油壓拉伸機(jī)自動(dòng)送料設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及油壓拉伸機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種向油壓拉伸機(jī)送料的送料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前油壓拉伸機(jī)的送料是由人工完成的，不僅存在效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度高的問題，而且人工送料易發(fā)生意外事故，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種送料效率高、安全性好的油壓拉伸機(jī)自動(dòng)送料設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
油壓拉伸機(jī)自動(dòng)送料設(shè)備，包括機(jī)架、控制箱、用于放置待送工件的升降臺(tái)、送料機(jī)械手裝置和機(jī)械手高度調(diào)整裝置，所述機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)工作臺(tái)面，其中較低的工作臺(tái)面安裝固定有控制箱和升降臺(tái)，較高的工作臺(tái)面安裝固定有一個(gè)用于裝盛油液的油池，升降臺(tái)升起到最高位置時(shí)其高度與油池平齊；
所述送料機(jī)械手裝置包括伺服電機(jī)、機(jī)械手主架、導(dǎo)軌、滑塊、氣缸、滑套、滑桿、機(jī)械手臂固定塊、機(jī)械手臂和真空吸盤，所述伺服電機(jī)安裝固定在機(jī)械手主架背部，機(jī)械手主架內(nèi)上下平行地安裝有兩條導(dǎo)軌，上述兩條平行導(dǎo)軌之間位于機(jī)械手主架兩端分別安裝有第一齒輪和第二齒輪，其中第一齒輪與伺服電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接，第一齒輪與第二齒輪通過鏈條傳動(dòng)連接，滑塊與鏈條固定連接，所述滑塊上安裝固定有氣缸和滑套，兩個(gè)滑套安裝固定在氣缸兩側(cè)；滑桿其中一個(gè)端部固定連接機(jī)械手臂固定塊，機(jī)械手臂固定塊還與氣缸活塞桿固定連接，滑桿另一個(gè)端部套入至滑套中并可沿滑套上下活動(dòng)；機(jī)械手臂一端固定連接機(jī)械手臂固定塊，另一端固定連接有用于吸取待送工件的真空吸盤，機(jī)械手臂及其上固定連接的真空吸盤均位于升降臺(tái)和油池上方；
所述機(jī)械手高度調(diào)整裝置包括調(diào)節(jié)絲桿、絲桿座和連接塊，該絲桿座固定連接在機(jī)架背部的立架上，調(diào)節(jié)絲桿與絲桿座螺紋傳動(dòng)連接，調(diào)節(jié)絲桿一端安裝固定調(diào)節(jié)手輪，另一端與連接塊固定連接，連接塊與送料機(jī)械手裝置的機(jī)械手主架固定連接。
[0005]進(jìn)一步的，上述送料機(jī)械手裝置的機(jī)械手臂與機(jī)械手臂固定塊之間還安裝固定有重量傳感裝置。
[0006]本發(fā)明具有如下有益效果:
本發(fā)明油壓拉伸機(jī)自動(dòng)送料設(shè)備，其通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)機(jī)械手臂及其上安裝的真空吸盤沿機(jī)械手主架內(nèi)的導(dǎo)軌移動(dòng)，真空吸盤移動(dòng)至升降臺(tái)或油池上方時(shí)通過氣缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)吸取工件或?qū)⒐ぜ谟统氐挠鸵褐?，浸油后送至油壓拉伸機(jī)工位，具有向油壓拉伸機(jī)送料自動(dòng)化、效率高和安全的優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)可通過機(jī)械手臂上安裝的重量傳感裝置檢測(cè)真空吸盤是否存在錯(cuò)誤吸取工件的問題，送料效率高的同時(shí)不會(huì)出現(xiàn)誤吸取作業(yè)。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明油壓拉伸機(jī)自動(dòng)送料設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明油壓拉伸機(jī)自動(dòng)送料設(shè)備的右視圖；
圖3為本發(fā)明油壓拉伸機(jī)自動(dòng)送料設(shè)備的俯視圖；
圖4為本發(fā)明油壓拉伸機(jī)自動(dòng)送料設(shè)備的后視圖；
