一種巧克力包裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種巧克力包裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在巧克力包裝的主要問題是包裝裝備水平低、包裝材料種類少、包裝質(zhì)量不高。隨著食品機(jī)械領(lǐng)域自動(dòng)化程度的提高，巧克力包裝領(lǐng)域也呈現(xiàn)高度自動(dòng)化，巧克力包裝朝著包裝機(jī)的高速自動(dòng)化、一機(jī)多能化及包裝設(shè)計(jì)特色化方向發(fā)展。一般的巧克力包裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，自動(dòng)化程度不高，在巧克力進(jìn)行包裝的時(shí)候產(chǎn)品的樣式過于單一，且沒有自動(dòng)檢測控制機(jī)構(gòu)，此外，巧克力包裝舊設(shè)備沒有伺服電機(jī)、光電跟蹤等新技術(shù)，使其自動(dòng)控制能力大大降低。由于不同品種工藝要求的差異，巧克力包裝存在各機(jī)組本身調(diào)整的問題，更有運(yùn)轉(zhuǎn)過程中各機(jī)組之間的速度協(xié)調(diào)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種巧克力包裝機(jī)構(gòu)，該巧克力包裝機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)巧克力包裝的高度自動(dòng)化，采用光電跟蹤，傳感遙控等技術(shù)，提高巧克力包裝的自動(dòng)控制能力和協(xié)調(diào)能力。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種巧克力包裝機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括巧克力傳動(dòng)裝置、包裝裝置、控制檢測裝置和包裝紙傳送裝置;巧克力傳動(dòng)裝置位于包裝裝置的下面，控制檢測裝置位于包裝裝置的正右側(cè)，包裝紙傳送裝置位于巧克力傳動(dòng)裝置的右側(cè)；
所述巧克力傳動(dòng)裝置包括前撥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和上推傳動(dòng)機(jī)構(gòu);前撥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸、連桿、撥塊和前撥臂;傳動(dòng)軸和連桿組成一個(gè)四桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，前撥臂在垂直方向上安裝在四桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端橫桿的端部，撥塊安裝在前撥臂的上端;所述上推傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸、凸輪、連桿、豎直推桿和包裝平臺；傳動(dòng)軸、凸輪和連桿組成一個(gè)凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I，豎直推桿的底端連接在凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I豎直推桿的上端，豎直推桿的頂端安裝有包裝平臺；
所述包裝裝置包括凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I1、夾臂、懸臂支架、包裝懸臂、限位塊、輔助包裝平臺和支撐塊；凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II的豎直桿的底面連接在夾臂上，夾臂的頂端通過螺栓連接在懸臂支架上，在懸臂支架的兩側(cè)安裝有一對包裝懸臂，在包裝懸臂的底端各有一個(gè)包裝推板，在包裝推板的正上方安裝有限位塊，限位塊的一端安裝在支撐塊上;在包裝懸臂側(cè)面分別連接有傳動(dòng)桿，輔助包裝平臺安裝在夾臂的正下方置于支撐塊上，且輔助包裝平臺上開有一對平行的腰型通槽，腰型通槽在豎直方向正對夾臂；
所述檢測控制裝置包括刻度支架、導(dǎo)軌、滑動(dòng)板、滑塊、水平壓板和傳感器安裝板;所述刻度支架上刻有刻度線，導(dǎo)軌安裝在刻度支架上，滑動(dòng)板通過滑塊連接在導(dǎo)軌上，沿著導(dǎo)軌方向滑動(dòng)，在滑動(dòng)板底端的水平方向上安裝有水平壓板，在水平壓板上均勻分布有若干帶彈簧的小壓板，在水平壓板的上表面有一傳感器安裝板；
所述包裝紙傳送裝置包括底板、負(fù)壓吸附裝置、傳送帶和封蓋;底板上開有若干個(gè)均勻分布的腰型孔，且底板位于負(fù)壓吸附裝置的上端，傳送帶位于底板的上端，傳送帶上開有若干個(gè)均勻分布的圓形孔，傳送帶緊貼在底板上，封蓋置于傳送帶的上方，封蓋的底端與傳送帶平行并且與傳送帶之間留有間隙，傳送帶的一端靠近包裝平臺。
[0005]所述檢測控制裝置的下面安裝有加熱裝置，加熱裝置的上端面開有吸風(fēng)孔，該加熱裝置可以將包裝好的巧克力進(jìn)行微加熱，通過檢測控制裝置對巧克力進(jìn)行厚度調(diào)整。
[0006]所述檢測控制裝置的下面兩側(cè)設(shè)有擋板，該擋板防止包裝好的巧克力在移動(dòng)中掉下輸送平臺。
