移動式起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種移動式起重機(jī)，所述起重機(jī)包括:框架，所述框架在框架的上部部分中設(shè)置有主支撐結(jié)構(gòu)，并且所述框架在框架的下部部分中且在框架的下部部分的相對的兩側(cè)上設(shè)置有橫向于主支撐結(jié)構(gòu)的下部梁結(jié)構(gòu)和在主支撐結(jié)構(gòu)和下部梁結(jié)構(gòu)之間的直立腿;至少一個輪或輪裝置，所述至少一個輪或輪裝置在下部梁結(jié)構(gòu)的兩端處，即在起重機(jī)的每個下部拐角中；吊運(yùn)車，所述吊運(yùn)車布置為沿著主支撐結(jié)構(gòu)運(yùn)動并且設(shè)置有提升構(gòu)件;至少一個提升機(jī)構(gòu);至少一個卷繩筒，所述至少一個卷繩筒布置為通過提升機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn);至少一根繩索，所述至少一根繩索布置為從提升機(jī)構(gòu)的卷繩筒到提升構(gòu)件用于運(yùn)轉(zhuǎn)提升構(gòu)件。
【背景技術(shù)】
[0002]用于在集裝箱終端中的存儲區(qū)域的這樣的堆場龍門起重機(jī)被設(shè)計(jì)用于布置和處理在集裝箱儲存堆場中的集裝箱。它們或在軌道上或通過橡膠輪沿著平行于集裝箱行的路徑運(yùn)動。
[0003]通常，該起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在吊運(yùn)車中，所述吊運(yùn)車在起重機(jī)的主支撐結(jié)構(gòu)的頂上運(yùn)動，在該情況下，要被移動的質(zhì)量體非常大，這對整個起重機(jī)的支撐結(jié)構(gòu)的尺寸具有顯著的影響。
[0004]在移動式平臺上的已知的起重機(jī)易受加速和減速的影響，并且在港口中通常易受大風(fēng)和暴風(fēng)雨天氣的影響，并且期望起重機(jī)保持穩(wěn)定以防倒塌。
[0005]已知的解決方案還要求考慮在高處的要求的檢修和維護(hù)工序，與檢修操作相關(guān)聯(lián)的必要的、可能重且大的備用零件還不得不移動至所述高處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種起重機(jī)以使得能夠解決上述問題。該目的通過根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)來實(shí)現(xiàn)，其特征在于，卷繩筒還設(shè)置有至少一根提升繩索，所述提升繩索連接到至少一個配重。在從屬權(quán)利要求中公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
[0007]當(dāng)在提升機(jī)構(gòu)中采用至少一個配重時，能夠使得提升機(jī)構(gòu)的尺寸更小，因此使得能夠以結(jié)構(gòu)、馬達(dá)、儀器和能量供應(yīng)電纜的形式來實(shí)現(xiàn)節(jié)省材料和成本。
[0008]當(dāng)起重機(jī)將負(fù)載(即通常的集裝箱)提升到上部位置中時，配重同時下降到下部位置中。在這個位置中，起重機(jī)準(zhǔn)備移動集裝箱，并且起重機(jī)在行進(jìn)方向上經(jīng)歷加速和減速。結(jié)果，移動式起重機(jī)的穩(wěn)定性比沒有應(yīng)用配重的要好。相應(yīng)地，當(dāng)一個或多個配重向上且集裝箱向下時，集裝箱通常不在行進(jìn)的方向上運(yùn)動，而是通常利用平緩的運(yùn)動來定位集裝箱，即側(cè)向(起重機(jī)的行進(jìn)方向)加速和減速不會太影響起重機(jī)。
[0009]當(dāng)一個或多個配重設(shè)置成與直立腿相關(guān)聯(lián)時，能夠?qū)崿F(xiàn)用于配重行進(jìn)、被支撐和被控制的長且大致豎直的路徑。直立腿還在交叉(crosswise)方向上給配重提供了足夠剛性的結(jié)構(gòu)，用于改變由在行進(jìn)方向上的運(yùn)動所引起的加速和減速。直立腿不是絕對地豎直向上，而是提供了用于配重行進(jìn)的略微傾斜的表面。因此，配重被向下略微支撐靠在直立腿的表面上，在這種情況下，防止了配重通過它的繩索的不停擺動。因此，配重的運(yùn)動是平穩(wěn)的，不會引起噪音，并且在能夠阻礙配重行進(jìn)的引導(dǎo)表面上不產(chǎn)生敲擊或撞擊。
