一種行走式收放柔性管線的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于柔性管線(含線纜)收放作業(yè)器材技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種行走式收放柔性管線的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有線纜/柔性管線的收放形式多為搖把(或無(wú)搖把)纏繞式，靠人力直接旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)柔性管線。放線時(shí)，需人力拖拽管線至目標(biāo)點(diǎn)，(必要時(shí)還需另一人同時(shí)操作收放裝置)。收線時(shí)，需人力搖動(dòng)纏繞回收，(當(dāng)管線過(guò)長(zhǎng)時(shí)，還需另一人配合拖拽管線)。操作人體力消耗較大，耗時(shí)較多。管線收放作業(yè)普遍存在工作效率低下，且勞動(dòng)強(qiáng)度較大的現(xiàn)象。本發(fā)明提出一種行走式收放柔性管線(含線纜)的裝置，將牽引該裝置行走時(shí)車(chē)輪與地面摩擦力轉(zhuǎn)換為繞線機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力，適用于柔性管線的收放作業(yè)，可廣泛應(yīng)用于中遠(yuǎn)距離測(cè)試測(cè)繪、中遠(yuǎn)程(有線)控制、消防搶險(xiǎn)、機(jī)電維修、建筑施工等多個(gè)行業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服已有技術(shù)的缺陷，為了解決收放柔性管線時(shí)工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，提出一種行走式收放柔性管線的裝置/系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明裝置/系統(tǒng)是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種行走式收放柔性管線的裝置，包括拉桿、繞線機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)座裝配、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)和底部支架;繞線機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)座裝配安裝于拉桿中部，操縱機(jī)構(gòu)安裝于拉桿上，拉桿底部和底部支架固定安裝于行走機(jī)構(gòu)上，繞線機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)相連；
[0006]拉桿用于牽引行走機(jī)構(gòu)，并給繞線機(jī)構(gòu)提供安裝位置；
[0007]繞線機(jī)構(gòu)用于纏繞柔性管線；
[0008]行走機(jī)構(gòu)用于支撐整個(gè)裝置，在牽引裝置行走時(shí)將車(chē)輪與地面的摩擦力轉(zhuǎn)換為繞線機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力；
[0009]調(diào)節(jié)座裝配用于調(diào)節(jié)繞線機(jī)構(gòu)的位置，達(dá)到調(diào)節(jié)皮帶張緊程度的目的，以此保證皮帶的有效工作，提高其使用壽命；
[0010]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以在行走機(jī)構(gòu)和繞線機(jī)構(gòu)之間傳遞扭矩；
[0011]操縱機(jī)構(gòu)用于通過(guò)控制繞線機(jī)構(gòu)是否隨行走機(jī)構(gòu)的行走而旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)柔性管線的收放；
[0012]底部支架在收放作業(yè)時(shí)對(duì)管線進(jìn)行導(dǎo)向，并在停放時(shí)保持整個(gè)裝置的平穩(wěn)。
[0013]有益效果
[0014]本發(fā)明提出的裝置/系統(tǒng)，對(duì)比已有技術(shù)，具有體積小、重量輕、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便的特點(diǎn)，利用車(chē)輪行走時(shí)與地面間的摩擦力驅(qū)動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)，使得本發(fā)明具有勞動(dòng)強(qiáng)度低，工作效率高以及節(jié)約能源的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一種行走式收放柔性管線的裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為拉桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為繞線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為離合器(貼合狀態(tài))結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為調(diào)節(jié)座裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖7為調(diào)節(jié)座裝配安裝過(guò)程示意圖；
