文教釘裝盒機(jī)的制作方法
【專利說明】
[0001]所屬技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明的文教釘裝盒機(jī)應(yīng)用于文教釘生產(chǎn)行業(yè)，是文釘機(jī)的配套設(shè)備。
[0002]【背景技術(shù)】:
目前，文教釘生產(chǎn)行業(yè)中的裝盒仍然是落后的人工作業(yè)方式。裝盒不準(zhǔn)確，使產(chǎn)品品質(zhì)打折扣。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
為了提高工作效率、減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提升產(chǎn)品品質(zhì)，克服人工作業(yè)的各項(xiàng)弊端和不足，因此發(fā)明了文教釘裝盒機(jī)。該機(jī)完全替代人工作業(yè)，裝盒準(zhǔn)確、整齊。
[0004]【附圖說明】:
下文將參照?qǐng)D示來闡述本發(fā)明。附圖中圖1整體結(jié)構(gòu)圖，
圖2縱向拆解圖及標(biāo)注，
圖3電原理方框圖。
[0005]具體實(shí)施方案:
整體結(jié)構(gòu)見圖1，縱向拆解、標(biāo)注見圖2。①由兩塊底座板1、上邊做滑道與兩個(gè)底座穿銷3連接組成長(zhǎng)方形裝盒機(jī)框架，可以走盒及固定其它各部件。②兩個(gè)夾盒叉34固定在夾盒底板42 —端,活動(dòng)夾盒板41固定在夾盒底板42上面構(gòu)成弟一夾盒槽35,用于取、送盒。另外由固定夾盒板40、活動(dòng)夾盒板41各自固定在夾盒底板42上分別構(gòu)成第二夾盒槽36、第三夾盒槽37、第四夾盒槽38、第五夾盒槽39，使它們等距用于走盒?？筛鶕?jù)盒的大小調(diào)整活動(dòng)夾盒板41與固定夾盒板40之間的距尚。夾盒底板42固定在夾盒板氣缸4頂部，夾盒板氣缸4的缸體固定在走盒氣缸2頂部，走盒氣缸2缸體固定在底座板1的右內(nèi)測(cè)，作用是夾盒板氣缸4上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)各夾盒槽可完成卡、吐盒動(dòng)作。走盒氣缸2水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，行程等于兩個(gè)夾盒槽之間距離時(shí)，夾盒槽可一步一步的將盒由第一夾盒槽35送至第五夾盒槽39。前端帶有引斜的兩個(gè)走盒限位板13分別固定在兩個(gè)走盒滑道7的外側(cè)，兩個(gè)走盒滑道7和兩個(gè)盒蓋限位滑道5通過四個(gè)固定支架6固定在兩塊底座板1的外側(cè)組成走盒機(jī)構(gòu)。③兩個(gè)關(guān)蓋板9固定在兩個(gè)關(guān)盒氣缸11上，通過兩個(gè)關(guān)盒氣缸固定板10分別固定在兩塊底座板1外側(cè)。使關(guān)蓋板9 一端對(duì)著第四夾盒槽38的位置可完成折蓋，而另一端對(duì)著第五夾盒槽39的位置可完成關(guān)蓋。兩個(gè)盒蓋限位板8和兩個(gè)折蓋托板12分別固定在兩個(gè)走盒滑道7上，關(guān)側(cè)蓋板15與關(guān)側(cè)蓋氣缸16連接通過關(guān)側(cè)蓋氣缸固定板14固定在底座板1右外側(cè)，側(cè)蓋推板32固定在壓盒叉31上組成關(guān)蓋機(jī)構(gòu)。④裝釘傳感器17、進(jìn)釘口 24分別固定在裝釘槽23的兩側(cè)，擋釘板22橫著固定在裝釘槽23上面，緩存板21與緩存氣缸20鏈接和推釘汽缸19通過進(jìn)釘口固定板18固定底座板1右外側(cè)，對(duì)準(zhǔn)第一夾盒槽35推出時(shí)的位置組成進(jìn)料口。⑤存放盒架29通過存放盒架固定桿30固定在底座板1左外側(cè)。壓盒叉31與壓盒叉氣缸28連接通過壓盒叉氣缸固定板27固定在底座板1上面。取盒真空吸盤33與取盒氣缸25連接，通過取盒氣缸固定板26固定在底座板1右內(nèi)側(cè)，組成取空盒機(jī)構(gòu)。