[0010]當(dāng)控制室設(shè)置在靠近地平面、恰好在裝載區(qū)域的前面、在起重機(jī)的一端處的腿結(jié)構(gòu)的下部部分中時，總之與前述下部梁結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)時，能夠從短距離和從為起重機(jī)操作者提供最短可視距離的可能最好的監(jiān)視地點(diǎn)至裝載區(qū)域控制要求特定精度的卡車和車廂的裝載和卸載操作。這使得能夠盡可能安全地完成操作。此處另外的優(yōu)點(diǎn)在于，由于工作高度處于比在傳統(tǒng)的堆場龍門起重機(jī)中大致更低的高度處，所以起重機(jī)操作者不必一直爬升到主支撐高度。
[0011]同樣地，當(dāng)提升機(jī)構(gòu)還設(shè)置在靠近與其它下部梁結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的地平面時，能夠?qū)⑺鼈兎胖糜诳拷鲃恿υ?，使得電氣化更簡單并且改善了起重機(jī)的重量分布。更易提供需要的檢修項(xiàng)目，并且能夠例如借助于叉式裝卸車容易地將必須的備用零件帶到那里。當(dāng)控制室因此同時保持與設(shè)置在與起重機(jī)相對的一側(cè)上的下部梁結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)時，控制室定位成遠(yuǎn)離噪音和振動源。在處理負(fù)載時，當(dāng)集裝箱被下降或升高到大致控制室的高度處時，集裝箱自身在機(jī)器單元和控制室之間形成暫時的噪音壁。
[0012]當(dāng)機(jī)械裝置和控制室從吊運(yùn)車移至靠近地平面設(shè)置時，吊運(yùn)車在結(jié)構(gòu)上變輕，還使得所制成的起重機(jī)的支撐結(jié)構(gòu)能夠更輕。當(dāng)然，同時起重機(jī)的重心要變得位于更低位置，穩(wěn)定了起重機(jī)的行進(jìn)。而且，當(dāng)在著火或其它事故的情況下不需要從頂部到底部的緊急出口時，在上部部件中則要求更少的通道和平臺。
[0013]起重機(jī)的零件被設(shè)計(jì)成使得它們能夠以在集裝箱中作為模塊而被打包且被運(yùn)輸?shù)桨惭b地點(diǎn)。當(dāng)沒有大的鋼結(jié)構(gòu)零件和部件作為普通的貨物被分開輸運(yùn)時，這就使得更容易規(guī)劃運(yùn)輸。主支撐結(jié)構(gòu)和腿由將在安裝地點(diǎn)處互連的可互連的梁零件構(gòu)成。其余的零件以相同的方式設(shè)計(jì)，以打包在集裝箱中。
【附圖說明】
[0014]現(xiàn)在參照附圖更詳細(xì)地解釋本發(fā)明，在附圖中:
[0015]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)的透視圖；
[0016]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的在其引導(dǎo)件中的配重；以及
[0017]圖3示出了的根據(jù)本發(fā)明的繩索系統(tǒng)在起重機(jī)中的布置。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參照附圖，根據(jù)本發(fā)明的移動式起重機(jī)具有框架I，框架在它的上部部分中設(shè)置有主支撐結(jié)構(gòu)2，并且框架在它的下部部分中且在框架I的下部部分的相對的兩側(cè)上設(shè)置有橫向于主支撐結(jié)構(gòu)2的下部梁結(jié)構(gòu)3a和3b。主支撐結(jié)構(gòu)2通過直立腿4連接到下部梁結(jié)構(gòu)3a和3b。直立腿4至少在一側(cè)向方向上偏離豎直方向，以提高起重機(jī)的穩(wěn)定性。此處主支撐結(jié)構(gòu)2包括兩個主支撐件2a，兩個主支撐件2a彼此間隔開平行地行進(jìn)并且通過上部梁結(jié)構(gòu)5a和5b彼此連接。
[0019]下部梁結(jié)構(gòu)3a和3b的端部設(shè)置有轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)6，轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)的每一個包括兩個相繼的輪7。因此，轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)6的總數(shù)量是四個，在起重機(jī)的每個下部拐角中各有一個。在該示例中，輪是橡膠輪，并且通常每個轉(zhuǎn)向架6的輪7中的一個是驅(qū)動輪而另一個是從動輪。與橡膠輪起重機(jī)相關(guān)聯(lián)地，輪7還優(yōu)選是可轉(zhuǎn)動的。可替代地，輪7的數(shù)量在每個轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)6中可以是四個(兩對相繼的輪)，或在每個下部拐角中可僅設(shè)置一個輪7(在這種情況下，該結(jié)構(gòu)不是轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu))。如上面已論述的，起重機(jī)的輪還可以是在軌道上行進(jìn)的(不可轉(zhuǎn)動的)輪。