[0007]所述輔助包裝平臺的一端被固定在一對水平曲臂組成的夾板的一端，該對水平曲臂夾板的另一端開有導(dǎo)軌槽分別安裝在各自的水平導(dǎo)軌上。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:該巧克力包裝機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用四桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和凸輪傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對巧克力的單個(gè)傳動(dòng)精確控制;包裝裝置通過數(shù)控精確到巧克力每一個(gè)面的包裝先后順序，保證了巧克力的精確包裝;檢測控制裝置通過采用光電跟蹤、傳感控制對巧克力包裝厚度和空包裝進(jìn)行檢測避免巧克力包裝出現(xiàn)漏包的情況和巧克力厚度疊加現(xiàn)象;包裝紙傳送裝置采用負(fù)壓吸風(fēng)將包裝紙緊緊吸附在傳送帶上，避免了包裝紙的褶皺，該巧克力包裝機(jī)構(gòu)的每一步進(jìn)彳丁跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)巧克力包裝的尚度自動(dòng)化，提尚了巧克力包裝的自控能力和協(xié)調(diào)能力。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0010]圖1為巧克力包裝機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0011]圖2為巧克力包裝機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0012]圖3為巧克力包裝機(jī)構(gòu)的立體右視圖。
[0013]如圖1至圖3所示:1、傳動(dòng)裝置;2、包裝裝置;3、控制檢測裝置;4、包裝紙傳送裝置；
5、前撥傳動(dòng)機(jī)構(gòu);6、上推傳動(dòng)機(jī)構(gòu);7、傳動(dòng)軸;8、連桿;9、撥塊；10、前撥臂；11、凸輪；12、豎直推桿;13、包裝平臺；14、四桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；15、凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I; 16凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II; 17、夾臂；18、懸臂支架；19、包裝懸臂;20、限位塊;21、輔助包裝平臺；22、支撐塊;23、包裝推板;24、傳動(dòng)桿;25、腰型通槽;26、刻度支架；27、導(dǎo)軌；28、滑動(dòng)板;29、滑塊;30、水平壓板;31、傳感器安裝板;32、底板;33、負(fù)壓吸附裝置;34、傳送帶;35封蓋;36、擋板;37、水平曲臂夾板。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面的實(shí)施例可以使本專業(yè)的技術(shù)人員更全面地理解本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實(shí)施例范圍之中。
[0015]如圖1至圖3所示的一種巧克力包裝機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括巧克力傳動(dòng)裝置1、包裝裝置
2、控制檢測裝置3和包裝紙傳送裝置4;巧克力傳動(dòng)裝置1位于包裝裝置2的下面，控制檢測裝置3位于包裝裝置2的正右側(cè)，包裝紙傳送裝置4位于巧克力傳動(dòng)裝置1的右側(cè)；
所述巧克力傳動(dòng)裝置1包括前撥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5和上推傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6 ；前撥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括傳動(dòng)軸7、連桿8、撥塊9和前撥臂10;傳動(dòng)軸7和連桿8組成一個(gè)四桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，前撥臂10在垂直方向上安裝在四桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)14的上端橫桿的端部，撥塊9安裝在前撥臂10的上端;所述上推傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括傳動(dòng)軸7、凸輪11、連桿8、豎直推桿12和包裝平臺13;傳動(dòng)軸7、凸輪11和連桿8組成一個(gè)凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)115，豎直推桿12的底端連接在凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)115豎直推桿12的上端，豎直推桿12的頂端安裝有包裝平臺13;
所述包裝裝置2包括凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1116、夾臂17、懸臂支架18、包裝懸臂19、限位塊20、輔助包裝平臺21和支撐塊22;凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1116的豎直桿的底面連接在夾臂17上，夾臂17的頂端通過螺栓連接在懸臂支架上18，在懸臂支架18的