管狀體或棒狀體自動供料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動裝配設(shè)備用的一種管狀體或棒狀體自動供料機(jī)構(gòu)，主要針對材質(zhì)為橡膠、塑料等磨擦系數(shù)大的材料且截面基本為圓形的棒材或管材。
【背景技術(shù)】
[0002]各種自動裝配設(shè)備上都需要自動供料機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中已有振動盤送料機(jī)構(gòu)等，這些振動盤送料機(jī)構(gòu)適用于供應(yīng)粒狀零件比如螺釘?shù)?，但對于棒狀體和管狀體現(xiàn)沒有成熟的高效地供料機(jī)構(gòu)，現(xiàn)主要還是手工上料或者是以機(jī)械手來替代手工，效率低成本又高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種管狀體或棒狀體自動供料機(jī)構(gòu)，以滿足自動裝配設(shè)備上對棒材或管材自動供料需要，提高效率降低成本。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種管狀體或棒狀體自動供料機(jī)構(gòu)，包括一導(dǎo)料槽，該導(dǎo)料槽包括左側(cè)板、右側(cè)板、搓料底板以及分料擋板;所述左側(cè)板和右側(cè)板左右相對設(shè)置，搓料底板板面朝上位于左側(cè)板和右側(cè)板底沿之間，且搓料底板上下傾斜布置使搓料底板的板面與水平面的夾角大于5°且小于60°，所述分料檔板位于搓料底板的下端側(cè)的上方，分料檔板的底沿至搓料底板的板面間留有出料間隙，該出料間隙大于一根所供管狀體或棒狀體的直徑但小于兩根所供管狀體或棒狀體的直徑，使一次僅單根所供管狀體或棒狀體能通過出料間隙；
所述搓料底板相對左側(cè)板和右側(cè)板沿其板面方向滑動設(shè)置，且搓料底板上連接作用有往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使搓料底板作行程為lmm-30mm的往復(fù)運(yùn)動;所述分料擋板上設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使分料擋板相對搓料底板的上下位置能夠調(diào)節(jié)，即出料間隙能夠調(diào)整。
[0005]上述方案中，所述搓料底板向所述出料間隙的外側(cè)延伸，在搓料底板的延伸段上設(shè)有作用于單根管狀體或棒狀體的托舉機(jī)構(gòu)，該托舉機(jī)構(gòu)包括沿出料間隙的長度方向并列設(shè)置的至少兩托舉臂，托舉臂的頂面上設(shè)有供容納單根所供管狀體或棒狀體的凹槽，且凹槽的靠搓料底板下端的一側(cè)壁向上延伸形成阻擋面;一上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接作用于托舉臂，使托舉臂具有常態(tài)和上托兩個工作位置，當(dāng)托舉臂處在常態(tài)工作位置時，其供容納單根所供管狀體或棒狀體的凹槽與搓料底板的板面平齊使單根所供管狀體或棒狀體落入凹槽內(nèi)；當(dāng)托舉臂處在上托工作位置時，其凹槽托起單根所供管狀體或棒狀體。
[0006]上述方案中，所述搓料底板下襯設(shè)有一固定板，所述左側(cè)板和右側(cè)板相對該固定板在左側(cè)板和右側(cè)板的間距方向上滑動設(shè)置，左側(cè)板和右側(cè)板上各作用有絲杠螺母機(jī)構(gòu)，絲杠沿左側(cè)板和右側(cè)板的間距方向轉(zhuǎn)動架設(shè)在固定板的底面上，與絲杠螺紋配合的螺母與左側(cè)板或右側(cè)板固定連接，絲杠一端延伸上設(shè)手動轉(zhuǎn)輪。
[0007]上述方案中，所述搓料底板下襯設(shè)有一固定板，該固定板上相對左側(cè)板和右側(cè)板的外側(cè)各固定連接有一固定側(cè)板，兩固定側(cè)板之間連接有一橫檔，所述分料檔板與該橫檔間通過螺桿機(jī)構(gòu)連接，具體螺桿機(jī)構(gòu)包括螺桿，所述橫檔上開設(shè)有螺紋孔，螺桿與螺紋孔螺紋連接，螺桿底端固定于分料檔板之上。
