一種適應(yīng)立井提升系統(tǒng)容器墜落的多級(jí)保護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種適應(yīng)立井提升系統(tǒng)容器墜落的多級(jí)保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在立井纏繞式提升系統(tǒng)中，連接裝置斷裂后，防止容器墜落時(shí)均采用防墜器;在立井摩擦式提升系統(tǒng)中，沒有一種裝置能阻止斷繩墜落事故的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制動(dòng)效果好的適應(yīng)立井提升系統(tǒng)容器墜落的多級(jí)保護(hù)裝置。
[0004]本發(fā)明解決上述問題的技術(shù)方案是:一種適應(yīng)立井提升系統(tǒng)容器墜落的多級(jí)保護(hù)裝置，包括主吊桿、容器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)彈簧，容器側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)有機(jī)械手限位孔，所述容器頂部設(shè)有橫梁，橫梁下部設(shè)有支座，所述主吊桿上端與提升連接裝置相連，主吊桿下端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上部相連，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下部與機(jī)械手上端鉸接，機(jī)械手的中部鉸接在支座上，機(jī)械手的下端穿過機(jī)械手限位孔露出容器外，所述驅(qū)動(dòng)彈簧的上端固定在橫梁下部，驅(qū)動(dòng)彈簧的下端固定在機(jī)械手的下部，所述容器的外側(cè)沿容器的提升方向設(shè)有多組緩沖裝置。
[0005]上述適應(yīng)立井提升系統(tǒng)容器墜落的多級(jí)保護(hù)裝置中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一根橫桿和兩根豎桿，所述橫桿的中部固定在主吊桿的下端，兩根豎桿的上端分別鉸接在橫桿的兩端。
[0006]上述適應(yīng)立井提升系統(tǒng)容器墜落的多級(jí)保護(hù)裝置中，所述機(jī)械手的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)機(jī)械手對(duì)稱分布在容器內(nèi)，兩個(gè)機(jī)械手上端分別鉸接在兩根豎桿的下端，兩個(gè)機(jī)械手的下端分別穿過容器側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)置的機(jī)械手限位孔露出容器外。
[0007]上述適應(yīng)立井提升系統(tǒng)容器墜落的多級(jí)保護(hù)裝置中，每組緩沖裝置包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于容器外側(cè)的緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括滑靴、銷軸、緩沖架、緩沖鋼帶，所述緩沖架安裝在井架上，所述緩沖架上豎向設(shè)有限位軌道，所述滑靴用銷軸滑動(dòng)設(shè)置在限位軌道上，所述緩沖鋼帶豎直設(shè)置在緩沖架上，限位軌道中部設(shè)有一朝向容器的凸起，凸起的前端緊貼緩沖鋼帶。
[0008]上述適應(yīng)立井提升系統(tǒng)容器墜落的多級(jí)保護(hù)裝置中，所述緩沖架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)緩沖鋼帶剛度的鋼帶調(diào)節(jié)器。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:
1、當(dāng)提升連接裝置發(fā)生斷裂，驅(qū)動(dòng)彈簧儲(chǔ)蓄的能量得到釋放往回縮，帶動(dòng)機(jī)械手下端伸出容器外，當(dāng)容器落到緩沖裝置的位置時(shí)，機(jī)械手進(jìn)入滑靴，帶動(dòng)滑靴一起向下運(yùn)動(dòng)，滑靴在下落的過程中受到緩沖鋼帶的塑性變形緩沖力，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，制動(dòng)效果好；
2、本發(fā)明采用多組緩沖裝置垂直布置，容器處于井筒內(nèi)任何位置都能適用，適用范圍廣；
