一種燈泡卡紙送入裝置的機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于汽車配件領(lǐng)域，特別涉及汽車中燈包裝的一種中燈自動包裝機的燈泡卡紙送入裝置的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車中燈是應(yīng)用于汽車及其他車輛上用于指示信號的燈泡，例如轉(zhuǎn)向燈，剎車燈的燈泡;本發(fā)明所指的中燈是指符合國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的汽車摩托車轉(zhuǎn)向剎車普通燈泡;該燈泡為梨形燈泡(如圖1)，包括泡殼，燈頭，泡殼內(nèi)部的燈芯;本行業(yè)稱為中燈;該燈泡在生產(chǎn)過程中，需要將成品燈泡進行包裝，然后作為商品銷售；目前的包裝方式大多采用紙盒包裝，其原理是將燈泡的燈頭部分插入卡紙(如圖2)上，每個卡紙上有10個孔用于插入燈泡，插入燈泡后(如圖5)將裝好燈泡的卡紙周邊的折邊沿折邊線向燈頭方向折彎(如圖3)，再將其裝入包裝盒(如圖4)，裝入包裝盒的狀態(tài)是燈泡泡殼向上(如圖6)，再將包裝盒的底蓋和上蓋合上，就形成了完整的包裝(如圖7)，由于中燈燈泡外形不規(guī)則，現(xiàn)有的包裝方法都是采用人工將燈泡一個一個插入卡紙，再將卡紙折邊裝入包裝盒，人工將包裝盒的底蓋和上蓋合上，由于中燈生產(chǎn)設(shè)備大多已經(jīng)自動化，生產(chǎn)量大，人工包裝需要大量人員，勞動強度大，工作效率低，不適合自動化生產(chǎn)和管理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有的汽車中燈包裝存在的上述問題，本發(fā)明提出一種中燈自動包裝機，其特征在于:包括燈泡自動上料裝置，燈泡定向分流裝置，燈泡上料控制裝置，卡紙儲存裝置，卡紙輸送裝置，裝卡紙裝置，燈泡裝卡紙定位裝置，燈泡卡紙送出裝置，燈泡卡紙送入裝置，紙盒下蓋托起裝置，燈泡卡紙裝盒裝置，紙盒下蓋合攏裝置，紙盒下蓋嵌合裝置，紙盒上蓋側(cè)邊蓋折彎裝置，紙盒上蓋正蓋折彎裝置，紙盒上蓋正蓋壓邊裝置，紙盒上蓋正蓋折邊裝置，紙盒上蓋正蓋嵌入裝置，機架，紙盒夾持裝置，控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)，紙盒卸下裝置，紙盒送出裝置，傳動裝置，紙盒儲存及送入裝置;所述的燈泡自動上料裝置安裝在本機前端，與燈泡定向分流裝置連接;所述的燈泡定向分流裝置安裝在燈泡自動上料裝置和燈泡上料控制裝置之間，并分別與燈泡自動上料裝置和燈泡上料控制裝置連接;所述的燈泡上料控制裝置安裝在燈泡定向分流裝置與燈泡裝卡紙定位裝置之間，并分別于燈泡定向分流裝置與燈泡裝卡紙定位裝置連接;所述的卡紙儲存裝置安裝在燈泡裝卡紙定位裝置的一側(cè)邊，并位于卡紙輸送裝置的前端與卡紙輸送裝置連接;所述的卡紙輸送裝置安裝在卡紙儲存裝置一端，并與卡紙儲存裝置和裝卡紙裝置連接;所述的裝卡紙裝置安裝在燈泡裝卡紙定位裝置的下方，分別于卡紙輸送裝置和燈泡裝卡紙定位裝置相銜接;所述的燈泡裝卡紙定位裝置安裝在上料控制裝置的后端，并與上料控制裝置和燈泡卡紙送出裝置連接，其下方與裝卡紙裝置相對應(yīng)銜接;所述的燈泡卡紙送出裝置安裝在機架上，一端與燈泡裝卡紙定位裝置連接，另一端與燈泡卡紙送入裝置連接;所述的燈泡卡紙送入裝置安裝在機架上，一端與燈泡卡紙送出裝置連接，另一端與燈泡卡紙裝盒裝置連接;所述的紙盒下蓋托起裝置安裝在機架上，位于轉(zhuǎn)盤下方，且位于轉(zhuǎn)盤裝盒工位和下蓋嵌合工位之間；所述的燈泡卡紙裝盒裝置安裝在機架上，并位于轉(zhuǎn)盤的裝盒工位下方;所述的紙盒下蓋合攏裝置安裝在機架上，位于燈泡卡紙裝盒裝置一側(cè)，且位于轉(zhuǎn)盤裝盒工位下方;所述的紙盒下蓋嵌合裝置安裝在機架上，位于轉(zhuǎn)盤下蓋嵌合工位下方;所述的紙盒上蓋側(cè)邊側(cè)邊蓋折彎裝置