圖5為本發(fā)明油壓拉伸機(jī)自動(dòng)送料設(shè)備其機(jī)械手主架內(nèi)的齒輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，以便于更清楚的理解本發(fā)明要求保護(hù)的技術(shù)思想。
[0009]如圖1-5所示本發(fā)明油壓拉伸機(jī)自動(dòng)送料設(shè)備，包括機(jī)架1、控制箱2、用于放置待送工件的升降臺(tái)3、送料機(jī)械手裝置4和機(jī)械手高度調(diào)整裝置5，所述機(jī)架1上設(shè)置有兩個(gè)工作臺(tái)面，其中較低的工作臺(tái)面安裝固定有控制箱2和升降臺(tái)3，較高的工作臺(tái)面安裝固定有一個(gè)用于裝盛油液的油池10，升降臺(tái)3升起到最高位置時(shí)其高度與油池10平齊；所述送料機(jī)械手裝置4包括伺服電機(jī)40、機(jī)械手主架41、導(dǎo)軌42、滑塊43、氣缸44、滑套45、滑桿46、機(jī)械手臂固定塊47、機(jī)械手臂48和真空吸盤49，所述伺服電機(jī)40安裝固定在機(jī)械手主架41背部，機(jī)械手主架41內(nèi)上下平行地安裝有兩條導(dǎo)軌42，上述兩條平行導(dǎo)軌42之間位于機(jī)械手主架41兩端分別安裝有第一齒輪40a和第二齒輪40b，其中第一齒輪40a與伺服電機(jī)40輸出軸傳動(dòng)連接，第一齒輪40a與第二齒輪40b通過鏈條傳動(dòng)連接，滑塊43與鏈條固定連接，所述滑塊43上安裝固定有氣缸44和滑套45，兩個(gè)滑套45安裝固定在氣缸44兩側(cè)；滑桿46其中一個(gè)端部固定連接機(jī)械手臂固定塊47，機(jī)械手臂固定塊47還與氣缸44活塞桿固定連接，滑桿46另一個(gè)端部套入至滑套45中并可沿滑套45上下活動(dòng)；機(jī)械手臂48一端固定連接機(jī)械手臂固定塊47，另一端固定連接有用于吸取待送工件的真空吸盤49，機(jī)械手臂48及其上固定連接的真空吸盤49均位于升降臺(tái)3和油池10上方；所述機(jī)械手高度調(diào)整裝置5包括調(diào)節(jié)絲桿50、絲桿座51和連接塊52，該絲桿座51固定連接在機(jī)架1背部的立架上，調(diào)節(jié)絲桿50與絲桿座51螺紋傳動(dòng)連接，調(diào)節(jié)絲桿50 —端安裝固定調(diào)節(jié)手輪(圖未示)，另一端與連接塊52固定連接，連接塊52再與送料機(jī)械手裝置4的機(jī)械手主架41固定連接，從而可以通過調(diào)節(jié)絲桿50調(diào)整送料機(jī)械手裝置4的作業(yè)高度。
[0010]上述送料機(jī)械手裝置4的機(jī)械手臂48與機(jī)械手臂固定塊47之間還安裝固定有一個(gè)重量傳感裝置480，該重量傳感裝置480可以用來檢測(cè)機(jī)械手臂48在作業(yè)時(shí)是否已吸取工件及每次是否吸取一件工件，以防止錯(cuò)誤作業(yè)。
[0011]本發(fā)明工作原理為:一定數(shù)量的待送工件放置在升降臺(tái)3上，伺服電機(jī)40驅(qū)動(dòng)第一齒輪40a、第二齒輪40b由鏈條帶動(dòng)滑塊43沿機(jī)械手主架41內(nèi)的導(dǎo)軌42移動(dòng)，滑塊43帶動(dòng)機(jī)械手臂48上的真空吸盤49移動(dòng)至升降臺(tái)3正上方時(shí)，氣缸44動(dòng)作其活塞桿向下運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)機(jī)械手臂48及其上固定連接的真空吸盤49向下運(yùn)動(dòng)并在升降臺(tái)3上吸取工件，重量傳感裝置480檢測(cè)判斷真空吸盤49是否已吸取工件及吸取的工件是否是一件，然后滑塊43繼續(xù)帶動(dòng)已吸取了工件的機(jī)械手臂48及其上固定連接的真空吸盤49向油池10移動(dòng)，當(dāng)吸取了工件的真空吸盤49移動(dòng)至油池10上方時(shí)，氣缸44活塞桿向下運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)真空吸盤49向下移動(dòng)將工件浸在油池10的油液中，浸油后氣缸44回位并在伺服電機(jī)40驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)移動(dòng)直至真空吸盤49將已浸油的工件放置在油壓拉伸機(jī)工位，至此完成一次向油壓拉伸機(jī)送料作業(yè)，然后機(jī)械手臂48及真空吸盤49在伺服電機(jī)40驅(qū)動(dòng)下退回至初始狀態(tài)，進(jìn)行下一次送料動(dòng)作，如此連續(xù)循環(huán)作業(yè)。