[0006]該機(jī)工作流程全部由芯片43預(yù)先編好的程序控制完成。其各接口見圖3，①連接:電源接口 44鏈接220V市電，裝釘傳感器接口 45與裝釘傳感器17連接，推釘汽缸接口 47與推釘汽缸19的電控氣閥連接，緩存氣缸接口 48與緩存氣缸20的電控氣閥連接，關(guān)側(cè)蓋氣缸接口 49與關(guān)側(cè)蓋氣缸16的電控氣閥連接，取盒氣缸接口 50與取盒氣缸25的電控氣閥連接，壓盒叉氣缸接口 51與壓盒叉氣缸28的電控氣閥連接，走盒氣缸接口 52與走盒氣缸2的電控氣閥連接，夾盒板氣缸接口 53與夾盒板氣缸4的電控氣閥連接，關(guān)盒氣缸接口54與兩個(gè)關(guān)盒氣缸11的電控氣閥連接。②工作原理:設(shè)定芯片43內(nèi)置計(jì)數(shù)器46，可根據(jù)盒的大小設(shè)定每一盒裝釘?shù)膶訑?shù)，裝釘傳感器17每見到一個(gè)裝釘信號(hào)時(shí)芯片43就發(fā)出一個(gè)指令給緩存氣缸接口 48、同時(shí)內(nèi)置計(jì)數(shù)器46加一，累加到設(shè)定值時(shí)電腦芯片43再發(fā)出一個(gè)裝釘指令給推釘汽缸接口 47、其它各機(jī)構(gòu)也隨即動(dòng)作一次，說明一盒已裝完。內(nèi)置計(jì)數(shù)器46自動(dòng)清零，等待下一個(gè)裝釘信號(hào)。內(nèi)置計(jì)數(shù)器46還可設(shè)定產(chǎn)量。
[0007]文教釘?shù)寞B加過程。生產(chǎn)出來的文教釘由扣釘機(jī)兩個(gè)一組、兩個(gè)一組扣在一起形成一個(gè)長(zhǎng)方體橫著排放進(jìn)入本機(jī)器，此時(shí)緩存氣缸20帶動(dòng)緩存板21推出將裝釘槽23關(guān)閉等待?？坩敊C(jī)將擺放整齊的文教釘勻速推進(jìn)，經(jīng)過進(jìn)釘口 24進(jìn)入緩存板21的上面，使固定在裝釘槽23另一側(cè)的裝釘傳感器17見到文教釘則發(fā)出指令給緩存氣缸20，緩存氣缸20瞬間回位帶動(dòng)緩存板21抽回將裝釘槽23打開，由于送到緩存板21上面的文教釘被擋釘板22擋住，此時(shí)一層擺放好的文教釘只能落入裝釘槽23內(nèi)，緩存氣缸20帶動(dòng)緩存板21再次推出將裝釘槽23關(guān)閉繼續(xù)等待，待裝文教釘被繼續(xù)送到緩存板21上，緩存板21再次打開，第二層文教釘再次落入裝釘槽23內(nèi)，此時(shí)裝釘槽23內(nèi)已經(jīng)疊加兩層文教釘。如此循環(huán)疊加層數(shù)至設(shè)定值時(shí)，推釘汽缸19將文教釘推入盒中。根據(jù)盒的寬窄可調(diào)整裝釘槽23。