[0022]圖8為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9為操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10為底部支架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]附圖標(biāo)記:1-拉桿，2-繞線機(jī)構(gòu)，21-繞線盤(pán)裝配，221-繞線軸，222-軸承，223-鎖緊螺母，224-套管，225-蝶形螺母，22-繞線軸裝配，23-固定板裝配，231-固定板，232-軸承座，2311-板，2312-套管，24-從動(dòng)輪，25-繞線手柄，3-行走機(jī)構(gòu)，31-車(chē)輪，32-車(chē)軸，33-離合器，331-主動(dòng)輪，332-被動(dòng)輪，333-滾動(dòng)軸承，334-平面軸承，335-彈簧座，336-彈簧，337-平鍵，34-軸承座，35-軸承，4-調(diào)節(jié)座裝配，41-調(diào)節(jié)座套管，42-固定小板，43-調(diào)節(jié)螺栓，44-螺母，5_傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，51-皮帶，6-操縱機(jī)構(gòu)，61-手柄，62-閘線，63-鉸鏈裝配，631-活動(dòng)鉸鏈，632-固定鉸鏈，7-底部支架，71-U形支架，72-滾輪裝配，721-卡簧，722-滾輪，723-銷(xiāo)軸，724-小套管。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式做詳細(xì)說(shuō)明。
[0027]—種行走式收放柔性管線的裝置，如圖1所示，包括拉桿1，繞線機(jī)構(gòu)2，行走機(jī)構(gòu)3，調(diào)節(jié)座裝配4，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，操縱機(jī)構(gòu)6，底部支架7，繞線機(jī)構(gòu)2通過(guò)調(diào)節(jié)座裝配4安裝于拉桿1中部，操縱機(jī)構(gòu)6安裝于拉桿1頂部，拉桿1底部和底部支架7固定安裝于行走機(jī)構(gòu)3上，繞線機(jī)構(gòu)2通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5與行走機(jī)構(gòu)3相連。
[0028]其中，拉桿1，如圖2所示，外形為U形管件。行走時(shí)用以牽引整個(gè)裝置。兩側(cè)平行管件可作為繞線機(jī)構(gòu)2上下調(diào)節(jié)時(shí)的軌道，U形管上端作為操縱機(jī)構(gòu)6之手柄的安裝平臺(tái)。拉桿1底部與行走機(jī)構(gòu)3固定連接，為便于拆裝，可設(shè)為通過(guò)銷(xiāo)釘連接。
[0029]繞線機(jī)構(gòu)2，如圖3所示，主要由繞線盤(pán)裝配21、繞線軸裝配22及固定板裝配23、從動(dòng)輪24(同時(shí)屬于傳動(dòng)機(jī)構(gòu))組成，可沿拉桿上下移動(dòng)。繞線盤(pán)裝配21固位在繞線軸裝配22上，繞線軸裝配22固位于固定板裝配23上，從動(dòng)輪24固位于繞線軸裝配22上，其轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)繞線軸裝配22的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)繞線盤(pán)裝配21的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述繞線盤(pán)裝配21用于纏繞柔性管線，固定板裝配23用于將所述繞線機(jī)構(gòu)(2)安裝于拉桿(1)上，從動(dòng)輪24用于在所述繞線機(jī)構(gòu)(2)和行走機(jī)構(gòu)(3)之間傳遞扭矩。
[0030]繞線盤(pán)裝配21外形為2?3層圓盤(pán)，用以容納管線，每層圓盤(pán)中間留有與繞線軸221大小相配的通孔，用以穿過(guò)繞線軸221。一般而言，可以設(shè)置2層圓盤(pán)，在2層圓盤(pán)的中間位置纏繞柔性管線，本實(shí)施例設(shè)為3層，外層小圓盤(pán)上，可以預(yù)留電源開(kāi)關(guān)或插座以與其它設(shè)備配合使用。此外，由于本實(shí)施例中使用的繞線盤(pán)為金屬材料，為減輕本實(shí)施例裝置的重量在圓盤(pán)上中心孔外側(cè)盤(pán)面上開(kāi)有多個(gè)通孔。當(dāng)然，此處也可以根據(jù)待纏繞的柔性管線材質(zhì)選擇其它硬質(zhì)輕型材料制造，只要其能夠承載柔性管線重量即可。
[0031]固定板裝配23，安裝于拉桿1上，主要由固定板231及軸承座232組成，用于固定繞線軸裝配22。固定板231由板2311和套管2312組成，板2311通過(guò)焊接于其兩側(cè)的套管2312套于拉桿1兩側(cè)將其安裝于拉桿1上。板2311中間開(kāi)通孔，用于固定安裝軸承座232，如采用焊接方式。
