊分別與右載具夾緊驅(qū)動裝置的每個右夾塊對應(yīng)連接在一起;所述左側(cè)固定板上的前部的滑動塊與右側(cè)固定板上的前部的滑動塊之間連接有前夾條;所述左側(cè)固定板上的后部的滑動塊與右側(cè)固定板上的后部的滑動塊之間連接有后夾條。
[0006]作為優(yōu)選,所述平移驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機、驅(qū)動電機安裝板、驅(qū)動電機安裝側(cè)板、驅(qū)動聯(lián)軸器和驅(qū)動主動輪、驅(qū)動同步輪和驅(qū)動同步帶,所述驅(qū)動電機安裝側(cè)板安裝在底板底部,所述驅(qū)動電機安裝板安裝在驅(qū)動電機安裝側(cè)板下端,驅(qū)動電機安裝在驅(qū)動電機安裝板上;所述驅(qū)動電機的主軸通過驅(qū)動聯(lián)軸器連接有驅(qū)動主軸,驅(qū)動主軸上安裝有驅(qū)動主動輪,所述底板上安裝有驅(qū)動同步軸,驅(qū)動同步軸上安裝有驅(qū)動同步輪,且驅(qū)動主動輪和驅(qū)動同步輪之間通過驅(qū)動同步帶連接在一起;所述驅(qū)動主軸和驅(qū)動同步軸分別從底板上穿過,驅(qū)動主軸上端安裝有驅(qū)動中間輪a,驅(qū)動同步軸上端安裝有驅(qū)動中間輪b ;所述底板上后部左側(cè)安裝有驅(qū)動從動輪調(diào)節(jié)座a,驅(qū)動從動輪調(diào)節(jié)座a上安裝有驅(qū)動從動輪a ;底板上后部右側(cè)安裝有驅(qū)動從動輪調(diào)節(jié)座b,驅(qū)動從動輪調(diào)節(jié)座b上安裝有驅(qū)動從動輪b ;所述驅(qū)動中間輪a與驅(qū)動從動輪a之間連接有驅(qū)動皮帶a,驅(qū)動中間輪b與驅(qū)動從動輪b之間連接有驅(qū)動皮帶b ;所述驅(qū)動皮帶a和驅(qū)動皮帶b上分別連接有運輸連接塊,底板上分別安裝有兩組載具滑軌墊塊,每組載具滑軌墊塊上安裝有一組載具滑軌,每組載具滑軌上配合安裝有一組載具滑塊,每組載具滑塊上安裝有一組運輸滑動塊,且每組運輸滑動塊分別與驅(qū)動皮帶a或驅(qū)動皮帶b上的運輸連接塊連接在一起。
[0007]作為優(yōu)選,所述運輸連接塊設(shè)有可定位載具的定位塊。
[0008]作為優(yōu)選,所述載具滑軌的兩端分別安裝有可限制載具滑塊運動的載具限位塊。
[0009]作為優(yōu)選,所述升降驅(qū)動組件包括升降驅(qū)動組件a和升降驅(qū)動組件b,所述升降驅(qū)動組件a包括升降電機a、絲桿皮帶輪a、絲桿a、絲桿螺母a、調(diào)節(jié)輪a和升降驅(qū)動皮帶a,所述升降電機a安裝在底板底部,升降電機a的主軸上安裝有升降主動輪a ;所述底板底部安裝有兩組絲桿皮帶輪a和一組調(diào)節(jié)輪a,所述升降驅(qū)動皮帶a繞在升降主動輪a、兩組絲桿皮帶輪a和一組調(diào)節(jié)輪a之間;所述兩組絲桿皮帶輪a上分別安裝有絲桿a,每組絲桿a分別從底板上穿過,每組絲桿a上配合安裝有絲桿螺母a ;所述升降驅(qū)動組件b包括升降電機b、絲桿皮帶輪b、絲桿b、絲桿螺母b、調(diào)節(jié)輪b、導(dǎo)向輪b和升降驅(qū)動皮帶b,所述升降電機b安裝在底板底部,升降電機b的主軸上安裝有升降主動輪b ;所述底板底部安裝有兩組絲桿皮帶輪b、兩組導(dǎo)向輪b和一組調(diào)節(jié)輪b,所述升降驅(qū)動皮帶b繞在升降主動輪b、兩組絲桿皮帶輪b、兩組導(dǎo)向輪b和一組調(diào)節(jié)輪b之間;所述兩組絲桿皮帶輪b上分別安裝有絲桿b,每組絲桿b分別從底板上穿過,每組絲桿b上配合安裝有絲桿螺母b。
[0010]作為優(yōu)選,所述左側(cè)固定板和右側(cè)固定板的外側(cè)分別通過對射光電安裝架安裝有對射光電傳感器。
[0011]作為優(yōu)選,所述移載組件包括無桿氣缸、無桿氣缸連接塊、移載緩沖器座和移載緩沖器,所述無桿氣缸安裝在左側(cè)固定板的外側(cè),所述無桿氣缸上安裝有無桿氣缸連接塊;所述移載緩沖器座安裝在左側(cè)固定板的外側(cè),移載緩沖器安裝在移載緩沖器座上。
[0012]作為優(yōu)選,所述左載具夾緊驅(qū)動裝置包括左夾爪氣缸連接塊、左夾爪氣缸和左夾塊,所述左夾爪氣缸連接塊安裝在無桿氣缸連接塊上;所述左夾爪氣缸連接塊上安裝有左夾爪氣缸,所述左夾爪氣缸上安裝有兩個左夾塊。
[0013]作為優(yōu)選,所述右載具夾緊驅(qū)動裝置包括右夾爪氣缸和右夾塊,所述右夾爪氣缸上安裝有兩個右夾塊,兩個右夾塊分別與右側(cè)固定板上的相對應(yīng)的滑動塊連接在一起。
