用于為單個(gè)包裹貼標(biāo)簽的設(shè)備及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于為單個(gè)包裹貼標(biāo)簽的設(shè)備，其包括用于沿運(yùn)輸方向運(yùn)輸各個(gè)包裹的供給裝置，包括用于打印標(biāo)簽的打印裝置，該標(biāo)簽?zāi)軌驈牧蠋弦瞥?，特別地，該標(biāo)簽?zāi)軌蛞瞥赝糠笤趥魉蛶?，其中打印裝置具有標(biāo)簽分配單元，其用于沿分配方向分配經(jīng)打印的標(biāo)簽，還包括用于將經(jīng)打印的標(biāo)簽涂敷在各個(gè)包裹上的涂敷裝置，其中涂敷裝置具有操縱工具，操縱工具用于將經(jīng)打印的標(biāo)簽從拾取位置經(jīng)過至少一個(gè)運(yùn)輸位置移動(dòng)至分配位置，在拾取位置，經(jīng)打印的標(biāo)簽?zāi)軌蜓胤峙浞较驈臉?biāo)簽分配單元被運(yùn)輸至操縱工具，在分配位置，操縱裝置能夠?qū)⒔?jīng)打印的標(biāo)簽涂敷在包裹上。
[0002]本發(fā)明還涉及一種用于為單個(gè)包裹貼標(biāo)簽的方法，其中沿運(yùn)輸方向運(yùn)輸包裹，打印標(biāo)簽，該標(biāo)簽?zāi)軌驈牧蠋弦瞥貏e地，標(biāo)簽?zāi)軌蛞瞥赝糠笤趥魉蛶?，其中在拾取位置?jīng)打印的標(biāo)簽被輸送至的操縱工具，其中操縱工具將標(biāo)簽從拾取位置經(jīng)過至少一個(gè)運(yùn)輸位置移動(dòng)至分配位置，以及在分配位置，操縱工具將標(biāo)簽涂敷在包裹上。
【背景技術(shù)】
[0003]上述類型的裝置和方法從W02012/104251A1中已知。在此，標(biāo)簽被可移除地涂敷在傳送帶形式的料帶上。操縱工具具有可軸向位移的運(yùn)輸托架，其設(shè)有伸縮臂，托架另一端安裝有抽吸腳。運(yùn)輸托架的單元伸縮臂和抽吸腳能夠圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)，以包裹的運(yùn)輸方向的直角方向以及平行于平面的方向運(yùn)行，包裹沿該平面運(yùn)輸。運(yùn)輸托架的單元伸縮臂和抽吸腳還可以沿著這個(gè)軸移動(dòng)。經(jīng)打印的標(biāo)簽從標(biāo)簽分配單元被輸送至拾取位置的操縱工具，即輸送至抽吸腳，抽吸腳通過低壓的方式抽吸標(biāo)簽。接著，設(shè)置在抽吸腳和運(yùn)輸托架之間的伸縮臂收縮，包括粘貼于其上的標(biāo)簽的運(yùn)輸托架的單元伸縮臂和抽吸腳沿著該軸移動(dòng)，并且圍繞著該軸旋轉(zhuǎn)，隨后，標(biāo)簽被抽吸腳輸送至包裹。操縱工具隨后移回到拾取位置抽吸新的標(biāo)簽。
[0004]這一現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)在于，涂敷一個(gè)標(biāo)簽和涂敷下一個(gè)標(biāo)簽之間的時(shí)間間隔較長。因此，供給裝置的循環(huán)，進(jìn)而包裹的運(yùn)輸必須相應(yīng)地較慢地進(jìn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個(gè)目的在于，提供一種用于為單個(gè)包裹貼標(biāo)簽的設(shè)備和方法，借此能夠加速貼標(biāo)簽的過程。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第一示例能夠?qū)崿F(xiàn)上述以及特定目的。在一種用于為單個(gè)包裹貼標(biāo)簽的設(shè)備的實(shí)例中，其包括
[0007]-供給裝置，其用于沿運(yùn)輸方向運(yùn)輸各個(gè)包裹，特別地，沿水平的運(yùn)輸方向，
[0008]-打印裝置，其用于打印標(biāo)簽，該標(biāo)簽?zāi)軌驈牧蠋媳灰瞥貏e地，該標(biāo)簽?zāi)軌蛞瞥赝糠笤趥魉蛶?，其中打印裝置具有標(biāo)簽分配單元，其用于沿分配方向分配經(jīng)打印的標(biāo)簽，特別地，包括至少一個(gè)與各個(gè)包裹的運(yùn)輸方向相反的方向分量，可替代地，包括至少一個(gè)與各個(gè)包裹的運(yùn)輸方向相同的方向分量，以及
