一種基于傳感器的起重機(jī)防搖系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種港口運(yùn)輸設(shè)備，特別涉及一種起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱起重機(jī)工作過(guò)程中，由于小車(chē)的加減速會(huì)引起吊具或連同其吊著的負(fù)載在平行于小車(chē)桁架平面內(nèi)繞小車(chē)作周期性的弧線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，即搖擺。為防止集裝箱起重機(jī)的搖擺，除了傳統(tǒng)的機(jī)械防搖設(shè)備外，目前的電子防搖系統(tǒng)的控制方式仍采用常規(guī)控制，實(shí)際應(yīng)用中又出現(xiàn)調(diào)整小車(chē)運(yùn)行速度太頻繁，司機(jī)不舒服的現(xiàn)象，導(dǎo)致某些裝備了電子防搖系統(tǒng)的集裝箱起重機(jī)后來(lái)又被拆除。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種基于傳感器的起重機(jī)防搖系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提高起重機(jī)工作過(guò)程中的安全性和可靠性。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種基于傳感器的起重機(jī)防搖系統(tǒng)，包括主控計(jì)算機(jī)、小車(chē)變頻器、小車(chē)電機(jī)以及小車(chē)卷筒，所述主控計(jì)算機(jī)的信號(hào)輸出端與小車(chē)變頻器的信號(hào)輸入端相連，所述小車(chē)變頻器的信號(hào)輸出端與小車(chē)電機(jī)的信號(hào)輸入端相連，所述小車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車(chē)卷筒動(dòng)作，所述小車(chē)卷筒上分別安裝有小車(chē)位置檢測(cè)傳感器、吊具高度檢測(cè)傳感器以及吊具擺角檢測(cè)傳感器，所述小車(chē)位置檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端、吊具高度檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端以及吊具擺角檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端均連接在主控計(jì)算機(jī)上，所述小車(chē)電機(jī)上安裝有轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端與主控計(jì)算機(jī)相連。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述小車(chē)位置檢測(cè)傳感器和吊具高度檢測(cè)傳感器均為與傳動(dòng)軸相連的數(shù)字式旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0006]本發(fā)明工作時(shí)，小車(chē)位置檢測(cè)傳感器、吊具高度檢測(cè)傳感器以及吊具擺角檢測(cè)傳感器實(shí)時(shí)采集小車(chē)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)后，起重機(jī)控系統(tǒng)中的主控計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)小車(chē)系統(tǒng)的防搖控制，當(dāng)?shù)蹙吒叨萮 < 9m或小車(chē)位置接近懸臂海側(cè)端部或接近懸臂陸側(cè)端部時(shí)，取消防搖控制系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明通過(guò)在小車(chē)卷筒上安裝小車(chē)位置檢測(cè)傳感器、吊具高度檢測(cè)傳感器以及吊具擺角檢測(cè)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)各部分的工作數(shù)據(jù)，并及時(shí)反饋給主控計(jì)算機(jī)，使得主控計(jì)算機(jī)根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的數(shù)據(jù)及時(shí)進(jìn)行調(diào)整，提高起重機(jī)工作過(guò)程中的安全性和可靠性，并提高駕駛?cè)藛T的舒適度。本發(fā)明可用于起重機(jī)工作中。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明控制原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1所示的一種基于傳感器的起重機(jī)防搖系統(tǒng)，包括主控計(jì)算機(jī)、小車(chē)變頻器、小車(chē)電機(jī)以及小車(chē)卷筒，主控計(jì)算機(jī)的信號(hào)輸出端與小車(chē)變頻器的信號(hào)輸入端相連，小車(chē)變頻器的信號(hào)輸出端與小車(chē)電機(jī)的信號(hào)輸入端相連，小車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車(chē)卷筒動(dòng)作，小車(chē)卷筒上分別安裝有小車(chē)位置檢測(cè)傳感器、吊具高度檢測(cè)傳感器以及吊具擺角檢測(cè)傳感器，小車(chē)位置檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端、吊具高度檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端以及吊具擺角檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端均連接在主控計(jì)算機(jī)上，小車(chē)電機(jī)上安裝有轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器，轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端與主控計(jì)算機(jī)相連，小車(chē)位置檢測(cè)傳感器和吊具高度檢測(cè)傳感器均為與傳動(dòng)軸相連的數(shù)字式旋轉(zhuǎn)編碼器，吊具擺角檢測(cè)傳感器選用MPSA公司的可編程智能化傳感器檢測(cè)，將該傳感器的紅外發(fā)射裝置裝在吊具頂架中心位置，其紅外光接收裝置裝在小車(chē)平臺(tái)中心位置。
