氣墊搬運(yùn)裝置的制造方法
【專利說明】氣墊搬運(yùn)裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明屬于一種氣墊搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]目前，在工廠車間內(nèi)對(duì)大型工件進(jìn)行搬運(yùn)大多使用拖車、吊車等吊運(yùn)，為此需配備吊車等設(shè)備，但由于搬運(yùn)過程中受工廠車間內(nèi)地形、軌道和行走范圍限制，需耗費(fèi)大量人力物力和時(shí)間，不但效率低，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，還往往造成碰撞，使工件損壞和安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種氣墊搬運(yùn)裝置，能用氣墊搬運(yùn)大型工件，有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，省工省時(shí)，使用靈活，安全性能高，使用維修方便和效果好的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為此，本發(fā)明包括拖車體、氣栗和拖車頭。頂托被拖物體的四個(gè)氣墊車體分別位于被拖物體的兩側(cè)邊下端，被拖物體的另外兩側(cè)邊由拖車頭迀引，被拖物體上設(shè)有支撐其脫離地面的墊塊，氣墊車體從相鄰的墊塊之間插入被拖物體的側(cè)邊下端。其中:
拖車頭，用于迀引被四個(gè)氣墊車頂托起的被拖物體和為四個(gè)氣墊車上的氣栗提供電源，拖車體內(nèi)設(shè)有電池組和趨動(dòng)電機(jī)，拖車體的前下端兩側(cè)設(shè)有由趨動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的拖輪，拖車體后下端兩側(cè)設(shè)有支撐輪，拖車體后下端中部設(shè)迀引鉤，拖車體前端設(shè)有配重塊，拖車體上端前部設(shè)有控制盤。
[0006]氣墊車，用于頂托被拖物體脫離地面，由氣墊車體，氣栗箱，氣栗和氣墊體所組成，氣墊車體前端設(shè)有氣栗箱，氣栗箱內(nèi)設(shè)有6?8個(gè)氣栗，主氣管一端連通各氣栗出氣口，主氣管另一端連通氣墊進(jìn)氣口，氣墊體位于氣墊車體的下端，氣墊體兩側(cè)邊上設(shè)有滑塊，與兩側(cè)滑塊對(duì)應(yīng)的氣墊車體的下端兩側(cè)設(shè)有供滑塊卡入的卡槽，氣墊體通過兩側(cè)的滑塊及卡槽與氣墊車體連接或分離，氣墊車的前側(cè)下端兩側(cè)和后端中部設(shè)有手動(dòng)升降輪。
[0007]氣墊體，為矩形體，氣墊體的兩側(cè)邊設(shè)有兩滑塊，氣墊體的下端面為平面，氣墊體的下端面周邊上設(shè)有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有橡膠彈性片，橡膠彈性片的內(nèi)環(huán)和外環(huán)邊通過兩個(gè)固定卡環(huán)和固定螺釘與環(huán)形凹槽的內(nèi)外環(huán)邊密封固定為一體，橡膠彈性片上端的環(huán)形凹槽內(nèi)的氣墊體上設(shè)有氣墊出氣口，氣墊體的中部設(shè)出氣孔，與主氣管出口相接的氣墊進(jìn)氣口分別相通氣墊出氣口和出氣孔；
或氣墊體為矩形體，氣墊體的兩側(cè)邊設(shè)有兩滑塊，氣墊體的下端面為平面，氣墊體的下端面周邊上設(shè)有I?3條呈間隔距離分布的T形環(huán)槽，T形環(huán)槽內(nèi)卡設(shè)有環(huán)形橡膠彈性條，氣墊體的中部設(shè)出氣孔，與主氣管出口相接的氣墊進(jìn)氣口相通位于氣墊體中部的出氣孔，環(huán)形橡膠彈性條的下端凸出于氣墊體的下端面。
[0008]所述的墊塊頂持在被拖物體的下端，墊塊的上端側(cè)邊設(shè)有卡槽，對(duì)應(yīng)卡槽的墊塊上端設(shè)有固定螺釘。所述的氣栗箱的上端設(shè)有控制鍵盤。所述的卡槽后端的對(duì)應(yīng)氣墊車體上設(shè)有固定氣墊體的螺釘。所述的主氣管出口與氣墊進(jìn)氣口通過快接頭密封連接。所述的氣墊體為活動(dòng)氣墊體，氣墊體通過兩側(cè)的滑塊及卡槽與氣墊車體連接或分離。所述的環(huán)形橡膠彈性條的上端與的T形環(huán)槽適配，呈T形，橡膠彈性條的下端為弧形。所述的拖車體的前上端中部設(shè)有控制拖輪方向的手柄。所述的氣墊車的下端面與氣墊體的下端面在同一平面上。
[0009]上述結(jié)構(gòu)達(dá)到了本發(fā)明的目的。
[0010]本發(fā)明能用氣墊搬運(yùn)大型工件，有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，省工省時(shí)，使用靈活，安全性能高，使用維修方便和效果好的優(yōu)點(diǎn)。
