一種負(fù)壓吸放玻璃裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吸放玻璃裝置，具體說是一種負(fù)壓吸放玻璃裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在玻璃生產(chǎn)中，需要將大型白玻璃進(jìn)行裝卸，傳統(tǒng)的吊帶吊裝操作繁瑣、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且吊裝大型玻璃的安全系數(shù)低。而現(xiàn)有采用真空吸盤吸取玻璃的裝置，大都只能吸取小型玻璃并轉(zhuǎn)移，無法滿足大型玻璃的吸取、放置和后續(xù)加工輸送要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、使用便捷、安全，滿足大型白玻璃穩(wěn)定吸取、輸送的負(fù)壓吸放玻璃裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種負(fù)壓吸放玻璃裝置，包括控制箱、左右軌道、底架、左右移動(dòng)電機(jī)和兩吸放裝置，底架經(jīng)左右移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)呈左右移動(dòng)狀態(tài)設(shè)置在左右軌道上，所述底架包括左、右縱梁、軌道座和左、右吸放旋轉(zhuǎn)軸，軌道座設(shè)置在左右軌道上，左、右吸放旋轉(zhuǎn)軸分別可旋轉(zhuǎn)支承在軌道座的左右兩側(cè)，左、右縱梁設(shè)置在軌道座上，左、右縱梁上均設(shè)有兩只以上可驅(qū)動(dòng)朝向縱梁前后方向旋轉(zhuǎn)的滾輪;所述吸放裝置包括吸放電機(jī)、一只以上吸放臂和多只負(fù)壓吸盤，兩吸放裝置的吸放臂分別活動(dòng)鉸接在左、右吸放旋轉(zhuǎn)軸上呈由各自連接的吸放電機(jī)帶動(dòng)繞其鉸接的吸放旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至傾斜放置的玻璃位置或旋轉(zhuǎn)至滾輪上邊水平面下方的狀態(tài)，吸放臂上設(shè)有多只可抽吸負(fù)壓玻璃的負(fù)壓吸盤，所述吸放裝置在前后方向不超出最前和最后的滾輪。
進(jìn)一步地，還包括光感玻璃定位儀，光感玻璃定位儀設(shè)置在左右縱梁的任意一角位置，光感玻璃定位儀經(jīng)控制箱連接左右移動(dòng)電機(jī)。
[0005]進(jìn)一步地，還包括左右限位開關(guān)，左右限位開關(guān)分別設(shè)置在左右軌道上，左右限位開關(guān)經(jīng)控制箱連接左右移動(dòng)電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步地，還包括兩組分別對(duì)應(yīng)兩吸放裝置的吸放感應(yīng)開關(guān)，吸放感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在底架上，吸放感應(yīng)開關(guān)與吸放臂旋轉(zhuǎn)至滾輪上邊水平面位置對(duì)應(yīng)，吸放開關(guān)經(jīng)控制箱連接負(fù)壓吸盤。
[0007]進(jìn)一步地，所述吸放開關(guān)經(jīng)控制箱連接吸放電機(jī)。
[0008]再進(jìn)一步地，還包括兩組分別對(duì)應(yīng)兩吸放裝置的吸放感應(yīng)開關(guān)和感應(yīng)連桿組，吸放感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在底架上，感應(yīng)連桿組一端連接在吸放旋轉(zhuǎn)軸上，感應(yīng)連桿組另一端連接在底架上，感應(yīng)連桿組中任意一連桿旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)吸放感應(yīng)開關(guān)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:在裝置左右兩側(cè)傾斜放置大型白玻璃，裝置啟動(dòng)時(shí)，需要向一側(cè)移動(dòng)，該側(cè)的軌道座在其對(duì)應(yīng)左右移動(dòng)電機(jī)控制下在左右軌道上向該側(cè)移使該側(cè)軌道座上的吸放裝置整體接近該側(cè)的白玻璃，通過吸放電機(jī)帶動(dòng)吸放旋轉(zhuǎn)軸使吸放臂旋轉(zhuǎn)，吸放臂上負(fù)壓吸盤隨旋轉(zhuǎn)抵至玻璃表面進(jìn)行負(fù)壓抽吸，大型白玻璃吸附在吸放臂上，再通過吸放電機(