[0008]該機(jī)器取、送盒。開機(jī)時(shí)由于氣壓的作用，壓盒叉31至回位點(diǎn)等待。走盒氣缸2帶動(dòng)夾盒底板42回位，夾盒板氣缸4帶動(dòng)夾盒底板42上行推出點(diǎn)，使第一夾盒槽35對(duì)準(zhǔn)存放盒架29正下方，等待取盒。這時(shí)取盒真空吸盤33在兩夾盒叉34的中間上行至存放盒架29中橫放的空盒，由于真空作用，取盒真空吸盤33將存放盒架29中的空盒吸住下行，將空盒放入正在等待取盒的第一夾盒槽35，接著壓盒叉31推出將空盒壓住，推出時(shí)側(cè)蓋推板32可將橫放的空盒左后側(cè)蓋隨之關(guān)閉。然后走盒氣缸2帶動(dòng)夾盒底板42上的第一夾盒槽35將盒推出，行走至左側(cè)走盒限位板13前端時(shí)，由左側(cè)走盒限位板13前端引斜的作用，同時(shí)完成了左前側(cè)蓋的關(guān)閉，然后將第一夾盒槽35中的空盒送至第二夾盒槽36的位置，對(duì)準(zhǔn)裝釘槽23。夾盒板氣缸4帶動(dòng)夾盒底板42下行將第一個(gè)空盒吐出，接著走盒氣缸2帶動(dòng)夾盒底板42再次回位，夾盒底板42再次上行，第一夾盒槽35再次對(duì)準(zhǔn)存放盒架29正下方等待取第二個(gè)盒，同時(shí)第一個(gè)盒也被卡在第二夾盒槽36中。從復(fù)此動(dòng)作可連續(xù)取、送盒。
[0009]裝釘、關(guān)蓋過程。橫放的空盒送至第二夾盒槽36時(shí)空盒左側(cè)的兩個(gè)側(cè)蓋已關(guān)閉等待裝釘，接著推釘汽缸19把已經(jīng)擺放整齊的文教釘推入盒中后返回。第二夾盒槽36把已經(jīng)裝滿文教釘?shù)暮兴椭恋谌龏A盒槽37,在推進(jìn)至右側(cè)走盒限位板13時(shí)，由右側(cè)走盒限位板13前端引斜的作用，把盒的右前側(cè)蓋隨之關(guān)閉，繼續(xù)推進(jìn)至盒的右后側(cè)蓋至關(guān)側(cè)蓋板15時(shí)由關(guān)側(cè)蓋板15推進(jìn)將盒的右后側(cè)蓋關(guān)閉。再繼續(xù)推到兩個(gè)盒蓋限位滑道5時(shí)，由兩個(gè)盒蓋限位滑道5前端帶有引斜，可將兩個(gè)主盒蓋向上翹起一定的角度送入第四夾盒槽38，此時(shí)兩個(gè)主盒蓋已經(jīng)進(jìn)入到兩個(gè)折蓋托板12和處于回位點(diǎn)的兩個(gè)關(guān)蓋板9之間等待主盒蓋和舌頭之間折角。關(guān)蓋板9有兩個(gè)作用，在第四夾盒槽38位置端可以完成折蓋，在第五夾盒槽39的位置端則完成關(guān)蓋。此時(shí)兩個(gè)關(guān)蓋板9推出將主盒蓋和舌頭之間折出一定角度，保證盒進(jìn)入第五夾盒槽39能夠關(guān)閉盒為宜，然后送入第五夾盒槽39。在行走過程中，兩個(gè)主盒蓋由兩個(gè)盒蓋限位板8、兩個(gè)盒蓋限位滑道5的限制，保持主盒蓋和舌頭之間角度不變，此時(shí)兩個(gè)關(guān)蓋板9推出將兩個(gè)主盒蓋關(guān)閉。取盒、折角、關(guān)盒同時(shí)進(jìn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種文教釘自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于:由兩塊底座板1、上邊做滑道與兩個(gè)底座穿銷3連接組成長(zhǎng)方形裝盒機(jī)框架，兩個(gè)夾盒叉34在夾盒底板42 —端,活動(dòng)夾盒板41固定在夾盒底板42上構(gòu)成第一夾盒槽35，另外由固定夾盒板40、活動(dòng)夾盒板41各自固定在夾盒底板42上分別構(gòu)成第二夾盒槽36、第三夾盒槽37、第四夾盒槽38、第五夾盒槽39，使它們等距用于走盒，夾盒底板42固定在夾盒板氣缸4頂部，夾盒板氣缸4的缸體固定在走盒氣缸2頂部，走盒氣缸2缸體固定在底座板1的右內(nèi)測(cè)，前端帶有引斜的兩個(gè)走盒限位板13分別固定在兩個(gè)走盒滑道7外側(cè)，兩個(gè)走盒滑道7和兩個(gè)盒蓋限位滑道5通過四個(gè)固定支架6固定在兩塊底座板1的外側(cè)組成走盒機(jī)構(gòu)，兩個(gè)關(guān)蓋板9固定在兩個(gè)關(guān)盒氣缸11上，通過兩個(gè)關(guān)盒氣缸固定板10分別固定在兩塊底座板1的外側(cè)，使關(guān)蓋板9 