板材分垛方法及所用的分垛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及板材分垛方法及所用的分垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]
在一些主產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，比如板材加工制造運輸或太陽能電池制造技術(shù)領(lǐng)域，為了便于運輸或儲存，通常需將大垛的板狀材料分垛成小垛，在分垛的過程中，由于板材表面光滑，板材與板材間貼合緊密，出現(xiàn)真空，使得板材間很難分離，對于薄的金屬板材會使板材變形，對于薄的電池組件，會造成電池組件破損，因此需要一種比較切合實際的分垛方法，來破除相鄰板材間的真空；在對板材分垛的過程中，對于薄的板材，如鋁板材、錫薄板材，在分垛時，會將與被移動的板材相鄰的板材一同帶起，因此，使得兩相鄰板材的分張困難，被帶起的板材在中途掉下，影響分離工作的順利完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)在對表面比較光潔的板材進行分張時，因相鄰板材間存在真空，使得板材分張比較困難的不足，提供一種板材分垛方法及所用的分垛裝置。
[0004]本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種板材分垛裝置，設(shè)置有分垛輔助裝置，所述分垛輔助裝置設(shè)置有擋塊、擋塊升降裝置和擋塊水平伸縮裝置，由擋塊升降裝置升降擋塊，由擋塊水平伸縮裝置水平伸出擋塊或縮回?fù)鯄K，使擋塊可至少壓住板材二的側(cè)壁并露出板材一；
所述的擋塊水平伸縮裝置包括水平絲桿及傳動絲桿的伺服電機一，由水平絲桿和水平導(dǎo)向裝置的頂部連接擋塊，所述擋塊升降裝置包括絲桿升降裝置和豎向?qū)蜓b置，豎向?qū)蜓b置的頂端和豎向絲桿的頂端均連接水平架，所述擋塊水平伸縮裝置設(shè)置在水平架上，由伺服電機驅(qū)動絲桿升降裝置的豎向絲桿；
所述的水平導(dǎo)向裝置由直線軸承和軸組成，軸與直線軸承滑動連接，軸與絲桿平行設(shè)置，所述的豎向?qū)蜓b置為伸縮式導(dǎo)桿；
在擋塊的抵頂板材的部位設(shè)置凸緣，凸緣與擋塊側(cè)面垂直連接；
包括二維坐標(biāo)運行機構(gòu)，所述二維坐標(biāo)運行機構(gòu)包括吸盤組合、吸盤組合水平位移裝置和吸盤組合豎向位移裝置，由吸盤組合水平位移裝置驅(qū)動吸盤組合水平位移，由吸盤組合豎向位移裝置驅(qū)動吸盤組合實現(xiàn)縱向位移，且吸盤組合水平位移裝置和吸盤組合豎向位移裝置可同時驅(qū)動吸盤組合；
所述的吸盤組合水平位移裝置包括驅(qū)動電機和水平設(shè)置的絲杠，絲杠的螺紋設(shè)置在滑塊上，所述的吸盤組合豎向位移裝置，吸盤組合豎向位移裝置包括吸盤組合豎向提升裝置，吸盤組合豎向提升裝置的提升桿的一端與吸盤架體的上表面固定連接，吸盤提升桿的另一端與驅(qū)動裝置連接，吸盤提升桿與滑塊滑動連接；
在絲杠的兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)滑軌，側(cè)滑軌和絲杠平行設(shè)置，滑塊與側(cè)滑軌滑動連接； 一種板材分垛方法，在移動板材一時，米用如權(quán)利要求1-5各項之一所述的分垛輔助裝置的擋塊至少抵住板材二的側(cè)壁、露出板材一的側(cè)壁，板材一的移動方向與擋塊對于板材二的抵擋作用力的方向完全或部分相反，從而打破板材一和板材二間的真空；
由如權(quán)利要求6-8所述的二維坐標(biāo)運行機構(gòu)拾取板材一后向側(cè)方或側(cè)上方移動板材
，
移動板材一時，對板材一先施加單張板重量的60%-98%的力而后向側(cè)方平移或側(cè)上方移動板材，從而分離板材。
[0005]采用本發(fā)明的板材分垛方法，在對板材進行分張時，首先向側(cè)方或側(cè)上方提升板材，而后再將板材運送到預(yù)定的位置，可在提升板材的同時打破相鄰兩板材間的真空度，因使得板材分垛時分張容易，不易損傷板材。
