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多輪穿梭車的制作方法

文檔序號:9761176閱讀:887來源:國知局
多輪穿梭車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種立體庫穿梭車,具體說涉及帶有動力輸入的多輪穿梭車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著倉儲業(yè)的不斷發(fā)展,對物資流動倉儲庫房空間的利用率提出了越來越高的要求,使得倉儲庫房平面布置更多的貨架,高度方向布置更多的貨架隔層,盡量減少進(jìn)、卸貨通道占據(jù)的空間成為發(fā)展的方向。
[0003]目前,兩排貨架中間一條進(jìn)、卸貨巷道的立體庫結(jié)構(gòu)模式正逐步向一條進(jìn)、卸貨巷道與多條與之垂直相連存貨架巷道的模式發(fā)展。這種結(jié)構(gòu)模式極大的降低了進(jìn)、卸貨巷道所占據(jù)的空間;但是這也就要求立體庫存取貨時(shí)所使用的裝置一一穿梭車從進(jìn)、卸貨巷道行走至與之相垂直存貨架巷道進(jìn)行存取貨操作時(shí),必須在沒有轉(zhuǎn)彎空間的狀態(tài)下,垂直改變行走方向,進(jìn)入存貨架巷道取貨后再返回到進(jìn)、卸貨巷道。
[0004]為了解決在兩條相互垂直的巷道內(nèi)前進(jìn),后退,回方向的行車,目前采用的主要方式是子、母車組合,即母車承載著子車沿著進(jìn)、卸貨巷道作前進(jìn)或后退的行走,把子車運(yùn)送至所需存取貨的貨架巷道口,子車從母車上與母車行走垂直的方向駛出,進(jìn)入貨架巷道存取貨后,再原路返回到母車上,由母車送至進(jìn)卸貨處。
[0005]這種組合,由于是兩臺車構(gòu)成,因此它們自身占據(jù)了較大的空間,減少了存貨架的數(shù)列及高度方向存貨的隔層,降低了空間的利用率;由于兩臺車都必須具備各自的行走操縱控制系統(tǒng),因此制造的成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:針對目前現(xiàn)有技術(shù)中的子、母車組合方式中的由于是子、母車兩臺車構(gòu)成,因此它們自身占據(jù)了較大的空間,減少了存貨架的數(shù)列及高度方向存貨的隔層,降低了空間的利用率;由于兩臺車都必須具備各自的行走操縱控制系統(tǒng),因此制造的成本較高的技術(shù)問題。
[0007]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中子、母車組合方式穿梭車的缺點(diǎn),本發(fā)明提出了一種多輪穿梭車。
[0008]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0009]—種多輪穿梭車,包括方形底盤、兩個(gè)固定主動輪、兩個(gè)固定從動輪、托盤提升裝置、主動輪的動力輸入機(jī)構(gòu)、兩個(gè)升降主動輪、兩個(gè)升降從動輪和升降輪的升降機(jī)構(gòu);
[0010]方形底盤的四周由兩個(gè)固定輪側(cè)板和兩個(gè)升降輪側(cè)板構(gòu)成;兩個(gè)固定輪側(cè)板對稱設(shè)置,兩個(gè)升降輪側(cè)板對稱設(shè)置;
[0011]兩個(gè)固定主動輪分別對稱設(shè)置在方形底盤的兩個(gè)固定輪側(cè)板上且位于側(cè)板的一側(cè)端部,兩個(gè)固定從動輪分別對稱設(shè)置在方形底盤的兩個(gè)固定輪側(cè)板上且位于側(cè)板的另一側(cè)端部;
[0012]兩個(gè)固定主動輪分別通過固定主動輪軸設(shè)置在兩個(gè)固定輪側(cè)板上且位于側(cè)板的外側(cè),位于側(cè)板內(nèi)側(cè)的固定主動輪軸上設(shè)置固定輪動力輸入從動齒輪,與固定輪動力輸入從動齒輪相外嚙合的固定輪動力輸入主動齒輪設(shè)置在固定輪動力輸入軸上,固定輪動力輸入軸的兩端分別設(shè)置在兩個(gè)固定輪側(cè)板上;固定輪動力輸入軸上設(shè)置固定輪動力輸入從鏈輪;
[0013]兩個(gè)固定從動輪分別通過固定從動輪軸設(shè)置在兩個(gè)固定輪側(cè)板上且位于側(cè)板的外側(cè);
[0014]兩個(gè)升降主動輪分別對稱設(shè)置在方形底盤的兩個(gè)升降輪側(cè)板上且位于側(cè)板的一側(cè)端部,兩個(gè)升降從動輪分別對稱設(shè)置在方形底盤的兩個(gè)升降輪側(cè)板上且位于側(cè)板的另一側(cè)端部;
