一種混合動力叉車傳動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及叉車，具體涉及一種混合動力叉車傳動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年，物流業(yè)的巨大發(fā)展，給短途運(yùn)輸裝卸的叉車，提供了廣闊發(fā)展的舞臺，叉車的需求快速遞增。然而隨著人們對環(huán)境保護(hù)意識的增強(qiáng)，內(nèi)燃機(jī)尾氣排放正逐步受到嚴(yán)格的控制，電瓶叉車的續(xù)航能力短充電時間長未得到解決，是影響電瓶叉車普及的主要因素，所以目前叉車的高消耗高排放已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代工業(yè)化的要求。以往的混合動力傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)要么是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配、調(diào)試、維修困難，要么是成本很高用戶難以承擔(dān)昂貴的價格，這使得混合動力叉車未能普及。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種混合動力叉車傳動系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明提出的一種混合動力叉車傳動系統(tǒng)，包括調(diào)節(jié)箱、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、驅(qū)動電機(jī)、輸出軸、液壓馬達(dá)、電磁鐵、控制裝置和傳感器；
[0005]第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪均可轉(zhuǎn)動安裝在調(diào)節(jié)箱內(nèi)，第一齒輪和第三齒輪均與第二齒輪嚙合，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接第一齒輪;輸出軸安裝在第二齒輪上；
[0006]液壓馬達(dá)包括馬達(dá)軸、軸頭、磁柱、至少一個鋼球和固定螺栓;軸頭安裝在馬達(dá)軸上，軸頭內(nèi)設(shè)有滑動槽;磁柱可移動在滑動槽內(nèi)，并通過復(fù)位件與軸頭連接，軸頭、馬達(dá)軸和磁柱同軸設(shè)置;磁柱移動方向為軸頭的軸向，磁柱遠(yuǎn)離馬達(dá)軸一側(cè)設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽靠近馬達(dá)軸一側(cè)的側(cè)壁沿著靠近馬達(dá)軸的方向逐漸遠(yuǎn)離磁柱軸線，鋼球位于環(huán)形槽內(nèi)，軸頭上設(shè)有至少一個可供鋼球部分穿過的卡入通孔，卡入通孔與鋼球一一對應(yīng)，軸頭內(nèi)還設(shè)有至少一個可供鋼球移動的滑動軌道，滑動軌道與卡入通孔一一對應(yīng);軸頭內(nèi)設(shè)有起球凸起，起球凸起與滑動槽位于卡入通孔相對的兩側(cè)，滑動槽位于卡入通孔靠近馬達(dá)軸的一側(cè)；馬達(dá)軸可轉(zhuǎn)動安裝在調(diào)節(jié)箱上，卡入通孔位于第三齒輪的通孔內(nèi)，第三齒輪上設(shè)有多個卡入槽；固定螺栓穿過電磁鐵并與馬達(dá)軸固定連接；
[0007]電磁鐵安裝在調(diào)節(jié)箱上并位于軸頭遠(yuǎn)離馬達(dá)軸一側(cè)；
[0008]傳感器用具檢測貨叉上貨物重力信號；
[0009]傳感器和電磁鐵均與控制裝置通信連接，控制裝置通過傳感器獲取貨叉上貨物重力信號，并判斷貨叉上是否有重物，當(dāng)貨叉上有重物時，控制裝置控制電磁鐵通電。
[0010]優(yōu)選地，第一齒輪為斜齒輪。
[0011 ]優(yōu)選地，卡入通孔并繞軸頭軸向均勻分布。
[0012]優(yōu)選地，卡入通孔設(shè)有三個或四個。
[0013]優(yōu)選地，卡入槽數(shù)量和卡入通孔，并繞軸頭軸向均勻分布。