3、本發(fā)明緩沖架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)緩沖鋼帶剛度的鋼帶調(diào)節(jié)器，能夠自由調(diào)整緩沖鋼帶的剛度，從而調(diào)節(jié)緩沖鋼帶塑性變形緩沖力的大小，以便于隨時(shí)調(diào)整制動(dòng)效果。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1中緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明包括主吊桿6、容器4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手9、驅(qū)動(dòng)彈簧7，容器4側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)有機(jī)械手限位孔10，所述容器4頂部設(shè)有橫梁3，橫梁3下部設(shè)有支座17，所述主吊桿6上端與提升連接裝置2相連，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一根橫桿8-1和兩根豎桿8-2，所述橫桿8-1的中部固定在主吊桿6的下端，兩根豎桿8-2的上端分別鉸接在橫桿8-1的兩端，所述機(jī)械手9的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)機(jī)械手9對(duì)稱分布在容器4內(nèi)，兩個(gè)機(jī)械手9上端分別鉸接在兩根豎桿8-2的下端，兩個(gè)機(jī)械手9的下端分別穿過容器4側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)置的機(jī)械手限位孔10露出容器4外，所述驅(qū)動(dòng)彈簧7的數(shù)量也為兩個(gè)，并對(duì)稱設(shè)置在容器4內(nèi)，驅(qū)動(dòng)彈簧7的上端固定在橫梁3下部，驅(qū)動(dòng)彈簧7的下端固定在機(jī)械手9的下部，所述容器4的外側(cè)沿容器4的提升方向設(shè)有多組緩沖裝置。
[0015]每組緩沖裝置包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于容器4外側(cè)的緩沖機(jī)構(gòu)11，如圖2所示，所述緩沖機(jī)構(gòu)11包括滑靴12、銷軸13、緩沖架14、緩沖鋼帶15，所述緩沖架14安裝在井架5上，所述緩沖架14上豎向設(shè)有限位軌道，所述滑靴12用銷軸13滑動(dòng)設(shè)置在限位軌道上，所述緩沖鋼帶15豎直設(shè)置在緩沖架14上，限位軌道中部設(shè)有一朝向容器4的凸起18，凸起18的前端緊貼緩沖鋼帶15，所述緩沖架14上設(shè)有用于調(diào)節(jié)緩沖鋼帶15剛度的鋼帶調(diào)節(jié)器16。
[0016]本發(fā)明的工作原理如下:如圖1-圖3所示，正常提升時(shí)，提升連接裝置2將主吊桿6吊起，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)隨之上提，驅(qū)動(dòng)彈簧7處于拉伸狀態(tài)，機(jī)械手9收入在容器4內(nèi)，不影響容器4的正常提運(yùn)。當(dāng)提升連接裝置2發(fā)生斷裂，主吊桿6失去上提力，隨重力下降，驅(qū)動(dòng)彈簧7因斷裂前處于拉伸狀態(tài)儲(chǔ)蓄的能量得到釋放從而往回縮，帶動(dòng)機(jī)械手9向上運(yùn)動(dòng)，從而機(jī)械手9伸出容器4外壁，進(jìn)入抓捕狀態(tài)，當(dāng)容器4落到緩沖機(jī)構(gòu)11的位置時(shí)，機(jī)械手9進(jìn)入滑靴12，帶動(dòng)滑靴12—起向下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手9由于受到滑靴12向上的作用力與機(jī)械手限位孔10的限制，從而滑靴12、機(jī)械手9、容器4形成一個(gè)整體。整體下落運(yùn)動(dòng)過程中滑靴12沿緩沖架14向下運(yùn)動(dòng)，由于銷軸13受緩沖架14限位軌道的限制，滑靴12的運(yùn)動(dòng)分為上坡、直道、下坡狀態(tài)。上坡狀態(tài)，滑靴12從初始狀態(tài)開始擠壓緩沖鋼帶15;直道狀態(tài)，滑靴12—直受緩沖鋼帶15的塑性變形緩沖力;下坡狀態(tài)，到達(dá)下坡點(diǎn)時(shí)容器4仍未制動(dòng)住，此時(shí)滑靴12與機(jī)械手9脫離，容器4再向下運(yùn)動(dòng)至下一組緩沖裝置，重復(fù)上述步驟，直至容器4制動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適應(yīng)立井提升系統(tǒng)容器墜落的多級(jí)保護(hù)裝置，其特征在于:包括主吊桿、容器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)彈簧，容器側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)有機(jī)械手限位孔，所述容器頂部設(shè)有橫梁，橫梁下部設(shè)