一種自動(dòng)輸料理料包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及食品、藥品以及五金行業(yè)包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)輸料理料包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，包裝領(lǐng)域自動(dòng)化程度低，很多生產(chǎn)商仍然采用人力手工包裝，現(xiàn)有的包裝機(jī)輸料送料不穩(wěn)定，包裝質(zhì)量差，限制多，自動(dòng)化程度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化程度高，包裝質(zhì)量好的自動(dòng)輸料理料包裝機(jī)。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種自動(dòng)輸料理料包裝機(jī)，其特殊之處在于:包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的依次連接的輸料機(jī)構(gòu)、理料機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu);所述輸料機(jī)構(gòu)包括由輸料主輥筒軸和輸料副輥筒軸連接的輸料傳送帶，輸料主輥筒軸與電機(jī)連接;所述理料機(jī)構(gòu)包括由理料主輥筒軸和理料副輥筒軸連接的理料傳送帶，理料主輥筒軸與伺服電機(jī)連接;所述理料機(jī)構(gòu)通過(guò)尾架連接板與包裝機(jī)構(gòu)連接，包裝機(jī)構(gòu)包括電氣柜、成袋器、傳動(dòng)裝置、中封裝置和封刀裝置，所述傳動(dòng)裝置和走紙機(jī)構(gòu)和托紙機(jī)構(gòu)連接，所述封刀裝置后端連接有出料裝置。
[0005]本發(fā)明的自動(dòng)輸料理料包裝機(jī)，所述輸料機(jī)構(gòu)包括依次連接的輸料單元A、輸料單元B和輸料單元C，每個(gè)輸料單元設(shè)有單獨(dú)的電機(jī)、輸料主輥筒軸、輸料副輥筒軸和輸料傳送帶，輸料單元A、輸料單元B和輸料單元C的使用數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)。
[0006]進(jìn)一步，輸料單元A與輸料單元B之間自由連接，通過(guò)調(diào)節(jié)地腳高度消除彼此之間的高度差，輸料單元B與輸料單元C之間通過(guò)連接板連接，每個(gè)輸料單元都設(shè)有獨(dú)立的刮板，輸料單元B上安裝有擋板，輸料單元C末端下方設(shè)有調(diào)節(jié)高度的氣缸，保證輸料單元C與理料機(jī)構(gòu)高度一致，刮板用于掛掉物料在傳送帶上的殘留，擋板保證物料不堆疊的傳送。
[0007]本發(fā)明的自動(dòng)輸料理料包裝機(jī)，所述理料機(jī)構(gòu)包括依次連接的導(dǎo)向裝置、理料過(guò)渡裝置和理料裝置，三個(gè)裝置設(shè)有單獨(dú)的伺服電機(jī)理料主輥筒軸、理料副輥筒軸和理料傳送帶。
[0008]進(jìn)一步，導(dǎo)向裝置上通過(guò)導(dǎo)向板支架安裝有導(dǎo)向板，理料過(guò)渡裝置和理料裝置上通過(guò)導(dǎo)軌固定架安裝有導(dǎo)軌，理料過(guò)渡裝置的導(dǎo)軌固定架上安裝有若干漫反射電眼，該漫反射電眼與PLC控制系統(tǒng)連接，用于檢測(cè)物料是否通過(guò)，來(lái)控制設(shè)備的啟停。
[0009]本發(fā)明的自動(dòng)輸料理料包裝機(jī)，機(jī)架下方設(shè)有若干可調(diào)節(jié)高度的地腳，便于調(diào)節(jié)整臺(tái)裝置的高度統(tǒng)一。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明將輸料理料包裝一體化，自動(dòng)化程度高，輸料理料可根據(jù)使用需求調(diào)節(jié)長(zhǎng)度和方向，適用范圍廣，送料平穩(wěn)，理料整齊，包裝質(zhì)量高。
【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖2是本發(fā)明輸料單元B的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖3是本發(fā)明輸料單元C的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖4本發(fā)明包裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，1輸料機(jī)構(gòu)，2理料機(jī)構(gòu)，3包裝機(jī)構(gòu)，4機(jī)架，11輸料單元A，12輸料單元B，13輸料單元C，14電機(jī)，15輸料主輥筒軸，16輸料副輥筒軸，17輸料傳送帶，18連接板，19刮板，121擋板，131氣缸，21導(dǎo)向裝置，22理料過(guò)渡裝置，23理料裝置，24理料傳送帶，25尾架連接板，26導(dǎo)軌固定架，27導(dǎo)軌，211導(dǎo)向板支架，212導(dǎo)向板，221漫反射電眼，31電氣柜，32成袋器，33傳動(dòng)裝置，34中封裝置，35封刀裝置，36出料裝置，37走紙機(jī)構(gòu)，38托紙機(jī)構(gòu)，41地腳。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]附圖是本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】。該實(shí)施例包括機(jī)架4和安裝在機(jī)架4上的依次連接的輸料機(jī)構(gòu)1、理料機(jī)構(gòu)2和包裝機(jī)構(gòu)3。