[0009]-涂敷裝置，其用于將經(jīng)打印的標(biāo)簽涂敷于各個(gè)包裹上，其中涂敷裝置具有操縱工具，其用于經(jīng)過至少一個(gè)運(yùn)輸位置，將經(jīng)打印的標(biāo)簽從拾取位置移動(dòng)至分配位置，在拾取位置，經(jīng)打印的標(biāo)簽?zāi)軌蜓胤峙浞较驈臉?biāo)簽分配單元輸送至操縱工具，在分配位置，操縱工具可以將經(jīng)打印的標(biāo)簽涂敷在包裹上，
[0010]由于操縱工具具有能夠執(zhí)行沿著循環(huán)路徑循環(huán)運(yùn)動(dòng)的元件，也就是說，并不是往返運(yùn)動(dòng)，其中元件具有至少一個(gè)用于拾取(即，用于搬運(yùn))經(jīng)打印的標(biāo)簽的第一部分，以及至少一個(gè)用于拾取(即，用于搬運(yùn))經(jīng)打印的標(biāo)簽的第二部分，其中第一部分和第二部分被設(shè)置在元件的循環(huán)路徑上。也就是說，第一和第二部分以這樣的方式設(shè)置，即響應(yīng)于元件的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，其能夠連續(xù)地經(jīng)過設(shè)備內(nèi)部被定義為拾取位置的位置，和/或以這樣的方式設(shè)置，即響應(yīng)于元件的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，其能夠連續(xù)地經(jīng)過設(shè)備內(nèi)部被定義為分配位置的位置。在下文中將要闡述的一個(gè)實(shí)施方式中，甚至還可以限定，在循環(huán)運(yùn)動(dòng)過程中，第一和第二部分能夠連續(xù)地首先通過拾取位置然后通過分配位置。
[0011]能夠從料帶上被移除的標(biāo)簽，指的是可以通過多種方式形成的標(biāo)簽。例如，標(biāo)簽是能夠分別打印的紙片或紙張，其能夠移除地涂敷在傳送帶上，在這一實(shí)例中，傳送帶形成了料帶并且傳送帶可以由紙張或塑料構(gòu)成;在這一實(shí)例中，標(biāo)簽單獨(dú)從傳送帶或料帶上移除，并且在移除過程中或在移除之后被輸送至操縱工具。然而，標(biāo)簽也可以是可打印的料帶(例如，紙帶)的一部分，其通過切斷而從剩余的料帶上被移除。切斷可以通過切割或撕裂來實(shí)現(xiàn);在本實(shí)例中，標(biāo)簽分別從料帶上被移除或切斷，并且在移除或切斷過程中或之后，標(biāo)簽分別被輸送至操縱工具。
[0012]運(yùn)輸位置定義為設(shè)備內(nèi)部這樣的位置，當(dāng)部分或標(biāo)簽分別從拾取位置被移動(dòng)(運(yùn)輸)至分配位置時(shí)，元件各個(gè)部分或獨(dú)立地設(shè)于其上的或獨(dú)立地與其連接的標(biāo)簽分別地經(jīng)過該位置，因此這些位置是拾取位置和分配位置之間的路徑上的中間位置。每一個(gè)運(yùn)輸或中間位置分別被定義，特別是因?yàn)橥糠笱b置，尤其是操縱工具和元件被停止(不移動(dòng))和/或在該設(shè)備運(yùn)行的過程中運(yùn)動(dòng)方向改變時(shí)。以上所定義的所有位置，即拾取位置、分配位置以及至少一個(gè)運(yùn)輸位置或多個(gè)運(yùn)輸位置分別設(shè)置在該設(shè)備內(nèi)部的不同位置(或分別相對于該設(shè)備的靜態(tài)組件，諸如供給裝置)，其中在循環(huán)路徑的運(yùn)動(dòng)方向上，這些地點(diǎn)或位置彼此并不重疊。
[0013]作為根據(jù)本發(fā)明的設(shè)置的結(jié)果，正如下文將要詳細(xì)解釋的，兩個(gè)標(biāo)簽?zāi)軌蛲瑫r(shí)被布置在操縱工具上，并且能夠按照設(shè)定操縱。當(dāng)?shù)谝粯?biāo)簽被連接至元件的部分時(shí)，第二標(biāo)簽?zāi)軌蛴糜?能夠連接至元件的另一部分(布置于其上)，和/或事先已經(jīng)被布置在元件的不同部分的標(biāo)簽?zāi)軌虮煌糠笤诎希瑫r(shí)第二標(biāo)簽被連接至元件的部分。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，貼標(biāo)簽的過程能夠被顯著縮短。