[0006]采用本發(fā)明的要分垛裝置對板材進行分垛時，通過擋塊至少抵住板材二，使板材二與板材一受到兩個方向相反的力，因此可容易打破板材一和板材二間的真空度，使板材的分離，特別是表面光滑且薄的板材的分離變得更加容易。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明板材分垛裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明板材分垛裝置中擋塊機構(gòu)實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3.1和3.2是分垛輔助裝置的抵擋力的方向與板材移動方向?qū)嵤├疽鈭D；
圖4是圖1的I的放大圖。
[0008]附圖標(biāo)記說明
1-板材傳送單元101-傳送裝置一102-傳送裝置二 103-
2-二維坐標(biāo)運行機構(gòu)21-機架
201-吸盤組合2011-吸盤2012-吸盤架體2013-空壓機
202-吸盤組合水平位移裝置2021-驅(qū)動電機2022-絲杠2023-滑塊2024-側(cè)滑軌
203-吸盤組合豎向位移裝置2031-吸盤提升桿2032-吸盤氣缸2033-測力傳感器 3_分垛輔助裝置31-擋塊311-凸緣
301-擋塊水平伸縮裝置3011-伺服電機一 3012-水平絲桿 3013-直線軸承3014-電機滑軌3015-電機滑塊3016-電機滑塊3017-軸
3018-伺服電機二
302-擋塊升降裝置3021-絲桿升降裝置3022-導(dǎo)桿 4-板材一 5-板材二。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做進一步的描述:為了便于敘述，以最上面一塊需轉(zhuǎn)移的板材作為板材一，將位于板材一下方的板材稱為板材二。
[0010]如圖1-4所示，本發(fā)明的板材分垛方法，用板材移送裝置將板材一 4向側(cè)方或側(cè)上方提起的同時用分垛輔助裝置至少抵住板材二 5，對板材一的抵擋力F1的方向與擋塊的移動方向S1相反，抵擋力的方向與擋塊的移動方向相反是說抵擋力的方向與擋塊的移動方向不相同，并非要求正相反，只要抵擋力有一個分力，這個分力與板材一的移動方向正相反就可以，當(dāng)然，如圖3.2所示，S1和F1方向正相反更好。這樣可以打破板材一 4和板材二5間的真空度，而后將板材一4移送到預(yù)定的位置?？梢圆捎谜婵瘴P提升裝置吸附移送板材一，也可以采用機械手抓取板材一，對板材一進行移送。在對板材進行分張操作時，為了破除板材一和板材二間的真空度，用分垛輔助裝置的擋塊抵擋住板材二，具體抵擋方法如下:將擋塊移到板材二的旁邊，并至少頂住板材二的側(cè)部，露出板材一，由板材移送裝置拾取板材并向與抵擋方向相反的側(cè)方或側(cè)上方移動板材一。采用擋塊抵擋板材二時，可以由擋塊只抵擋板材二的側(cè)面，也可以同時抵擋住板材二下方的一塊或多塊板材。
[0011 ] 采用向側(cè)方或側(cè)上方提升板材一同時用擋塊擋住板材二側(cè)部的方法來對板材進行分垛，既可以破除板材一和板材二間的真空度，又可以將板材二與板材一徹底分離，使得板材分垛簡單、對板材的破壞損壞最小，同時，由于在對板材一移動的同時反向抵擋了板材二，所以更易破除板材一和板材二間的真空度。
[0012]優(yōu)選采用下列結(jié)構(gòu)設(shè)備對板材進行分垛作業(yè)。
[0013]本發(fā)明的板材分垛設(shè)備包括兩個單元，第一個單元為板材傳送單元，它包括傳送大垛板材的傳送裝置一 101和傳送分垛板材的傳送裝置二 102，由傳送裝置一 101將大垛板材傳送到預(yù)定的工作位，由傳送裝置二 102將板材轉(zhuǎn)運盒傳送到預(yù)定的工作位置，并接分垛的板材，而后將分垛的板材傳送到預(yù)定的位置。本發(fā)明優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，第二個單元為二維坐標(biāo)運行機構(gòu)2，由二維坐標(biāo)運行機構(gòu)拾取轉(zhuǎn)移板材一 4。優(yōu)選的二維坐標(biāo)運行機構(gòu)采用如下結(jié)構(gòu)，包括吸盤組合201、吸盤組合水平位移裝置202和吸盤組合豎向位移裝置203，吸盤組合由吸盤