[0018]本實(shí)施例的輸料機(jī)構(gòu)1包括由輸料主輥筒軸15和輸料副輥筒軸16連接的輸料傳送帶17，輸料主輥筒軸15與電機(jī)14連接;輸料機(jī)構(gòu)1包括依次連接的輸料單元All、兩個(gè)輸料單元B12和輸料單元C13，每個(gè)輸料單元設(shè)有單獨(dú)的電機(jī)14、輸料主輥筒軸15、輸料副輥筒軸16和輸料傳送帶17;輸料單元All與輸料單元B12之間自由連接，輸料單元B12與輸料單元B12之間采用連接板18連接，輸料單元B12與輸料單元C13之間通過(guò)連接板18連接，每個(gè)輸料單元都設(shè)有獨(dú)立的刮板19，輸料單元B12上安裝有擋板121，輸料單元C13末端下方設(shè)有調(diào)節(jié)高度的氣缸131。
[0019]本實(shí)施例由于空間限制，輸料機(jī)構(gòu)1與理料機(jī)構(gòu)2之間安裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使輸料機(jī)構(gòu)1與理料機(jī)構(gòu)2呈直角擺放安裝;理料機(jī)構(gòu)2包括由理料主輥筒軸和理料副輥筒軸連接的理料傳送帶24，理料主輥筒軸與伺服電機(jī)連接;理料機(jī)構(gòu)2包括依次連接的導(dǎo)向裝置21、理料過(guò)渡裝置22和理料裝置23，三個(gè)裝置設(shè)有單獨(dú)的伺服電機(jī)理料主輥筒軸、理料副輥筒軸和理料傳送帶24，導(dǎo)向裝置21上通過(guò)導(dǎo)向板支架211安裝有導(dǎo)向板212，理料過(guò)渡裝置22和理料裝置23上通過(guò)導(dǎo)軌固定架26安裝有導(dǎo)軌27，理料過(guò)渡裝置22的導(dǎo)軌固定架26上安裝有若干漫反射電眼221，該漫反射電眼221與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0020]所述理料機(jī)構(gòu)2通過(guò)尾架連接板25與包裝機(jī)構(gòu)3連接，包裝機(jī)構(gòu)3包括電氣柜31、成袋器32、傳動(dòng)裝置33、中封裝置34和封刀裝置35，所述傳動(dòng)裝置33和走紙機(jī)構(gòu)37和托紙機(jī)構(gòu)38連接，所述封刀裝置35后端連接有出料裝置36。
[0021 ]本實(shí)施例在操作時(shí)，物料首先經(jīng)過(guò)輸送單元A11，電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸料主輥筒軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠摩擦力，使纏繞在輸料主輥筒軸15上的輸料傳送帶17帶動(dòng)輸料副輥筒軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使輸料傳送帶17傳動(dòng)起來(lái)，刮板19用于掛掉物料在傳送帶上的殘留。輸送單元All與輸送單元B12自由連接，通過(guò)調(diào)整地腳41保證機(jī)架4銜接處高度一致。同樣的傳送方式，物料由輸送單元All傳送到輸送單元B12，輸送單元B12特有的擋板121保證物料不堆疊的傳送。輸送單元B12與輸送單元B12之間通過(guò)連接板18鏈接，通過(guò)調(diào)整地腳41的高度，保證傳送高度一致。輸送單元B12與輸送單元C13之間通過(guò)連接板18鏈接，通過(guò)調(diào)整地腳41的高度，保證傳送高度一致。輸送單元C13通過(guò)氣缸131實(shí)現(xiàn)0-90°可調(diào)節(jié)面板，用來(lái)滿足輸送高度要求。
[0022]物料由輸送單元C13傳送至轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)再至理料機(jī)構(gòu)2，伺服電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)向裝置21的理料主輥筒軸轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠摩擦力，帶動(dòng)纏繞在理料主輥筒軸上的理料傳送帶24轉(zhuǎn)動(dòng)，理料傳送帶24則周而復(fù)始的傳送起來(lái)，導(dǎo)向板212保證物料均沿同一個(gè)方向傳送(圓形物料除外)。同樣的傳動(dòng)方式，物料傳送至理料過(guò)渡裝置22，導(dǎo)軌固定架26上，安裝有六個(gè)漫反射電眼221，分別來(lái)檢測(cè)導(dǎo)軌27各段的物料有無(wú)通過(guò)，與PLC連接，控制設(shè)備的啟停。同樣的傳動(dòng)方式，物料傳送至理料裝置23，物料沿導(dǎo)軌27傳送，保證物料進(jìn)入包裝機(jī)構(gòu)3的方向不變。