[0014]如上所述，通過移動(dòng)元件和/或操縱工具，第一部分和第二部分能夠被帶入拾取位置和每個(gè)運(yùn)輸位置以及分配位置。因此，并不是這些位置中的每一個(gè)位置都必須分別被布置或被設(shè)置在元件的相同的循環(huán)路徑中，元件執(zhí)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)，但是也可以這樣，拾取位置和分配位置分別被布置在或設(shè)置在元件的第一循環(huán)路徑，第一運(yùn)輸位置和第二運(yùn)輸位置分別被布置在或設(shè)置在元件的第二循環(huán)路徑?？商娲兀@樣也是可行的，拾取位置和分配位置分別被布置在或設(shè)置在元件的不同循環(huán)路徑上，其中特別限定，拾取位置和第二運(yùn)輸位置分別被布置在或設(shè)置在元件的第一循環(huán)路徑上，第一運(yùn)輸位置和分配位置分別被布置在或設(shè)置在元件的第二循環(huán)路徑上?！暗谝弧被颉暗诙边\(yùn)輸位置分別表示，在拾取位置被輸送至元件的標(biāo)簽，首先經(jīng)過第一運(yùn)輸位置，接著到達(dá)第二運(yùn)輸位置。
[0015]因此，元件可以沿著不同循環(huán)路徑移動(dòng)，特別限定了，操縱工具圍繞第一位置與第二位置之間的軸線旋轉(zhuǎn)。在操縱工具的第一位置，執(zhí)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)的元件具有第一循環(huán)路徑，在第二位置其具有第二循環(huán)路徑。這使得將標(biāo)簽帶入拾取位置成為可能，拾取位置與分配位置位于相同的循環(huán)路徑中，隨后將操縱工具旋轉(zhuǎn)至第二位置，在操縱工具的第一位置，標(biāo)簽隨后位于相同元件的第二循環(huán)路徑上的第一運(yùn)輸位置，特別地，當(dāng)執(zhí)行時(shí)鐘運(yùn)動(dòng)時(shí)，標(biāo)簽?zāi)軌驈牡谝贿\(yùn)輸位置被移動(dòng)至第二運(yùn)輸位置，第二運(yùn)輸位置與第一運(yùn)輸位置位于相同的循環(huán)路徑上。如果操縱工具隨后被再次旋轉(zhuǎn)回第一位置，標(biāo)簽被移動(dòng)至分配位置，其此時(shí)再次位于第一循環(huán)路徑上，拾取位置也位于其上?？商娲?，標(biāo)簽被帶入拾取位置也是可行的，該拾取位置與操縱工具的第一位置中的第二運(yùn)輸位置位于相同的循環(huán)路徑上。然而，在標(biāo)簽被移動(dòng)至第二運(yùn)輸位置之前，操縱工具從第一位置被旋轉(zhuǎn)至第二位置，借此標(biāo)簽到達(dá)第一運(yùn)輸位置，其位于與分配位置相同的循環(huán)路徑中。如果操縱工具現(xiàn)在被旋轉(zhuǎn)回第一位置，如果元件同時(shí)執(zhí)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)，特別是執(zhí)行一段行程(區(qū)間)，標(biāo)簽到達(dá)第二運(yùn)輸位置，其再次位于第一循環(huán)路徑上，拾取位置也位于其上。如果操縱工具隨后再次被旋轉(zhuǎn)回第二位置，標(biāo)簽因此到達(dá)分配位置，其位于與第一運(yùn)輸位置相同的循環(huán)路徑上。