[0014]優(yōu)選地，馬達(dá)軸與軸頭連接處具有齒形截面。
[0015]優(yōu)選地，復(fù)位件為彈簧。
[0016]本發(fā)明使用時控制裝置根據(jù)傳感器的信號控制電磁鐵工作，因此電磁鐵存在通電和通電兩種狀態(tài)；電磁鐵與復(fù)位件配合可使鋼球具有兩種位置狀態(tài)，其中一種是鋼球位于滑動軌道上，第二種是鋼球部分穿過卡入通孔，鋼球的第二種位置狀態(tài)是由于電磁鐵吸引磁柱，磁柱在電磁鐵作用下移動至鋼球與起球凸起相抵靠，然后由環(huán)形槽靠近馬達(dá)軸一側(cè)的側(cè)壁將鋼球推出卡入通孔，在鋼球第二種位置狀態(tài)下穿過卡入通孔的鋼球會卡入卡入槽，這樣液壓馬達(dá)就可以通過第三齒輪帶動第二齒輪傳動；因此本發(fā)明可以貨叉架上沒有貨物時只有驅(qū)動電機(jī)通過第一齒輪驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，而貨叉架上有貨物時通過液壓馬達(dá)和驅(qū)動電機(jī)共同驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，本發(fā)明的混合傳動系統(tǒng)機(jī)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)巧妙，裝配維修方便，適合叉車等工業(yè)車輛，減少了叉車的能耗，減少了能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，有利于提高系統(tǒng)效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明提出的一種混合動力叉車傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明調(diào)節(jié)箱內(nèi)部爆炸圖；
[0019]圖3為液壓馬達(dá)透視圖；
[0020]圖4為磁柱結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為軸頭部分剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參照圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明提出的一種混合動力叉車傳動系統(tǒng)，包括調(diào)節(jié)箱1、第一齒輪2、第二齒輪3、第三齒輪4、驅(qū)動電機(jī)5、輸出軸6、液壓馬達(dá)、電磁鐵8、控制裝置、傳感器9和電磁閥；
[0023]第一齒輪2、第二齒輪3、第三齒輪4均可轉(zhuǎn)動安裝在調(diào)節(jié)箱I內(nèi)，第一齒輪2和第三齒輪4均與第二齒輪3嚙合，驅(qū)動電機(jī)5驅(qū)動連接第一齒輪2;輸出軸6安裝在第二齒輪3上；
[0024]液壓馬達(dá)包括馬達(dá)軸71、軸頭72、磁柱73、至少一個鋼球74和固定螺栓75;軸頭72安裝在馬達(dá)軸71上，軸頭72內(nèi)設(shè)有滑動槽721;磁柱73可移動在滑動槽721內(nèi)，并通過復(fù)位件與軸頭72連接，軸頭72、馬達(dá)軸71和磁柱73同軸設(shè)置;磁柱73移動方向為軸頭72的軸向，磁柱73遠(yuǎn)離馬達(dá)軸71—側(cè)設(shè)有環(huán)形槽731，環(huán)形槽731靠近馬達(dá)軸71—側(cè)的側(cè)壁沿著靠近馬達(dá)軸71的方向逐漸遠(yuǎn)離磁柱73軸線，鋼球74位于環(huán)形槽731內(nèi)，軸頭72上設(shè)有至少一個可供鋼球74部分穿過的卡入通孔722，卡入通孔722與鋼球74——對應(yīng)，軸頭72內(nèi)還設(shè)有至少一個可供鋼球74移動的滑動軌道723，滑動軌道723與卡入通孔722——對應(yīng);軸頭72內(nèi)設(shè)有起球凸起724，起球凸起724與滑動槽721位于卡入通孔722相對的兩側(cè)，滑動槽721位于卡入通孔722靠近馬達(dá)軸71的一側(cè)；馬達(dá)軸71可轉(zhuǎn)動安裝在調(diào)節(jié)箱I上，卡入通孔722位于第三齒輪4的通孔內(nèi)，第三齒輪4上設(shè)有多個卡入槽41;固定螺栓75穿過電磁鐵8并與馬達(dá)軸71固定連接；