[0015]兩個(gè)升降主動輪分別通過升降輪夾板機(jī)構(gòu)設(shè)置在方形底盤的兩個(gè)升降輪側(cè)板上且位于側(cè)板的外側(cè);兩個(gè)升降主動輪之間設(shè)置有升降輪動力輸入軸,升降輪動力輸入軸上設(shè)置升降輪動力輸入從鏈輪;
[0016]兩個(gè)升降從動輪分別通過升降輪夾板機(jī)構(gòu)設(shè)置在方形底盤的兩個(gè)升降輪側(cè)板且位于側(cè)板的外側(cè);
[0017]托盤提升裝置設(shè)置在方形底盤上用于將托盤頂起取貨;
[0018]主動輪的動力輸入機(jī)構(gòu)設(shè)置在方形底盤上用于驅(qū)動兩個(gè)固定主動輪和兩個(gè)升降主動輪行走;
[0019]升降輪的升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在方形底盤上用于驅(qū)動兩個(gè)升降主動輪和兩個(gè)升降從動輪的升降。
[0020]本發(fā)明技術(shù)方案中穿梭車是通過八個(gè)車輪實(shí)現(xiàn)穿梭車在進(jìn)卸貨巷道及貨架巷道內(nèi)的前進(jìn)、后退四個(gè)方向的行走;其中,兩個(gè)升降主動輪和兩個(gè)升降從動輪實(shí)現(xiàn)穿梭車在進(jìn)卸貨巷道內(nèi)的行走;兩個(gè)固定主動輪和兩個(gè)固定從動輪實(shí)現(xiàn)穿梭車在貨架巷道內(nèi)行走。
[0021]對本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn),本發(fā)明中的主動輪的動力輸入機(jī)構(gòu)包括通過固定支架設(shè)置在方形底盤內(nèi)的動力輸入電機(jī),電機(jī)軸上設(shè)置固定輪動力輸入主鏈輪和升降輪動力輸入主動錐形齒輪,固定輪動力輸入主鏈輪通過鏈條連接固定輪動力輸入從鏈輪,與升降輪動力輸入主動錐形齒輪外嚙合的升降輪動力輸入從動錐形齒輪通過動力輸入過渡軸設(shè)置在固定支架上,動力輸入過渡軸上設(shè)置升降輪動力輸入主鏈輪,升降輪動力輸入主鏈輪通過鏈條連接升降輪動力輸入過渡主鏈輪,升降輪動力輸入過渡主鏈輪通過過渡輪軸以及軸承座設(shè)置在方形底盤內(nèi),過渡輪軸的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在軸承座上,另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在升降輪側(cè)板上,同時(shí)過渡輪軸上設(shè)置升降輪動力輸入過渡從鏈輪,升降輪動力輸入過渡從鏈輪通過鏈條連接升降輪動力輸入從鏈輪。此技術(shù)方案中的主動輪的動力輸入機(jī)構(gòu)同時(shí)給兩個(gè)固定主動輪和兩個(gè)升降主動輪提供行走動力。
[0022]對本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn),托盤提升裝置包括設(shè)置在方形底盤內(nèi)的提升電機(jī),電機(jī)軸上設(shè)置提升主鏈輪,通過鏈條與提升主鏈輪相連的提升從鏈輪設(shè)置在提升聯(lián)動軸上,提升聯(lián)動軸通過軸承座設(shè)置在方形底盤內(nèi),提升聯(lián)動軸的兩端分別通過偏心凸塊連接提升機(jī)構(gòu);兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在方形底盤內(nèi);
[0023]提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在方形底盤內(nèi)的底座、兩個(gè)拉桿和兩個(gè)提升部件;兩個(gè)提升部件對稱設(shè)置在底座的兩端,兩個(gè)拉桿均與兩個(gè)提升部件相連且對稱設(shè)置并位于底座的兩側(cè);
[0024]提升部件包括“U”型座,U”型座上均設(shè)置提升滑塊,提升滑塊通過導(dǎo)向柱滑動設(shè)置在“U”型座上;“U”型座的“U”開口內(nèi)設(shè)置下擺臂,下擺臂的下端通過插銷轉(zhuǎn)動設(shè)置在“U”型座的開口內(nèi);下擺臂的上端連接上擺臂,上擺臂的下端通過插銷轉(zhuǎn)動連接下擺臂的上端;上擺臂的上端通過插銷轉(zhuǎn)動設(shè)置在提升滑塊的頂端;
[0025]托盤設(shè)置在提升滑塊上;
[0026]兩個(gè)拉桿的兩端均通過插銷轉(zhuǎn)動設(shè)置在上擺臂和下擺臂的連接處;兩個(gè)拉桿的一端端部設(shè)置過渡拉桿,過渡拉桿的一端通過插銷轉(zhuǎn)動設(shè)置兩個(gè)拉桿的一端端部上,過渡拉桿的另一端轉(zhuǎn)動連接偏心凸塊。