[0032]繞線軸裝配22由繞線軸221、軸承222、鎖緊螺母223、套管224、蝶形螺母225組成，用于連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5和繞線盤(pán)裝配21，并傳遞扭矩。繞線軸221—端通過(guò)軸承222聯(lián)接于軸承座232上，具體是繞線軸221穿過(guò)軸承座232并以軸承座232為回轉(zhuǎn)中心，在軸承座232內(nèi)腔兩端設(shè)置軸承222，以套管224保持兩軸承間距，利用鎖緊螺母223對(duì)軸承222進(jìn)行軸向固定。繞線軸221另一端穿過(guò)繞線盤(pán)裝配21，通過(guò)蝶形螺母225鎖緊。繞線軸221上還裝有從動(dòng)輪24，二者間通過(guò)鍵傳遞扭矩，且通過(guò)擋圈軸向限位。
[0033]本實(shí)施例中繞線機(jī)構(gòu)2還設(shè)有繞線手柄25，固定在外側(cè)圓盤(pán)上，作為備用設(shè)備，當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)失效時(shí)，可用該手柄繞動(dòng)繞線盤(pán)裝配21，進(jìn)行輔助收線作業(yè)。
[0034]行走機(jī)構(gòu)3，如圖4所示，主要由車(chē)輪31、車(chē)軸32、離合器33、軸承座34及軸承35組成，用以支撐整個(gè)裝置，在通過(guò)拉桿1牽引該裝置行走時(shí)將車(chē)輪與地面的摩擦力轉(zhuǎn)換為繞線機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力；
[0035]車(chē)輪31與車(chē)軸32用緊固件固定連接。車(chē)軸32上左右對(duì)稱布置兩軸承座34，軸承座34內(nèi)設(shè)軸承35，上方管形開(kāi)口承插拉桿1，前端開(kāi)孔承插底部支架7;車(chē)軸32中間安裝離合器33ο
[0036]如圖5所示，離合器33主要由主動(dòng)輪331、被動(dòng)輪332(同時(shí)屬于傳動(dòng)機(jī)構(gòu))、滾動(dòng)軸承333、彈簧335、彈簧座336、平鍵337等組成。主動(dòng)輪331與被動(dòng)輪332貼合面既可設(shè)計(jì)為摩擦片式，也可設(shè)計(jì)為牙嵌式，只要主動(dòng)輪331轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)被動(dòng)輪332的轉(zhuǎn)動(dòng)即可，本實(shí)施例中，采用牙嵌式結(jié)構(gòu)，即主動(dòng)輪331與被動(dòng)輪332貼合面設(shè)有凸緣，被動(dòng)輪332與主動(dòng)輪331貝占合面設(shè)有凹槽。
[0037]主動(dòng)輪331通過(guò)平鍵337與車(chē)軸32聯(lián)接，使主動(dòng)輪331與車(chē)軸32周向固定，但主動(dòng)輪331與平鍵337間隙配合，并涂以潤(rùn)滑油，以便于主動(dòng)輪331在車(chē)軸32上軸向移動(dòng)。
[0038]被動(dòng)輪332與車(chē)軸32之間設(shè)有滾動(dòng)軸承333，并利用車(chē)軸32上的軸肩進(jìn)行軸向定位。
[0039]在主動(dòng)輪331與被動(dòng)輪332之間安裝彈簧座335及彈簧336，彈簧336—端固定于彈簧座335上，在彈簧力作用下，主動(dòng)輪331與被動(dòng)輪332分離。
[0040]離合器31分離狀態(tài)(不受外力):在彈簧作用力下，主動(dòng)輪331沿平鍵337軸向移動(dòng)，如圖中所示向右方向移動(dòng)，與被動(dòng)輪332保持一定間隙，車(chē)輪扭矩不能傳遞到被動(dòng)輪332上，這是因?yàn)楸粍?dòng)輪與車(chē)軸中間設(shè)有滾動(dòng)軸承333，不能直接傳遞扭矩。
[0041]離合器31貼合狀態(tài):由操縱機(jī)構(gòu)6施加外力，通過(guò)平面軸承將主動(dòng)輪331沿平鍵337軸向移動(dòng)，如圖中所示克服彈簧力向左移動(dòng)，與被動(dòng)輪332貼合在一起。此時(shí)車(chē)輪扭矩通過(guò)車(chē)軸32、平鍵337、主動(dòng)輪331，傳遞到被動(dòng)輪332上。即將車(chē)輪與地面的摩擦力轉(zhuǎn)換為被動(dòng)輪332的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)為繞線機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力。
[0042]調(diào)節(jié)座裝配4，如圖6所示，由套管41、固定小板42、調(diào)節(jié)螺栓43及螺母44組成，安裝于拉桿1左右兩側(cè)。套管41與固定小板42采用焊接或鉚接方式固定連接，套于拉桿1上并采用焊接或開(kāi)口銷(xiāo)方式固位，固定小板42中間加工螺紋通孔，用于旋入調(diào)節(jié)螺栓43，通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺栓43來(lái)調(diào)節(jié)繞線機(jī)構(gòu)2的高低位置，在確定位置后，以螺母44固定，以此達(dá)到調(diào)節(jié)皮帶(或鏈條)張緊程度的目的，從而保證皮帶(或鏈條)的有效工作，提高其使用壽命;調(diào)解座裝配4安裝好后如圖7所示。
[0043]