[0020]吊運(yùn)車8布置成沿著主支撐結(jié)構(gòu)2移動，提升構(gòu)件或吊架9從該吊運(yùn)車上懸垂下來。
[0021]起重機(jī)還包括提升機(jī)構(gòu)10、布置成通過提升機(jī)構(gòu)10運(yùn)轉(zhuǎn)的卷繩筒24和布置成從提升機(jī)構(gòu)10的卷繩筒24到提升構(gòu)件9以用于運(yùn)轉(zhuǎn)提升構(gòu)件9的繩索Ml和M2。起重機(jī)還具有主動力源11和用于起重機(jī)操作者的控制室12?？刂剖?2設(shè)置成與一個下部梁結(jié)構(gòu)3a相關(guān)聯(lián)同時提升機(jī)構(gòu)10設(shè)置成與另一下部梁結(jié)構(gòu)3b相關(guān)聯(lián);為了更加精確，在該示例中，控制室12設(shè)置在下部梁結(jié)構(gòu)3a的頂部上并且提升機(jī)構(gòu)10設(shè)置在下部梁結(jié)構(gòu)3b的頂部上。控制室12設(shè)置在下部梁結(jié)構(gòu)3a的中間。繼而，主動力源11設(shè)置成與和提升機(jī)構(gòu)10相同的下部梁結(jié)構(gòu)3b相關(guān)聯(lián)。優(yōu)選地，控制室12、提升機(jī)構(gòu)10和主動力源11是安裝在起重機(jī)中的模塊化結(jié)構(gòu)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，卷繩筒24還設(shè)置有連接至配重20的提升繩索23，配重此處布置成在布置在直立腿4的側(cè)表面中的引導(dǎo)件21、22中運(yùn)動。卷繩筒24和配重20布置成通過提升繩索相互交替地(alternately)運(yùn)轉(zhuǎn)。這些配重20還可以是安裝在起重機(jī)中的模塊化結(jié)構(gòu)。在提升繩索23的總體布置中，適當(dāng)?shù)氖?，在吊運(yùn)車8的相對的兩側(cè)上，提升機(jī)構(gòu)10設(shè)置一側(cè)上同時牽引配重20的繩索系統(tǒng)位于相對的一側(cè)上，即優(yōu)選地在控制室12的一側(cè)上。因此，由配重20所提供的力通過卷繩筒24傳遞到提升機(jī)構(gòu)10，在該情況下，所要求的來自提升機(jī)構(gòu)10的提升能力比在結(jié)構(gòu)沒有設(shè)置配重20時要小。通常地，配重20—直由提升繩索23支撐，S卩，配重不下降到單獨(dú)的平臺或類似物上;結(jié)果，提升繩索23—直受到來自配重20的重力。
[0023]在直立腿4的側(cè)表面上，引導(dǎo)件21、22位于保護(hù)狹槽中，以防止上下運(yùn)動的配重20形成擠壓顎。狹槽已經(jīng)在其底部在控制室12附近適當(dāng)?shù)刂辽偬幱谂c控制室12相同的高度，但是也可以一直到頂部被保護(hù)板25保護(hù)。所保留的用于配重20和引導(dǎo)件21、22行進(jìn)的空間還可以設(shè)置在具有盒狀結(jié)構(gòu)的直立腿4的內(nèi)部，在該情況下，不需要保護(hù)板25的形式的單獨(dú)的結(jié)構(gòu)。
[0024]優(yōu)選地，包括配重的引導(dǎo)件21、22的配重20的數(shù)量是兩個，即所討論的直立腿4和提升機(jī)構(gòu)10兩者均設(shè)置有它們自己的一個配重。兩個配重20使得能夠獲得這樣的優(yōu)點(diǎn):在提升機(jī)構(gòu)10中，能夠在提升繩索23的運(yùn)轉(zhuǎn)中實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的繩索運(yùn)動和力，在該情況下，附接至提升構(gòu)件9的集裝箱的傾斜和偏斜以及提升構(gòu)件9的傾斜和偏斜能夠被精確地控制，以獲得圍繞豎直軸線的準(zhǔn)確的傾斜和偏斜，從而確保以安全和快速的方式實(shí)現(xiàn)集裝箱的抓取和釋放。
[0025]引導(dǎo)件21、22被設(shè)置成使得第一引導(dǎo)件21在直立腿4旁邊(起重機(jī)行進(jìn)的方向)支撐配重，同時第二引導(dǎo)件22在起重機(jī)的主支撐結(jié)構(gòu)2的方向上支撐配重20。因此，配重被支撐在兩個大致橫向的方向上。引導(dǎo)件21、22還可以實(shí)施成使得當(dāng)配重布置在引導(dǎo)件之間時，兩個引導(dǎo)件均限制側(cè)向運(yùn)動。如圖2所示，與主支撐結(jié)構(gòu)2平行的運(yùn)動被限制成使得配重20設(shè)置有其中布置有引導(dǎo)件21、22的溝槽28。配重20的受控制的支撐能夠通過使用不同的輪廓件或桿以許多不同的方式自然地實(shí)施，所述輪廓件或桿在配重在直立腿4的方向上在z方