jī)回轉(zhuǎn)使吸放臂旋轉(zhuǎn)至滾輪上邊水平面下方位置，通過吸放感應(yīng)開關(guān)直接感應(yīng)或通過感應(yīng)連桿組旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)吸放感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)控制負(fù)壓吸盤松開對(duì)玻璃的吸附，玻璃落在滾輪上，通過滾輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪使其上支撐的玻璃輸送至后續(xù)加工工序；上述吸附步驟可左、右兩吸放裝置交替進(jìn)行，其吸放操作便捷、安全、穩(wěn)定，適合大型玻璃的快速吸取和輸送，配合光感玻璃定位儀、左右限位開關(guān)進(jìn)一步確保吸取的準(zhǔn)確性和安全性，以便于準(zhǔn)確的送入后續(xù)加工工序。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為圖1的俯視圖。
[0011 ]圖中:軌道座1，左縱梁2，右縱梁3，左右軌道4，左右移動(dòng)電機(jī)5，支撐座6，吸放旋轉(zhuǎn)軸7，吸放電機(jī)8，吸放臂9，負(fù)壓吸盤10，滾輪軸11，滾輪12，光感玻璃定位儀13，左右限位開關(guān)14，吸放感應(yīng)開關(guān)15，感應(yīng)連桿組16。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例作進(jìn)一步說明。
[0013]圖1、2所示:一種負(fù)壓吸放玻璃裝置包括軌道座1、左縱梁2、右縱梁3、左右軌道4、左右移動(dòng)電機(jī)5、支撐座6、吸放旋轉(zhuǎn)軸7、吸放電機(jī)8、吸放臂9、負(fù)壓吸盤10、滾輪軸11、滾輪12、光感玻璃定位儀13、左右限位開關(guān)14、吸放感應(yīng)開關(guān)15和感應(yīng)連桿組16。兩軌道座1設(shè)置在左右軌道4上的兩側(cè)由各自左右移動(dòng)電機(jī)5帶動(dòng)呈左右移動(dòng)狀態(tài)，左、右縱梁2、3沿前后方向垂直于左右軌道4設(shè)置在軌道座1上，左、右縱梁2、3上沿前后方向穿接有多根滾輪軸11，滾輪軸11上穿接有多個(gè)滾輪12，多根滾輪軸11同步受力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾輪12呈沿縱梁方向旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，多個(gè)滾輪12的上邊處于同一水平面上;兩軌道座1的外側(cè)均設(shè)有支撐座6，兩側(cè)的支撐座6上分別支承穿接兩吸放旋轉(zhuǎn)軸7，吸放旋轉(zhuǎn)軸7由吸放電機(jī)8驅(qū)動(dòng)呈旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，吸放旋轉(zhuǎn)軸7上穿接隨吸放旋轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)的多個(gè)吸放臂9，吸放臂9與滾輪軸11間隔錯(cuò)開設(shè)置，吸放臂9上設(shè)有多個(gè)朝上的負(fù)壓吸盤10;光感玻璃定位儀13設(shè)置在左右縱梁的任意一角位置經(jīng)控制箱連接左右移動(dòng)電機(jī);左右限位開關(guān)14設(shè)置在左右軌道上經(jīng)控制箱連接左右移動(dòng)電機(jī)。每個(gè)吸放旋轉(zhuǎn)軸7上均鉸接感應(yīng)連桿組16—端，感應(yīng)連桿組另一端連接在左右縱梁或軌道座上，感應(yīng)連桿組16中任意一連桿旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)設(shè)置在左右縱梁或軌道座或左右縱梁間橫梁上的吸放感應(yīng)開關(guān)15。