[0025]電磁鐵8安裝在調(diào)節(jié)箱I上并位于軸頭72遠(yuǎn)離馬達(dá)軸71—側(cè)；
[0026]傳感器9用具檢測貨叉上貨物重力信號；
[0027]傳感器9和電磁鐵8均與控制裝置通信連接，控制裝置通過傳感器9獲取貨叉上貨物重力信號，并判斷貨叉上是否有重物，當(dāng)貨叉上有重物時，控制裝置控制電磁鐵8通電。電磁控制閥控制液壓油分為兩路，一路到多路閥控制門架系統(tǒng)，一路到液壓馬達(dá)使高壓液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動。電磁閥控制油路的供給或者直接控制油路回液壓油箱。
[0028]本發(fā)明使用時控制裝置根據(jù)傳感器9的信號控制電磁鐵8工作，因此電磁鐵8存在通電和通電兩種狀態(tài)；電磁鐵8與復(fù)位件配合可使鋼球74具有兩種位置狀態(tài)，其中一種是鋼球74位于滑動軌道723上，第二種是鋼球74部分穿過卡入通孔722，鋼球74的第二種位置狀態(tài)是由于電磁鐵8吸引磁柱73，磁柱73在電磁鐵8作用下移動至鋼球74與起球凸起相抵靠，然后由環(huán)形槽731靠近馬達(dá)軸71—側(cè)的側(cè)壁將鋼球74推出卡入通孔722，在鋼球74第二種位置狀態(tài)下穿過卡入通孔722的鋼球74會卡入卡入槽41，這樣液壓馬達(dá)就可以通過第三齒輪4帶動第二齒輪3傳動;鋼球74的第一種位置狀態(tài)是由于電磁鐵8對磁柱73不產(chǎn)生吸引力，磁柱73在復(fù)位件的作用下將鋼球74拉入至滑動軌道723上，有效減少能耗。
[0029]本實(shí)施方式中，第一齒輪2為斜齒輪，有效的減小噪音。
[0030]本實(shí)施方式中，卡入通孔722并繞軸頭72軸向均勻分布，有利于調(diào)高軸頭72結(jié)構(gòu)的堅固性，卡入通孔722設(shè)有三個或四個，進(jìn)一步提高軸頭的堅固性并保證與卡入槽41配合的效果;卡入槽41數(shù)量和卡入通孔722，并繞軸頭72軸向均勻分布，有效提高第三齒輪4的堅固性。馬達(dá)軸71與軸頭72連接處具有齒形截面，增加馬達(dá)軸71與軸頭72的摩擦力。
[0031 ]本實(shí)施方式中，復(fù)位件為彈簧，彈簧便于制造、安裝和更換。
[0032]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種混合動力叉車傳動系統(tǒng)，其特征在于:包括調(diào)節(jié)箱(I)、第一齒輪(2)、第二齒輪(3)、第三齒輪(4)、驅(qū)動電機(jī)(5)、輸出軸(6)、液壓馬達(dá)、電磁鐵(8)、控制裝置和傳感器(9); 第一齒輪(2)、第二齒輪(3)、第三齒輪(4)均可轉(zhuǎn)動安裝在調(diào)節(jié)箱(I)內(nèi)，第一齒輪(2)和第三齒輪(4)均與第二齒輪(3)嚙合，驅(qū)動電機(jī)(5)驅(qū)動連接第一齒輪(2);輸出軸(6)安裝在第二齒輪(3)上； 液壓馬達(dá)包括馬達(dá)軸(71)、軸頭(72)、磁柱(73)、至少一個鋼球(74)和固定螺栓(75);軸頭(72)安裝在馬達(dá)軸(71)上，軸頭(72)內(nèi)設(shè)有滑動槽(721);磁柱(73)可移動在滑動槽(721)內(nèi)，并通過復(fù)位件與軸頭(72)連接，軸頭(72)、馬達(dá)軸(71)和磁柱(73)同軸設(shè)置;磁柱(73)移動方向為軸頭(72)的軸向，磁柱(73)遠(yuǎn)離馬達(dá)軸(71) —側(cè)設(shè)有環(huán)形槽(731)，環(huán)形槽(731)靠近馬達(dá)軸(71)—側(cè)的側(cè)壁沿著靠近馬達(dá)軸(71)的方向逐漸遠(yuǎn)離磁柱(73)軸線，鋼球(74)位于環(huán)形槽(731)內(nèi)，軸頭(72)上設(shè)有至少一個可供鋼球(74)部分穿過的卡入通孔(722)，卡入通孔(722)與鋼球(74)——對應(yīng)，軸頭(72)內(nèi)還設(shè)有至少一個可供鋼球(74)移動的滑動軌道(723)，滑動軌道(723)與卡入通孔(722)—一對應(yīng);軸頭(72)內(nèi)設(shè)有起球凸起(724)，起球凸起(724)與滑動槽(721)位于卡入通孔(722)相對的兩側(cè)，滑動槽(721)位于卡入通孔(722)靠近馬達(dá)軸(71)的一側(cè)；馬達(dá)軸(71)可轉(zhuǎn)動安裝在調(diào)節(jié)箱(I)上，卡入通孔(722)位于第三齒輪(4)的通孔內(nèi)，第三齒輪(4)上設(shè)有多個卡入槽(41);固定螺栓(75)穿過電磁鐵(8)并與馬達(dá)軸(71)固定連接； 電磁鐵(8)安裝在調(diào)節(jié)箱(I)上并位于軸頭(72)遠(yuǎn)離馬達(dá)軸(71)—側(cè)； 傳感器(9)用具檢測貨叉上貨物重力信號； 傳感器(9)和電磁鐵(8)均與控制裝置通信連接，控制裝置通過傳感器(9)獲取貨叉上貨物重力信號，并判斷貨叉上是否有重物，當(dāng)貨叉上有重物時，控制裝置控制電磁鐵(8)通電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力叉車傳動系統(tǒng)，其特征在于:第一齒輪(2)為斜齒輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力叉車傳動系統(tǒng)，其特征在于:卡入通孔(722)并繞軸頭(72)軸向均勻分布。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動力叉車傳動系統(tǒng)，其特征在于:卡入通孔(722)設(shè)有三個或四個。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動力叉車傳動系統(tǒng)，其特征在于:卡入槽(41)數(shù)量和卡入通孔(722)，并繞軸頭(72)軸向均勻分布。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力叉車傳動系統(tǒng)，其特征在于:馬達(dá)軸(71)與軸頭(72)連接處具有齒形截面。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項所述的混合動力叉車傳動系統(tǒng)，其特征在于:復(fù)位件為彈 O
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種混合動力叉車傳動系統(tǒng)，包括調(diào)節(jié)箱、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、驅(qū)動電機(jī)、輸出軸、液壓馬達(dá)、電磁鐵、控制裝置和傳感器；液壓馬達(dá)包括馬達(dá)軸、軸頭、磁柱、至少一個鋼球和固定螺栓；軸頭內(nèi)設(shè)有滑動槽；磁柱遠(yuǎn)離馬達(dá)軸一側(cè)設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽靠近馬達(dá)軸一側(cè)的側(cè)壁沿著靠近馬達(dá)軸的方向逐漸遠(yuǎn)離磁柱軸線，軸頭上還設(shè)有至少一個卡入通孔和至少一個滑動軌道，軸頭內(nèi)設(shè)有起球凸起，第三齒輪上設(shè)有多個卡入槽；傳感器用具檢測貨叉上貨物重力信號。本發(fā)明的混合傳動系統(tǒng)機(jī)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)巧妙，裝配維修方便，適合叉車等工業(yè)車輛，減少了叉車的能耗，減少了能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，有利于提高系統(tǒng)效率。
【IPC分類】B66F9/20
【公開號】CN105502230
【申請?zhí)枴緾N201610040802
【發(fā)明人】夏萍, 褚護(hù)生, 顏麗華, 相彬彬, 徐昕宇
【申請人】安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年1月21日