[0012]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.油壓拉伸機(jī)自動(dòng)送料設(shè)備，包括機(jī)架(1)和控制箱(2)，其特征在于:還包括用于放置待送工件的升降臺(tái)(3)、送料機(jī)械手裝置(4)和機(jī)械手高度調(diào)整裝置(5)，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有兩個(gè)工作臺(tái)面，其中較低的工作臺(tái)面安裝固定有控制箱(2)和升降臺(tái)(3)，較高的工作臺(tái)面安裝固定有一個(gè)用于裝盛油液的油池(10)，升降臺(tái)(3)升起到最高位置時(shí)其高度與油池(10)平齊； 所述送料機(jī)械手裝置(4)包括伺服電機(jī)(40)、機(jī)械手主架(41)、導(dǎo)軌(42)、滑塊(43)、氣缸(44)、滑套(45)、滑桿(46)、機(jī)械手臂固定塊(47)、機(jī)械手臂(48)和真空吸盤(49)，所述伺服電機(jī)(40)安裝固定在機(jī)械手主架(41)背部，機(jī)械手主架(41)內(nèi)上下平行地安裝有兩條導(dǎo)軌(42)，上述兩條平行導(dǎo)軌(42)之間位于機(jī)械手主架(41)兩端分別安裝有第一齒輪(40a)和第二齒輪(40b)，其中第一齒輪(40a)與伺服電機(jī)(40)輸出軸傳動(dòng)連接，第一齒輪(40a)與第二齒輪(40b)通過鏈條傳動(dòng)連接，滑塊(43)與鏈條固定連接，所述滑塊(43)上安裝固定有氣缸(44)和滑套(45)，兩個(gè)滑套(45)安裝固定在氣缸(44)兩側(cè)；滑桿(46)其中一個(gè)端部固定連接機(jī)械手臂固定塊(47)，機(jī)械手臂固定塊(47)還與氣缸(44)活塞桿固定連接，滑桿(46)另一個(gè)端部套入至滑套(45)中并可沿滑套(45)上下活動(dòng)；機(jī)械手臂(48) 一端固定連接機(jī)械手臂固定塊(47)，另一端固定連接有用于吸取待送工件的真空吸盤(49)，機(jī)械手臂(48)及其上固定連接的真空吸盤(49)均位于升降臺(tái)(3)和油池(10)上方； 所述機(jī)械手高度調(diào)整裝置(5)包括調(diào)節(jié)絲桿(50)、絲桿座(51)和連接塊(52)，該絲桿座(51)固定連接在機(jī)架(1)背部的立架上，調(diào)節(jié)絲桿(50)與絲桿座(51)螺紋傳動(dòng)連接，調(diào)節(jié)絲桿(50) —端安裝固定調(diào)節(jié)手輪，另一端與連接塊(52)固定連接，連接塊(52)與送料機(jī)械手裝置(4)的機(jī)械手主架(41)固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的油壓拉伸機(jī)自動(dòng)送料設(shè)備，其特征在于:上述送料機(jī)械手裝置(4)的機(jī)械手臂(48)與機(jī)械手臂固定塊(47)之間還安裝固定有重量傳感裝置(480)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種油壓拉伸機(jī)自動(dòng)送料設(shè)備，包括機(jī)架、控制箱、用于放置待送工件的升降臺(tái)、送料機(jī)械手裝置和機(jī)械手高度調(diào)整裝置，所述機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)工作臺(tái)面，較低的工作臺(tái)面安裝固定有控制箱和升降臺(tái)，較高的工作臺(tái)面安裝固定有用于裝盛油液的油池；所述送料機(jī)械手裝置包括伺服電機(jī)、機(jī)械手主架、導(dǎo)軌、滑塊、氣缸、滑套、滑桿、機(jī)械手臂固定塊、機(jī)械手臂和真空吸盤；其通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)機(jī)械手臂及其上安裝的真空吸盤沿機(jī)械手主架內(nèi)的導(dǎo)軌移動(dòng)，真空吸盤移動(dòng)至升降臺(tái)或油池上方時(shí)通過氣缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)吸取工件或?qū)⒐ぜ谟统氐挠鸵褐?，浸油后送至油壓拉伸機(jī)工位，具有向油壓拉伸機(jī)送料自動(dòng)化、效率高和安全的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號(hào)】CN105417156
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510908713
【發(fā)明人】謝新勇
【申請(qǐng)人】謝新勇
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年12月10日