防撞支架的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種防撞支架，尤其是一種用于智能樓梯升降椅的防撞支架。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于智能樓梯升降椅的防撞支架是由觸動楔塊直接觸動安全開關(guān)，在一定的行程內(nèi)使開關(guān)實現(xiàn)通斷，使識別信號系統(tǒng)及早通知運動件即將出現(xiàn)情況，為防止發(fā)生碰撞危險，管理系統(tǒng)能夠及時發(fā)出命令停止運動。一般的防撞機構(gòu)，只具有一個安全開關(guān)，只能控制單向運動的防撞，對于多自由度的運動裝置，就需要安裝多組防撞機構(gòu)來實現(xiàn)多方位的防撞功能，造成結(jié)構(gòu)復雜難于安裝。
[0003]由此可見，上述現(xiàn)有的用于智能樓梯升降椅的防撞支架仍存在有諸多的缺陷，而丞待加以改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種防撞支架，所述防撞支架能夠多方向感測障礙物，從而在智能樓梯升降椅遭遇障礙物后停止運行。
[0005]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種防撞支架，安裝于智能樓梯升降椅的立柱底部，包括固定板、活動基板、安全開關(guān)、開關(guān)打板、撞塊以及拉簧，所述活動基板安裝在固定板上且能夠在固定板上沿上下方向限位滑動，所述安全開關(guān)包括左安全開關(guān)和右安全開關(guān)，左安全開關(guān)安裝在固定板上且位于活動基板的左側(cè)，右安全開關(guān)安裝在固定板上且位于活動基板的右側(cè)，所述開關(guān)打板包括左開關(guān)打板和右開關(guān)打板，左開關(guān)打板和右開關(guān)打板分別定位于活動基板上且能夠在活動基板上繞軸轉(zhuǎn)動，所述撞塊左右方向上位于左安全開關(guān)和右安全開關(guān)之間，所述撞塊包括連接于左開關(guān)打板上的左撞塊和連接于右開關(guān)打板上的右撞塊，所述拉簧連接所述左撞塊和右撞塊。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述固定板和活動基板中的一個設有限位柱，所述固定板和活動基板中的另外一個開設有上下方向上延伸的限位槽，限位柱位于限位槽內(nèi)。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述限位柱和限位槽均為兩個。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述限位槽設于活動基板上，固定板上設有止擋軸，所述止擋軸穿過所述限位槽且偏壓于拉簧。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述活動基板上設有兩個回轉(zhuǎn)軸，所述左開關(guān)打板和右開關(guān)打板均設有套設于回轉(zhuǎn)軸上的套筒。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，進一步設有扣合于套筒末端的軸承夾。
[0011 ]作為本發(fā)明的進一步改進，所述活動基板上設有中心卡位部，左撞塊設有與中心卡位部抵接的第一接觸部以及能夠與左安全開關(guān)接觸的第二接觸部，右撞塊設有與中心卡位部抵接的第三接觸部以及能夠與右安全開關(guān)接觸的第四接觸部。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述限位柱、止擋軸以及中心卡位部位于上下方向延伸的第一直線上，所述兩個回轉(zhuǎn)軸位于左右方向延伸的第二直線上且兩個回轉(zhuǎn)軸相對于第一直線軸對稱。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述中心卡位部上下方向上位于止擋軸和回轉(zhuǎn)軸之間，拉簧位于止擋軸和中心卡位部之間。
[0014]作為本發(fā)明的進一步改進，所述左安全開關(guān)和右安全開關(guān)相對于第一直線軸對稱且左撞塊和右撞塊亦相對于第一直線軸對稱。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明防撞支架的一個開關(guān)打板下方碰到障礙物而受力時，帶動另外一個開關(guān)打板亦向上運動，即左開關(guān)打板和右開關(guān)打板向上聯(lián)動，從而左撞塊和右撞塊同時觸發(fā)左安全開關(guān)和右安全開關(guān)，切斷電路，使得防撞支架安裝的智能樓梯升降椅停止運行；當左開關(guān)打板左側(cè)碰到障礙物而受力時，左開關(guān)打板繞軸逆時針轉(zhuǎn)動，從而安裝于左開關(guān)打板上方的左撞塊向左轉(zhuǎn)動而觸發(fā)左安全開關(guān)，切斷電路，使得防撞支架安裝的智能樓梯升降椅停止運行；當右開關(guān)打板右側(cè)碰到障礙物而受力時，右開關(guān)打板繞軸順時針轉(zhuǎn)動，從而安裝于右開關(guān)打板上方的右撞塊向右轉(zhuǎn)動而觸發(fā)右安全開關(guān)，切斷電路，使得防撞支架安裝的智能樓梯升降椅停止運行，因此，本發(fā)明防撞支架在多個方向遇到障礙物的情況下，都能夠觸發(fā)安全開關(guān)，使得智能樓梯升降椅停止運行，從而具有安全實用性。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明防撞支架的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明防撞支架的分解圖。
[0018]對照以上附圖，作如下補充說明:
[0019]1---固定板11—限位柱
[0020]12止擋軸2活動基板
[0021]21限位槽22回轉(zhuǎn)軸
[0022]23中心卡位部3安全開關(guān)
[0023]31—左安全開關(guān)32—右安全開關(guān)
[0024]4—開關(guān)打板41—左開關(guān)打板
[0025]42—右開關(guān)打板43—套筒
[0026]44軸承夾5撞塊
[0027]51左撞塊511第一接觸部
[0028]512第二接觸部52右撞塊
[0029]521第三接觸部522第四接觸部
[0030]6拉簧
【具體實施方式】
[0031]一種防撞支架，安裝于智能樓梯升降椅的立柱底部，包括固定板1、活動基板2、安全開關(guān)3、開關(guān)打板4、撞塊5以及拉簧6。所述活動基板2安裝在固定板1上且能夠在固定板1上上下限位滑動。所述安全開關(guān)3包括左安全開關(guān)31和右安全開關(guān)32，左安全開關(guān)31安裝在固定板1上且位于活動基板2的左側(cè)，右安全開關(guān)32安裝在固定板1上且位于活動基板2的右側(cè)。所述開關(guān)打板4包括左開關(guān)打板41和右開關(guān)打板42，左開關(guān)打板41和右開關(guān)打板42分別定位于活動基板2上且能夠在活動基板2上繞軸轉(zhuǎn)動。所述撞塊5左右方向上位于左安全開關(guān)31和右安全開關(guān)32之間，所述撞塊5包括連接于左開關(guān)打板上41的左撞塊51和連接于右開關(guān)打板42上的右撞塊52。所述拉簧6連接所述左撞塊51和右撞塊52。
[0032]所述固定板1和活動基板2中的一個設有限位柱11，所述固定板1和活動基板2中的另外一個開設有上下方向上延伸的限位槽21，限位柱11位于限位槽21內(nèi)。由于限位槽21對限位柱11的限位作用，活動基板2能夠在固定板1上上下限位滑動。
[0033]所述限位柱11和限位槽21均為兩個，從而活動基板2在固定板1上不能轉(zhuǎn)動。
[0034]所述限位槽21設于活動基板2上，固定板1上設有止擋軸12，所述止擋軸12穿過所述限位槽21且偏壓于拉簧6。拉簧6安裝后被止擋軸12擋住，使拉簧6產(chǎn)生一定的作用力，從而幫助開關(guān)打板4快速復位。<