安裝在機架上，并位于轉(zhuǎn)盤下蓋嵌合工位與壓上蓋工位之間的轉(zhuǎn)盤上方;所述的紙盒上蓋正蓋折彎裝置安裝在機架上，并位于轉(zhuǎn)盤壓上蓋工位上方;所述的紙盒上蓋正蓋壓邊裝置安裝在機架上，位于轉(zhuǎn)盤壓上蓋工位和嵌入上蓋工位之間的轉(zhuǎn)盤上方;所述的紙盒上蓋正蓋折邊裝置安裝在機架上，并位于轉(zhuǎn)盤嵌入上蓋工位上方;所述的紙盒上蓋正蓋嵌入裝置安裝在機架上，位于轉(zhuǎn)盤嵌入上蓋工位的上方;所述的機架包括支架，臺面;所述的紙盒夾持裝置安裝在轉(zhuǎn)盤上;所述的紙盒夾持裝置有多個，均勻分布在轉(zhuǎn)盤周邊;所述的控制系統(tǒng)安裝在機架上，包括機箱，探測裝置，控制裝置，顯示和交互裝置;所述的轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)安裝在機架上，包括分度盤，主軸，轉(zhuǎn)盤;所述的轉(zhuǎn)盤能夠繞主軸做間歇旋轉(zhuǎn);所述的紙盒卸下裝置安裝在機架上，位于轉(zhuǎn)盤下料工位的下方;所述的紙盒送出裝置安裝在機架上，與紙盒卸下裝置相銜接;所述的傳動裝置安裝在機架上并與各個功能部件連接;所述的傳動裝置是氣動傳動裝置;所述的紙盒儲存及送入裝置安裝在機架上，并位于轉(zhuǎn)盤的紙盒上料工位一側(cè)。
[0004]所述的一種中燈自動包裝機的燈泡卡紙送入裝置，其特征在于:包括支柱，滑道，擋板，左氣缸，后氣缸，豎軌道，端板，右氣缸，滑塊，機械手，固定框;所述的支柱安裝在機架上，支柱上端與滑道連接;所述的滑道有兩個，左右各一個，平行布置且在一個水平面;所述的滑道上有滑槽，兩個滑道的滑槽相對;所述的擋板安裝在兩個滑道的同一端部并與兩個滑道固定連接;所述的左氣缸安裝在左側(cè)端板上，活塞桿端部與左側(cè)滑塊連接;所述的后氣缸安裝在擋板上，后氣缸的活塞桿與固定框的后側(cè)邊連接;所述的豎軌道有兩個，分別固定安裝在固定框的左右兩側(cè);所述的端板有兩個，分別安裝在豎軌道的上端;所述的右氣缸安裝在右側(cè)端板上，其活塞桿端部與右側(cè)滑塊連接;所述的滑塊有兩個，分別安裝在左右滑道的滑槽內(nèi)，能夠沿滑槽做直線運動，并分別與左右兩個豎軌道嵌合，能夠沿豎軌道作直線運動;所述的機械手安裝在固定框內(nèi)部，側(cè)邊與固定框固定連接;所述的固定框安裝在豎軌道上。
[0005]所述的機械手包括框架，側(cè)邊上軸座，側(cè)邊上手爪，彈簧，端部下手爪，端部下軸座，側(cè)邊下手爪，側(cè)邊下軸座;所述的框架為薄鋼板制成的矩形框架，其矩形內(nèi)部的寬度等于卡紙芯的寬度，矩形的內(nèi)部長度等于卡紙芯的長度;所述的側(cè)邊上軸座有兩個分別安裝在框架兩個側(cè)邊上端;所述的側(cè)邊上手爪有兩個分別安裝在兩個側(cè)邊上軸座上，其尾部內(nèi)表面與彈簧接觸;所述的彈簧有4個分別安裝在框架兩個側(cè)邊和兩個端部的中部，所述的彈簧為壓簧;所述的端部下手爪有兩個分別安裝在兩個端部下軸座上，其尾部內(nèi)側(cè)面與彈簧接觸，其手爪的下端有弧形折彎;所述的端部下軸座有兩個分別安裝在框架兩個端部下端；所述的側(cè)邊下手爪有兩個分別安裝在框架兩側(cè)的兩個側(cè)邊下軸座上，其手爪的下端有弧形折彎;所述的側(cè)邊下軸座有兩個，分別安裝在框架兩個側(cè)邊的下部。前述的框架端部是指框架水平截面短邊一側(cè)，框架側(cè)邊是指框架水平截面長邊一側(cè)。
[0006]有益效果本發(fā)明的有益效果在于，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車中燈的自動包裝，降低勞動強度，提高工作效率。
【附圖說明】
[0007]圖1是中燈燈泡外形示意圖 Al.燈頭，A2.泡殼。
[0008]圖2是卡紙形狀示意圖
B1.側(cè)折邊，B2.端折邊，B3.孔，B4.卡紙芯，B5.側(cè)折邊線，B6.端折邊線。