[0011]本發(fā)明用氣栗產(chǎn)生的壓縮空氣通過氣路進(jìn)入氣墊內(nèi)，利用壓縮空氣使氣墊與地面之間形成一個(gè)密閉空間，并在氣囊與地面接觸處形成一層氣膜，氣墊車托起間隔懸浮于一層氣膜之上，此時(shí)地面與被移動(dòng)物體之間幾乎沒有摩擦，此時(shí)，只需要施加很小的作用力就可以移動(dòng)重物。被移動(dòng)物體可輕松實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，直角轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn)360度等位置移動(dòng)，解決了人力不足，場(chǎng)地限制等諸多現(xiàn)實(shí)問題。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的拖車頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明的被拖物體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本發(fā)明的被拖物體和墊塊的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6是本發(fā)明的氣墊車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7是本發(fā)明的氣墊車的氣栗分布結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖8是本發(fā)明的氣墊車的底部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖9是本發(fā)明的一種氣墊體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖10是本發(fā)明的另一種氣墊體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖11是圖9的局部剖面的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方案
[0023]如圖1至圖9所示，一種氣墊搬運(yùn)裝置，包括拖車體、氣栗18和拖車頭I。頂托被拖物體4的四個(gè)氣墊車體分別位于被拖物體的兩側(cè)邊下端。被拖物體的另外兩側(cè)邊由拖車頭迀引。被拖物體上設(shè)有支撐其脫離地面的墊塊3。氣墊車體從相鄰的墊塊之間插入被拖物體的側(cè)邊下端。其中:
如圖1至圖3所示，拖車頭I用于迀引被四個(gè)氣墊車頂托起的被拖物體和為四個(gè)氣墊車2上的氣栗提供電源。拖車體5內(nèi)設(shè)有電池組和趨動(dòng)電機(jī)，拖車體的前下端兩側(cè)設(shè)有由趨動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的拖輪8，拖車體后下端兩側(cè)設(shè)有支撐輪9，拖車體后下端中部設(shè)迀引鉤10。拖車體前端設(shè)有配重塊7 ο拖車體上端前部設(shè)有控制盤6，控制盤內(nèi)設(shè)拖車頭控制單元，具有控制間隔移動(dòng)方向、移動(dòng)速度、監(jiān)測(cè)電量等功能。所述的拖車體的前上端中部設(shè)有控制拖輪方向的手柄51 ο
[0024]拖車頭車身采用鋼板焊接而成，連接長(zhǎng)度約為650mm的手柄，以方便操作人員控制拖車頭移動(dòng)方向。拖車頭車底安裝兩個(gè)9寸實(shí)心橡膠的拖輪和兩個(gè)支撐輪。工作狀態(tài)下，后方兩個(gè)支撐輪會(huì)隨被移動(dòng)物體被氣墊抬離地面，前方拖輪與地面保持接觸，引導(dǎo)移動(dòng)方向。拖車體前端利用配重塊進(jìn)行配重，增大了拖車頭在工作中狀態(tài)下拖輪與地面之間的摩擦力，更有效的使被移動(dòng)物體按照既定軌跡移動(dòng)。
[0025]拖車體內(nèi)置28塊48V/8AH鋰電池作為氣墊搬運(yùn)裝置的總電源，為氣墊車及其內(nèi)的各氣栗和拖車頭供電。拖車頭傳動(dòng)部分采用將直流無刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)與行星減速器結(jié)合使用的方式，通過手柄上的控制按鈕控制拖車頭牽引被移動(dòng)物體移動(dòng)。
[0026]如圖6至圖11所示，氣墊車2用于頂托被拖物體脫離地面。由氣墊車體14，氣栗箱17，氣栗18和氣墊體15所組成。氣墊車體前端設(shè)有氣栗箱，氣栗箱內(nèi)設(shè)有6?8個(gè)氣栗。本發(fā)明的每臺(tái)氣墊車配置6臺(tái)大功率直流氣栗，分三層放置于車內(nèi)，作為獨(dú)立氣源為氣墊供氣。主氣管23—端通過各支氣管22連通各氣栗出氣口，主氣管另一端連通氣墊進(jìn)氣口 19，即所述的主氣管出口 21與氣墊進(jìn)氣口通過快接頭20密封連接。
[0027]氣墊體位于氣墊車體的下端。氣墊體兩側(cè)邊上設(shè)有滑塊25，即在氣墊體兩側(cè)邊上共設(shè)有四個(gè)呈間隔距離分布的滑塊。與兩側(cè)滑塊對(duì)應(yīng)的氣墊車體的下端兩側(cè)設(shè)有供滑塊卡入的卡槽24。氣墊體通過兩側(cè)的滑塊及卡槽與氣墊車體連接或分離，所述的卡槽后端的對(duì)應(yīng)氣墊車體上設(shè)有固定氣墊體的螺釘26。即:當(dāng)氣墊體通過兩側(cè)的滑塊卡在氣墊車體下端兩