[0008]本發(fā)明設(shè)計(jì)原理以及帶來的效果:本發(fā)明是通過斜置的搓料底板的小范圍的往復(fù)運(yùn)動，通過磨擦力作用使隨意堆置在導(dǎo)料槽內(nèi)的管狀體和棒狀體一置平行排列，再經(jīng)分料檔板的阻擋作用，單根管狀體和棒狀體從出料間隙中被定向地有續(xù)地供應(yīng)出來，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，滿足了自動化裝配生產(chǎn)的高效和低成本的需要。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明實(shí)施例整體頂面朝上的立體示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例整體底面朝上的立體示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例整體的側(cè)向主視示意圖；
圖4為圖3的俯視不意圖；
圖5為圖4的A-A#lj視不意圖。
[0010]以上附圖中:1、導(dǎo)料槽；11、左側(cè)板；12、右側(cè)板；13、搓料底板；14、分料擋板；141、螺紋孔;15、出料間隙；16、固定板;17、固定側(cè)板;18、橫檔；2、托舉機(jī)構(gòu);21、托舉臂;211、凹槽;2111、阻擋面;22、上下驅(qū)動機(jī)構(gòu);3、絲杠螺母機(jī)構(gòu);31、絲杠;32、螺母;311、手動轉(zhuǎn)輪;4、螺桿機(jī)構(gòu);41、螺桿;5、氣缸;6、導(dǎo)桿;7、滑塊;8、管狀體。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
實(shí)施例:參見附圖1-5所示:
一種管狀體或棒狀體自動供料機(jī)構(gòu)，參見附圖1-5所示，包括一導(dǎo)料槽I，該導(dǎo)料槽I包括左側(cè)板11、右側(cè)板12、搓料底板13以及分料擋板14。所述左側(cè)板11和右側(cè)板12左右相對設(shè)置，搓料底板13板面朝上位于左側(cè)板11和右側(cè)板12的底沿之間，且搓料底板13上下傾斜布置使搓料底板13的板面與水平面的夾角大于5°且小于60°，所述分料檔板14位于搓料底板13的下端側(cè)的上方，分料檔板14的底沿至搓料底板13的板面間留有出料間隙15，該出料間隙15大于一根所供管狀體或棒狀體的直徑但小于兩根所供管狀體或棒狀體的直徑，使一次僅單根所供管狀體或棒狀體能通過出料間隙15。
[0012]參見附圖1-5所示，所述搓料底板13相對左側(cè)板11和右側(cè)板12沿其板面方向滑動設(shè)置，且搓料底板13上連接作用有往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使搓料底板13作行程為lmm-30mm的往復(fù)運(yùn)動。所述往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以采用氣缸5，如圖，或者采用電機(jī)再配上轉(zhuǎn)動-直線傳動機(jī)構(gòu)。
[0013]并且，所述分料擋板14上設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使分料擋板14相對搓料底板13的上下位置能夠調(diào)節(jié)，即出料間隙15能夠調(diào)整，以適應(yīng)于不向直徑的管狀體和棒狀體。具體結(jié)構(gòu)為，如圖1-5所示，所述搓料底板13下襯設(shè)有一固定板16，該固定板16上相對左側(cè)板11和右側(cè)板12的外側(cè)各固定連接有一固定側(cè)板17，兩固定側(cè)板17之間連接有一橫檔18，所述分料檔板14與該橫檔18間通過螺桿機(jī)構(gòu)4連接，具體螺桿機(jī)構(gòu)4包括螺桿41，所述分料檔板14上翻折一翻邊，翻邊上開設(shè)螺紋孔141，螺桿41與螺紋孔141螺紋連接，螺桿41底端轉(zhuǎn)動定位于橫檔18之上，即構(gòu)成所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0014]參見附圖1-5所示，所述左側(cè)板11和右側(cè)板12相對該固定板16在左側(cè)板11和右側(cè)板12的間距方向上滑動設(shè)置，具體是在兩固定側(cè)板17之間連接設(shè)有兩導(dǎo)桿6，這兩導(dǎo)桿6間滑動連接有滑塊7，在固定板16上開設(shè)槽道，所述左側(cè)板11和右側(cè)板12向下經(jīng)槽道固定連接于滑塊7之上。
[0015]并且，左側(cè)板11和右側(cè)板12上各作用有絲杠螺母機(jī)構(gòu)3，絲杠31沿左側(cè)板11和右側(cè)板12的間距方向轉(zhuǎn)動架設(shè)在固定板16的底面上，具體絲杠31位于兩導(dǎo)桿6之間，與絲杠31螺紋配合的螺母32與左側(cè)板11或右側(cè)板1