[0023]理料機(jī)構(gòu)2通過(guò)尾架連接板25與包裝機(jī)構(gòu)3連接，保證物料經(jīng)過(guò)導(dǎo)軌27順利進(jìn)入包裝設(shè)備，電氣柜31中電器元件控制傳動(dòng)裝置33傳動(dòng)，中封裝置34完成包裝材料的送進(jìn)，壓合;托紙機(jī)構(gòu)38，走紙機(jī)構(gòu)37按照傳動(dòng)指令配合完成托紙，送紙工序;封刀裝置35完成包裝材料的封合，切斷。完成的一次包裝由出料裝置36送出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)輸料理料包裝機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(4)和安裝在機(jī)架(4)上的依次連接的輸料機(jī)構(gòu)(1)、理料機(jī)構(gòu)(2)和包裝機(jī)構(gòu)(3 );所述輸料機(jī)構(gòu)(1)包括由輸料主輥筒軸(15)和輸料副輥筒軸(16 )連接的輸料傳送帶(17)，輸料主輥筒軸(15 )與電機(jī)(14 )連接;所述理料機(jī)構(gòu)(2)包括由理料主輥筒軸和理料副輥筒軸連接的理料傳送帶(24)，理料主輥筒軸與伺服電機(jī)連接;所述理料機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)尾架連接板(25)與包裝機(jī)構(gòu)(3)連接，包裝機(jī)構(gòu)(3)包括電氣柜(31)、成袋器(32)、傳動(dòng)裝置(33)、中封裝置(34)和封刀裝置(35)，所述傳動(dòng)裝置(33)和走紙機(jī)構(gòu)(37)和托紙機(jī)構(gòu)(38)連接，所述封刀裝置(35)后端連接有出料裝置(36)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)輸料理料包裝機(jī)，其特征在于:所述輸料機(jī)構(gòu)(1)包括依次連接的輸料單元A( 11)、輸料單元B( 12)和輸料單元C( 13)，每個(gè)輸料單元設(shè)有單獨(dú)的電機(jī)(14)、輸料主輥筒軸(15)、輸料副輥筒軸(16)和輸料傳送帶(17)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)輸料理料包裝機(jī)，其特征在于:輸料單元A(11)與輸料單元B (12 )之間自由連接，輸料單元B (12 )與輸料單元C (13 )之間通過(guò)連接板(18)連接，每個(gè)輸料單元都設(shè)有獨(dú)立的刮板(19)，輸料單元B(12)上安裝有擋板(121)，輸料單元C( 13)末端下方設(shè)有調(diào)節(jié)高度的氣缸(131)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)輸料理料包裝機(jī)，其特征在于:所述理料機(jī)構(gòu)(2)包括依次連接的導(dǎo)向裝置(21)、理料過(guò)渡裝置(22)和理料裝置(23)，三個(gè)裝置設(shè)有單獨(dú)的伺服電機(jī)、理料主輥筒軸、理料副輥筒軸和理料傳送帶(24)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)輸料理料包裝機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向裝置(21)上通過(guò)導(dǎo)向板支架(211)安裝有導(dǎo)向板(212)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)輸料理料包裝機(jī)，其特征在于:所述理料過(guò)渡裝置(22)和理料裝置(23)上通過(guò)導(dǎo)軌固定架(26)安裝有導(dǎo)軌(27)，理料過(guò)渡裝置(22)的導(dǎo)軌固定架(26)上安裝有若干漫反射電眼(221)，該漫反射電眼(221)與PLC控制系統(tǒng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)輸料理料包裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(4)下方設(shè)有若干可調(diào)節(jié)高度的地腳(41)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)輸料理料包裝機(jī)，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的依次連接的輸料機(jī)構(gòu)、理料機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)，輸料機(jī)構(gòu)包括由輸料主輥筒軸和輸料副輥筒軸連接的輸料傳送帶，輸料主輥筒軸與電機(jī)連接，理料機(jī)構(gòu)包括由理料主輥筒軸和理料副輥筒軸連接的理料傳送帶，理料主輥筒軸與伺服電機(jī)連接，理料機(jī)構(gòu)通過(guò)尾架連接板與包裝機(jī)構(gòu)連接，包裝機(jī)構(gòu)包括電氣柜、成袋器、傳動(dòng)裝置、中封裝置和封刀裝置。本發(fā)明輸料流暢，理料準(zhǔn)確，包裝質(zhì)量好。
【IPC分類(lèi)】B65B35/44
【公開(kāi)號(hào)】CN105416673
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510886700
【發(fā)明人】陶雪, 劉志平, 宋培峰, 陳佃招, 鄧達(dá)平
【申請(qǐng)人】山東松遠(yuǎn)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年12月7日