[0009]圖3是卡紙折邊后的形狀示意圖
B1.側(cè)折邊，B2.端折邊，B3.孔，B4.卡紙芯。
[0010]圖4是紙盒形狀示意圖
Cl.紙盒外下蓋，C2.紙盒體，C3.紙盒上蓋左側(cè)邊蓋，C4.紙盒上蓋正蓋折邊，C5.紙盒上蓋正蓋，C6.紙盒上蓋右側(cè)邊蓋，C7.紙盒內(nèi)下蓋。
[0011]圖5是燈泡裝入卡紙后的形狀示意圖 A.燈泡，B.卡紙。
[0012]圖6是燈泡裝入卡紙后裝盒狀態(tài)示意圖 A.燈泡，B.卡紙，C.紙盒。
[0013]圖7是裝盒完成后的紙盒形狀示意圖 C.紙盒。
[0014]圖8是中燈自動裝盒機的結(jié)構(gòu)示意圖1.燈泡自動上料裝置，2.燈泡定向分流裝置，3.燈泡上料控制裝置，4.卡紙儲存裝置，
5.卡紙輸送裝置，6.裝卡紙裝置，7.燈泡裝卡紙定位裝置，8.燈泡卡紙送出裝置，9.燈泡卡紙送入裝置，10.紙盒下蓋托起裝置，11燈泡卡紙裝盒裝置，12.紙盒下蓋合攏裝置，13.紙盒下蓋嵌合裝置，14.紙盒上蓋側(cè)邊蓋折彎裝置，15.紙盒上蓋正蓋折彎裝置，16.紙盒上蓋正蓋壓邊裝置，17.紙盒上蓋正蓋折邊裝置，18.紙盒上蓋正蓋嵌入裝置，19.機架，20.紙盒夾持裝置，21控制系統(tǒng)，22.轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)，23.紙盒卸下裝置，24.紙盒送出裝置，25.傳動裝置，26.紙盒儲存及送入裝置。
[0015]圖9是一種中燈自動包裝機的燈泡卡紙送入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
9-1.支柱，9-2.滑道，9-3.擋板，9-4.左氣缸，9-5.后氣缸，9-6.豎軌道，9-7.端板，9-8.右氣缸，9-9.滑塊，9-10.機械手，9-11.固定框。
[0016]圖10是燈泡卡紙送入裝置的機械手的結(jié)構(gòu)示意圖
910.框架，911.側(cè)邊上軸座，912.側(cè)邊上手爪，913.彈簧，914.端部下手爪，915.端部下軸座，916.側(cè)邊下手爪，917.側(cè)邊下軸座。
【具體實施方式】
[0017]為了進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案，現(xiàn)結(jié)合附圖，進一步說明本發(fā)明的【具體實施方式】;如圖1，圖2，圖4，本例中選用本行業(yè)通用的符合國家標(biāo)準(zhǔn)的中燈燈泡，卡紙，紙盒分別作為燈泡A，卡紙B，紙盒C;如圖8，選用螺旋振動上料裝置作為燈泡自動上料裝置I，將燈泡自動上料裝置I安裝在本機的前端，與燈泡定向分流裝置2連接;將燈泡定向分流裝置2安裝在燈泡自動上料裝置I和燈泡上料控制裝置3之間，并分別與燈泡自動上料裝置I和燈泡上料控制裝置3連接;將燈泡上料控制裝置3安裝在燈泡定向分流裝置2與燈泡裝卡紙定位裝置7之間，并分別于燈泡定向分流裝置2與燈泡裝卡紙定位裝置7連接;將卡紙儲存裝置4安裝在燈泡裝卡紙定位裝置7的一側(cè)邊，并位于卡紙輸送裝置5的前端與卡紙輸送裝置5連接；將卡紙輸送裝置5安裝在卡紙儲存裝置4 一端，并與卡紙儲存裝置4和裝卡紙裝置6連接;將裝卡紙裝置6安裝在燈泡裝卡紙定位裝置7的下方，分別于卡紙輸送裝置5和燈泡裝卡紙定位裝置7相銜接;將燈泡裝卡紙定位裝置7安裝在燈泡上料控制裝置3的后端，并與燈泡上料控制裝置3和燈泡卡紙送出裝置8連接，其下方與裝卡紙裝置6相對應(yīng)銜接;將燈泡卡紙送出裝置8安裝在機架19上，一端與燈泡裝卡紙定位裝置7連接，另一端與燈泡卡紙送入裝置9連接;將燈泡卡紙送入裝置9安裝在機架19上，一端與燈泡卡紙送出裝置8連接，另一端與燈泡卡紙裝盒裝置11連接;將紙盒下蓋托起裝置10安裝在機架19上，位于轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)22的轉(zhuǎn)盤下方，且位于轉(zhuǎn)盤裝盒工位和下蓋嵌合工位之間;將燈泡