一端對(duì)著第四夾盒槽38的位置可完成折蓋，而另一端對(duì)著第五夾盒槽39的位置可完成關(guān)蓋，兩個(gè)盒蓋限位板8和兩個(gè)折蓋托板12分別固定在兩個(gè)走盒滑道7上，關(guān)側(cè)蓋板15與關(guān)側(cè)蓋氣缸16連接通過關(guān)側(cè)蓋氣缸固定板14固定在底座板1右外側(cè)，側(cè)蓋推板32固定在壓盒叉31上組成關(guān)蓋機(jī)構(gòu)，裝釘傳感器17、進(jìn)釘口 24分別固定在裝釘槽23的兩側(cè)，擋釘板22橫著固定在裝釘槽23上面，緩存板21與緩存氣缸20鏈接和推釘汽缸19通過進(jìn)釘口固定板18固定底座板1右外側(cè)對(duì)準(zhǔn)第一夾盒槽35推出的位置組成進(jìn)料口，存放盒架29通過存放盒架固定桿30固定在底座板1左外側(cè)，壓盒叉31與壓盒叉氣缸28連接，通過壓盒叉氣缸固定板27固定在底座板1上面，取盒真空吸盤33與取盒氣缸25連接，通過取盒氣缸固定板26固定在底座板1右內(nèi)側(cè)，組成取空盒機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求一所述的自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于:第一夾盒槽35至第五夾盒槽39都固定在同一夾盒底板42上面，夾盒底板42固定在夾盒板氣缸4頂部，夾盒板氣缸4的缸體固定在走盒氣缸2頂部，走盒氣缸2缸體固定在底座板1的右內(nèi)測(cè)，由程序控制、夾盒板氣缸4上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)各夾盒槽可完成卡、吐盒，走盒氣缸2水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可一步一步的將盒由第一夾盒槽35送至第五夾盒槽39。3.根據(jù)權(quán)利要求一所述的自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于:緩存板21每次瞬間將裝釘槽23打開時(shí)，文教釘落入裝釘槽23內(nèi)一層，由程序控制，緩存板21如此循環(huán)、文教釘可疊加多層。
【專利摘要】一種能夠?qū)崿F(xiàn)文教釘裝盒的裝盒機(jī)。整個(gè)裝盒工作是由芯片控制，由取、送空盒機(jī)構(gòu)、走盒機(jī)構(gòu)、關(guān)蓋機(jī)構(gòu)、框架等組成。按程序指令順序，完成整個(gè)裝盒生產(chǎn)過程。該設(shè)備用于文教釘生產(chǎn)行業(yè)，是文教釘機(jī)的配套產(chǎn)品。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝盒，替代人工作業(yè)。
【IPC分類】B65B5/10
【公開號(hào)】CN105460252
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410388211
【發(fā)明人】賈樹彬, 賈樹坤, 賈鳳書, 賈樹芳, 楊秀江, 王國慶, 郞爽
【申請(qǐng)人】賈樹彬, 賈樹坤, 賈鳳書
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2014年8月8日