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種負(fù)壓吸放玻璃裝置，包括控制箱、左右軌道、底架、左右移動(dòng)電機(jī)和兩吸放裝置，底架經(jīng)左右移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)呈左右移動(dòng)狀態(tài)設(shè)置在左右軌道上，所述底架包括左、右縱梁、軌道座和左、右吸放旋轉(zhuǎn)軸，軌道座設(shè)置在左右軌道上，左、右吸放旋轉(zhuǎn)軸分別可旋轉(zhuǎn)支承在軌道座的左右兩側(cè)，左、右縱梁設(shè)置在軌道座上，左、右縱梁上均設(shè)有兩只以上可驅(qū)動(dòng)朝向縱梁前后方向旋轉(zhuǎn)的滾輪;所述吸放裝置包括吸放電機(jī)、一只以上吸放臂和多只負(fù)壓吸盤，兩吸放裝置的吸放臂分別活動(dòng)鉸接在左、右吸放旋轉(zhuǎn)軸上呈由各自連接的吸放電機(jī)帶動(dòng)繞其鉸接的吸放旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至傾斜放置的玻璃位置或旋轉(zhuǎn)至滾輪上邊水平面下方的狀態(tài)，吸放臂上設(shè)有多只可抽吸負(fù)壓玻璃的負(fù)壓吸盤，所述吸放裝置在前后方向不超出最前和最后的滾輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種負(fù)壓吸放玻璃裝置，其特征是:還包括光感玻璃定位儀，光感玻璃定位儀設(shè)置在左右縱梁的任意一角位置，光感玻璃定位儀經(jīng)控制箱連接左右移動(dòng)電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種負(fù)壓吸放玻璃裝置，其特征是:還包括左右限位開關(guān)，左右限位開關(guān)分別設(shè)置在左右軌道上，左右限位開關(guān)經(jīng)控制箱連接左右移動(dòng)電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種負(fù)壓吸放玻璃裝置，其特征是:還包括兩組分別對(duì)應(yīng)兩吸放裝置的吸放感應(yīng)開關(guān)，吸放感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在底架上，吸放感應(yīng)開關(guān)與吸放臂旋轉(zhuǎn)至滾輪上邊水平面位置對(duì)應(yīng)，吸放開關(guān)經(jīng)控制箱連接負(fù)壓吸盤。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種負(fù)壓吸放玻璃裝置，其特征是:所述吸放開關(guān)經(jīng)控制箱連接吸放電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種負(fù)壓吸放玻璃裝置，其特征是:還包括兩組分別對(duì)應(yīng)兩吸放裝置的吸放感應(yīng)開關(guān)和感應(yīng)連桿組，吸放感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在底架上，感應(yīng)連桿組一端連接在吸放旋轉(zhuǎn)軸上，感應(yīng)連桿組另一端連接在底架上，感應(yīng)連桿組中任意一連桿旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)吸放感應(yīng)開關(guān)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種負(fù)壓吸放玻璃裝置，底架經(jīng)左右移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)呈左右移動(dòng)狀態(tài)設(shè)置在左右軌道上，底架包括左、右縱梁、軌道座和左、右吸放旋轉(zhuǎn)軸，軌道座設(shè)置在左右軌道上，左、右吸放旋轉(zhuǎn)軸分別可旋轉(zhuǎn)支承在軌道座的左右兩側(cè)，左、右縱梁設(shè)置在軌道座上，左、右縱梁上均設(shè)有兩只以上可驅(qū)動(dòng)朝向縱梁前后方向旋轉(zhuǎn)的滾輪；吸放裝置包括吸放電機(jī)、一只以上吸放臂和多只負(fù)壓吸盤，兩吸放裝置的吸放臂分別活動(dòng)鉸接在左、右吸放旋轉(zhuǎn)軸上呈由各自連接的吸放電機(jī)帶動(dòng)繞其鉸接的吸放旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至傾斜放置的玻璃位置或旋轉(zhuǎn)至滾輪上邊水平面下方的狀態(tài)，吸放臂上設(shè)有多只可抽吸負(fù)壓玻璃的負(fù)壓吸盤，吸放裝置在前后方向不超出最前和最后的滾輪。
【IPC分類】B65G49/06, B65G47/91
【公開號(hào)】CN105417158
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510989668
【發(fā)明人】曹坤, 洪愛萍, 席美娟, 張濤, 蔣留林, 丁榮, 趙榮柏
【申請(qǐng)人】江蘇福坤玻璃有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日