[0009]本發(fā)明工作時(shí)，小車(chē)位置檢測(cè)傳感器、吊具高度檢測(cè)傳感器以及吊具擺角檢測(cè)傳感器實(shí)時(shí)采集小車(chē)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)后，起重機(jī)控系統(tǒng)中的主控計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)小車(chē)系統(tǒng)的防搖控制，當(dāng)?shù)蹙吒叨萮 < 9m或小車(chē)位置接近懸臂海側(cè)端部或接近懸臂陸側(cè)端部時(shí)，取消防搖控制系統(tǒng)。
[0010]本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離權(quán)利要求書(shū)確定的本發(fā)明的精神和范圍的條件下，還可以對(duì)以上內(nèi)容進(jìn)行各種各樣的修改。因此本發(fā)明的范圍并不僅限于以上的說(shuō)明，而是由權(quán)利要求書(shū)的范圍來(lái)確定的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于傳感器的起重機(jī)防搖系統(tǒng)，包括主控計(jì)算機(jī)、小車(chē)變頻器、小車(chē)電機(jī)以及小車(chē)卷筒，所述主控計(jì)算機(jī)的信號(hào)輸出端與小車(chē)變頻器的信號(hào)輸入端相連，所述小車(chē)變頻器的信號(hào)輸出端與小車(chē)電機(jī)的信號(hào)輸入端相連，所述小車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車(chē)卷筒動(dòng)作，其特征在于，所述小車(chē)卷筒上分別安裝有小車(chē)位置檢測(cè)傳感器、吊具高度檢測(cè)傳感器以及吊具擺角檢測(cè)傳感器，所述小車(chē)位置檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端、吊具高度檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端以及吊具擺角檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端均連接在主控計(jì)算機(jī)上，所述小車(chē)電機(jī)上安裝有轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端與主控計(jì)算機(jī)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于傳感器的起重機(jī)防搖系統(tǒng)，其特征在于，所述小車(chē)位置檢測(cè)傳感器和吊具高度檢測(cè)傳感器均為與傳動(dòng)軸相連的數(shù)字式旋轉(zhuǎn)編碼器。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于傳感器的起重機(jī)防搖系統(tǒng)，其特征在于，所述吊具擺角檢測(cè)傳感器選用MPSA公司的可編程智能化傳感器檢測(cè)，將該傳感器的紅外發(fā)射裝置裝在吊具頂架中心位置，其紅外光接收裝置裝在小車(chē)平臺(tái)中心位置。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了港口運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的一種基于傳感器的起重機(jī)防搖系統(tǒng)，包括主控計(jì)算機(jī)、小車(chē)變頻器、小車(chē)電機(jī)以及小車(chē)卷筒，主控計(jì)算機(jī)的信號(hào)輸出端與小車(chē)變頻器的信號(hào)輸入端相連，小車(chē)變頻器的信號(hào)輸出端與小車(chē)電機(jī)的信號(hào)輸入端相連，小車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車(chē)卷筒動(dòng)作，小車(chē)卷筒上分別安裝有小車(chē)位置檢測(cè)傳感器、吊具高度檢測(cè)傳感器以及吊具擺角檢測(cè)傳感器，小車(chē)位置檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端、吊具高度檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端以及吊具擺角檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端均連接在主控計(jì)算機(jī)上，小車(chē)電機(jī)上安裝有轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器，轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端與主控計(jì)算機(jī)相連，本發(fā)明提高了起重機(jī)工作過(guò)程中的安全性和可靠性，并提高駕駛?cè)藛T的舒適度，可用于起重機(jī)工作中。
【IPC分類(lèi)】B66C13/46, B66C13/16, B66C13/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105417378
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410422391
【發(fā)明人】陳林華
【申請(qǐng)人】陳林華
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2014年8月26日