[0027]對本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn),升降輪夾板機(jī)構(gòu)包括軸承座滑板和夾板;軸承座滑板上設(shè)有用于安裝軸承的軸承孔,軸承座滑板的上方設(shè)有聯(lián)動吊耳;軸承座滑板的一側(cè)平面上外凸設(shè)置方形滑道,方形滑道卡裝在升降輪側(cè)板上的方形滑槽內(nèi)且前述平面貼合升降輪側(cè)板,軸承座滑板位于升降輪側(cè)板的內(nèi)側(cè),方形滑道上外凸設(shè)置定位凸臺;夾板的一側(cè)平面上內(nèi)凹設(shè)有與定位凸臺相配合的定位凹槽,夾板與軸承座滑板相連且夾板位于升降輪側(cè)板的外側(cè)。本發(fā)明技術(shù)方案中的升降輪采用開設(shè)方形滑槽的升降輪側(cè)板作為安裝軸承座滑板上、下滑動的導(dǎo)軌,軸承座滑板與夾板對升降輪側(cè)板兩面的夾持(留有滑動間隙)極大的消除了安裝在軸承座滑板內(nèi)的懸臂軸上兩個(gè)從動升降輪在承載貨物時(shí)產(chǎn)生的側(cè)轉(zhuǎn)扭力,保證了升降輪上下運(yùn)動的平穩(wěn)性;升降輪豎直上下的運(yùn)動使得車體在轉(zhuǎn)換行走方向時(shí),不會產(chǎn)生位置的漂移。
[0028]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善,升降輪動力輸入軸的兩端分別通過軸承座設(shè)置在軸承座滑板內(nèi);兩個(gè)升降主動輪分別設(shè)置在升降輪動力輸入軸的兩端端部且升降主動輪與夾板之間設(shè)置間隙。
[0029]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善,兩個(gè)升降從動輪分別通過升降從動輪軸設(shè)置在軸承座滑板內(nèi),升降從動輪軸與軸承座滑板之間設(shè)置軸承座,升降從動輪與夾板之間設(shè)置間隙。
[0030]對本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn),升降輪的升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在方形底盤內(nèi)的升降電機(jī),電機(jī)軸上設(shè)置升降主鏈輪,通過鏈條與升降主鏈輪相連的升降從鏈輪,升降從鏈輪設(shè)置在升降聯(lián)動軸上,升降聯(lián)動軸的兩端均通過軸承座固定在方形底盤內(nèi),升降聯(lián)動軸的兩端分別設(shè)置升降傳動主鏈輪,兩個(gè)升降傳動主鏈輪分別通過鏈條連接兩個(gè)升降傳動從鏈輪,兩個(gè)升降傳動從鏈輪分別連接兩個(gè)升降聯(lián)動機(jī)構(gòu),兩個(gè)升降聯(lián)動機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩個(gè)升降輪側(cè)板上且位于側(cè)板的內(nèi)側(cè),升降聯(lián)動機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別驅(qū)動升降主動輪和升降從動輪。
[0031]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善,升降聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括與升降傳動從鏈輪相連的固定軸,固定軸設(shè)置在升降輪側(cè)板上;固定軸上設(shè)置擺動主動齒輪,與擺動主動齒輪外嚙合設(shè)置擺動從動齒輪,擺動從動齒輪上通過銷軸轉(zhuǎn)動連接偏心連桿的一端,偏心連桿與擺動從動齒輪偏心設(shè)置,偏心連桿的另一端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接擺動聯(lián)桿;擺動聯(lián)桿的兩端均設(shè)有撥叉接頭,撥叉接頭同時(shí)連接第一擺臂和第二擺臂;第一擺臂的上端轉(zhuǎn)動設(shè)置在升降輪側(cè)板上,第一擺臂的下端轉(zhuǎn)動連接第二擺臂的上端,第二擺臂的下端連接升降輪夾板機(jī)構(gòu)內(nèi)軸承座滑板的聯(lián)動吊耳;撥叉接頭轉(zhuǎn)動連接在第一擺臂和第二擺臂的連接處。本發(fā)明技術(shù)方案中采用此升降聯(lián)動機(jī)構(gòu)的目的是,升降聯(lián)動機(jī)構(gòu)內(nèi)的帶動升降輪上下運(yùn)
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