[0014]作為優(yōu)選,所述前夾條和后夾條上分別通過條形光固定架安裝有條形光。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]本發(fā)明的平移驅(qū)動組件可帶動產(chǎn)品載具在水平方向上運動,便于將產(chǎn)品載具運送到所需要的位置;所述升降驅(qū)動組件a上通過連接裝置可實現(xiàn)將產(chǎn)品載具從平移驅(qū)動組件移送到升降驅(qū)動組件上,且升降驅(qū)動組件能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品載具的上下升降運動,便于對產(chǎn)品載具上的產(chǎn)品進行操作,操作完成后;所述移載組件上的左、右載具夾緊驅(qū)動裝置可實現(xiàn)產(chǎn)品載具的夾緊,然后移載組件驅(qū)動將產(chǎn)品載具再移送出來;升降驅(qū)動組件b通過連接裝置將產(chǎn)品載具頂起,移載組件復(fù)位,升降驅(qū)動組件b將產(chǎn)品載具進行下降運送到合適的位置,將產(chǎn)品載具取走。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品載具的自動循環(huán),節(jié)省空間,取料更加方便。
【附圖說明】
:
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖3為圖1的主視圖;
[0021]圖4為圖1的俯視圖;
[0022]圖5為圖1的左視圖;
[0023]圖6為圖1的仰視圖。
【具體實施方式】
:
[0024]實施例,見附圖1?6,一種搬運驅(qū)動組件,包括底板1,所述底板上左右兩側(cè)分別安裝有側(cè)固定板,為左側(cè)固定板2和右側(cè)固定板3,所述底板上安裝有平移驅(qū)動組件I ;所述平移驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機4、驅(qū)動電機安裝板5、驅(qū)動電機安裝側(cè)板6、驅(qū)動聯(lián)軸器7和驅(qū)動主動輪8、驅(qū)動同步輪9和驅(qū)動同步帶10,所述驅(qū)動電機安裝側(cè)板安裝在底板底部,所述驅(qū)動電機安裝板安裝在驅(qū)動電機安裝側(cè)板下端,驅(qū)動電機安裝在驅(qū)動電機安裝板上;所述驅(qū)動電機的主軸通過驅(qū)動聯(lián)軸器連接有驅(qū)動主軸,驅(qū)動主軸上安裝有驅(qū)動主動輪,所述底板上安裝有驅(qū)動同步軸,驅(qū)動同步軸上安裝有驅(qū)動同步輪,且驅(qū)動主動輪和驅(qū)動同步輪之間通過驅(qū)動同步帶連接在一起;所述驅(qū)動主軸和驅(qū)動同步軸分別從底板上穿過,驅(qū)動主軸上端安裝有驅(qū)動中間輪all,驅(qū)動同步軸上端安裝有驅(qū)動中間輪bl2 ;所述底板上后部左側(cè)安裝有驅(qū)動從動輪調(diào)節(jié)座al3,驅(qū)動從動輪調(diào)節(jié)座a上安裝有驅(qū)動從動輪al4 ;底板上后部右側(cè)安裝有驅(qū)動從動輪調(diào)節(jié)座bl5,驅(qū)動從動輪調(diào)節(jié)座b上安裝有驅(qū)動從動輪bl6 ;所述驅(qū)動中間輪a與驅(qū)動從動輪a之間連接有驅(qū)動皮帶al7,驅(qū)動中間輪b與驅(qū)動從動輪b之間連接有驅(qū)動皮帶bl8 ;所述驅(qū)動皮帶a和驅(qū)動皮帶b上分別連接有運輸連接塊19,底板上分別安裝有兩組載具滑軌墊塊20,每組載具滑軌墊塊上安裝有一組載具滑軌21,每組載具滑軌上配合安裝有一組載具滑塊22,每組載具滑塊上安裝有一組運輸滑動塊23,且每組運輸滑動塊分別與驅(qū)動皮帶a或驅(qū)動皮帶b上的運輸連接塊連接在一起。
[0025]所述運輸連接塊設(shè)有可定位產(chǎn)品載具的定位塊24,將產(chǎn)品載具通過定位塊定位在運輸連接塊上,在驅(qū)動電機的驅(qū)動下,驅(qū)動主動輪在驅(qū)動同步帶作用下使驅(qū)動同步輪與驅(qū)動主動輪同時旋轉(zhuǎn);同時在驅(qū)動皮帶a和驅(qū)動皮帶b的作用下,使運輸連接塊沿著載具滑軌運動,最終實現(xiàn)產(chǎn)品載具的平移運動。
[0026]所述載具滑軌的兩端分別安裝有可限制載具滑塊運動的載具限位塊25。
[0027]所述底板與左、右側(cè)固定板之間安裝有升降驅(qū)動組件;所述升降驅(qū)動組件包括升降驅(qū)動組件a II和升降驅(qū)動組件b III,所述升降驅(qū)動組件a包括升降電機a26、絲桿皮帶輪a27、絲桿a28、絲桿螺母a29、調(diào)節(jié)輪a30和升降驅(qū)動皮帶a31,所述升降電機a安裝在底板底部,升降電機a的主軸上安裝有升降主動輪a ;所述底板底部安裝有兩組絲桿皮帶輪a和一組調(diào)節(jié)輪a,兩組絲桿皮帶輪a對稱位于底板的左右兩側(cè);所述升降驅(qū)動皮帶a繞在升降主動輪a、兩組絲桿皮帶輪a和一組調(diào)節(jié)輪a之間;所述兩組絲桿皮帶輪a上分別安裝有絲桿a,每組絲桿a分別從底板上穿過,每組絲桿a上配合安裝
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