[0016]值得注意的是，以上只描述了單個(gè)標(biāo)簽的運(yùn)輸路徑(以示例的方式)。然而，這個(gè)標(biāo)簽一位于特定位置，另一個(gè)標(biāo)簽就可以分別被連接至(可以被布置在)操縱工具或元件上。在第一替代方式的示例中，其中拾取位置和分配位置位于元件的相同的循環(huán)路徑上，不同的標(biāo)簽可以已經(jīng)在拾取位置被連接至相同的元件，例如，當(dāng)標(biāo)簽位于運(yùn)輸位置，另一個(gè)標(biāo)簽也可以位于另一個(gè)運(yùn)輸位置，其彼此間隔分開，其中兩個(gè)標(biāo)簽被布置在相同的元件上。在另一個(gè)可替代的示例中，拾取位置和分配位置位于不同的循環(huán)路徑上，當(dāng)一個(gè)標(biāo)簽在拾取位置被連接至元件時(shí)，另一個(gè)標(biāo)簽可以在運(yùn)輸位置被連接至相同的元件;在這個(gè)示例中，當(dāng)一個(gè)標(biāo)簽在分配位置，不同的標(biāo)簽也可以在不同的運(yùn)輸位置被連接至相同的元件。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)實(shí)施方式中，可以進(jìn)行這樣的限定，在操縱工具的第一位置的元件相對于供給裝置和打印裝置引導(dǎo)經(jīng)過標(biāo)簽分配單元并經(jīng)過供給裝置，以使得在拾取位置，經(jīng)打印的標(biāo)簽?zāi)軌蜓胤峙浞较驈臉?biāo)簽分配單元被輸送至元件，并且同時(shí)輸送至元件的標(biāo)簽?zāi)軌蛟诜峙湮恢帽煌糠笤诎?。在操縱工具的第一位置，操縱工具的元件(以下簡稱“元件”)，其能夠執(zhí)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)，因此如此近地向標(biāo)簽分配單元以及供給裝置突出，以至于經(jīng)打印的標(biāo)簽?zāi)軌驈臉?biāo)簽分配單元被輸送至元件，并且標(biāo)簽?zāi)軌虮煌糠笤诎稀?br>[0018]該實(shí)施方式的特征在于，經(jīng)打印的標(biāo)簽被涂敷在包裹上，例如涂敷在包裹的底面上，同時(shí)地，另一個(gè)標(biāo)簽已經(jīng)同時(shí)分別被輸送至運(yùn)輸標(biāo)簽的操縱工具或元件。第一標(biāo)簽一被涂敷在各個(gè)包裹上，另一個(gè)標(biāo)簽就可以立即被移動(dòng)至分配位置，在此其可以被涂敷在下一個(gè)包裹上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，在現(xiàn)有技術(shù)中操縱工具需要用來從分配位置再次移動(dòng)回拾取位置的時(shí)間周期可以因此消除。根據(jù)本發(fā)明，貼標(biāo)簽的過程因而能夠在顯著縮短的時(shí)間周期中實(shí)現(xiàn)，使得與現(xiàn)有技術(shù)相比，供給裝置運(yùn)輸單個(gè)包裹的循環(huán)也可以被減小。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的前述實(shí)施方式的設(shè)計(jì)，操縱工具以這樣的方式相對供給裝置定向，使得在分配位置的第一位置，標(biāo)簽可以突入一個(gè)區(qū)域，包裹在運(yùn)輸過程中穿過該區(qū)域。換言之，包裹沿運(yùn)輸方向移動(dòng)，其中包裹的運(yùn)輸路徑穿過該區(qū)域，在其中標(biāo)簽位于分配位置。利用具有粘合劑的一側(cè)，標(biāo)簽接觸包裹，特別是接觸包裹的底面，其中包裹攜帶標(biāo)簽并且將其從操縱工具的原件移除。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的可替代實(shí)施方式，限定了，在操縱工具的第一位置，元件相對于供給裝置和打印裝置引導(dǎo)經(jīng)過標(biāo)簽分配單元并經(jīng)過供給裝置，以使得在分配方向，經(jīng)打印的標(biāo)簽可以沿分配方向從分配單元被輸送至元件，并且同時(shí)地，在其中一個(gè)運(yùn)輸位置上，已經(jīng)輸送至元件的標(biāo)簽可以被連接至(布置在)元件上。因此可行的是，在第二位置，操縱工具以這樣的方式定向至供給裝置，使得在分配位置，標(biāo)簽可以突入一個(gè)區(qū)域，在運(yùn)輸過程中包裹經(jīng)過該區(qū)域。
[0021]然后，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的第二實(shí)施方式也是基于根據(jù)本發(fā)明的理論，兩個(gè)標(biāo)簽可以同時(shí)被布置在相同的元件上，并且