有支座，所述主吊桿上端與提升連接裝置相連，主吊桿下端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上部相連，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下部與機(jī)械手上端鉸接，機(jī)械手的中部鉸接在支座上，機(jī)械手的下端穿過機(jī)械手限位孔露出容器外，所述驅(qū)動(dòng)彈簧的上端固定在橫梁下部，驅(qū)動(dòng)彈簧的下端固定在機(jī)械手的下部，所述容器的外側(cè)沿容器的提升方向設(shè)有多組緩沖裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)立井提升系統(tǒng)容器墜落的多級(jí)保護(hù)裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一根橫桿和兩根豎桿，所述橫桿的中部固定在主吊桿的下端，兩根豎桿的上端分別鉸接在橫桿的兩端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適應(yīng)立井提升系統(tǒng)容器墜落的多級(jí)保護(hù)裝置，其特征在于:所述機(jī)械手的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)機(jī)械手對(duì)稱分布在容器內(nèi)，兩個(gè)機(jī)械手上端分別鉸接在兩根豎桿的下端，兩個(gè)機(jī)械手的下端分別穿過容器側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)置的機(jī)械手限位孔露出容器外。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適應(yīng)立井提升系統(tǒng)容器墜落的多級(jí)保護(hù)裝置，其特征在于:每組緩沖裝置包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于容器外側(cè)的緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括滑靴、銷軸、緩沖架、緩沖鋼帶，所述緩沖架安裝在井架上，所述緩沖架上豎向設(shè)有限位軌道，所述滑靴用銷軸滑動(dòng)設(shè)置在限位軌道上，所述緩沖鋼帶豎直設(shè)置在緩沖架上，限位軌道中部設(shè)有一朝向容器的凸起，凸起的前端緊貼緩沖鋼帶。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適應(yīng)立井提升系統(tǒng)容器墜落的多級(jí)保護(hù)裝置，其特征在于:所述緩沖架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)緩沖鋼帶剛度的鋼帶調(diào)節(jié)器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適應(yīng)立井提升系統(tǒng)容器墜落的多級(jí)保護(hù)裝置，包括主吊桿、容器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)彈簧，容器側(cè)壁上設(shè)有機(jī)械手限位孔，容器頂部設(shè)有橫梁，橫梁下部設(shè)有支座，主吊桿上端與提升連接裝置相連，下端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上部相連，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下部與機(jī)械手上端鉸接，機(jī)械手的中部鉸接在支座上，機(jī)械手的下端穿過機(jī)械手限位孔露出容器外，驅(qū)動(dòng)彈簧的上端固定在橫梁下部，下端固定在機(jī)械手的下部，容器的外側(cè)沿容器的提升方向設(shè)有多組緩沖裝置。當(dāng)提升連接裝置斷裂，驅(qū)動(dòng)彈簧帶動(dòng)機(jī)械手下端伸出容器外，當(dāng)容器落到緩沖裝置的位置時(shí)，機(jī)械手進(jìn)入滑靴，帶動(dòng)滑靴一起向下運(yùn)動(dòng)，滑靴受到緩沖鋼帶的塑性變形緩沖力，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，制動(dòng)效果好。
【IPC分類】B66B5/28, B66B5/16
【公開號(hào)】CN105460733
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511014108
【發(fā)明人】王晨, 郭鑫, 李富偉, 李廣, 王西濤, 曹鳳金, 陳淼, 周建
【申請(qǐng)人】長沙礦山研究院有限責(zé)任公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日