輸送裝置及具備該裝置的印刷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提供一種例如對被使用于印刷的連續(xù)紙等被輸送介質(zhì)進(jìn)行輸送的輸送裝置及具備該輸送裝置的印刷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖7所示，作為對被輸送介質(zhì)實(shí)施印刷的印刷裝置的一種的印刷裝置100具備:攝像部110，其對通過輸送部(省略圖示)而被輸送過來的被輸送介質(zhì)的下表面連續(xù)地進(jìn)行攝像；控制部140，其對輸送部及攝像部110的動(dòng)作進(jìn)行控制(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]攝像部110具備:發(fā)光元件120，其向被輸送介質(zhì)照射光；攝像元件130，其基于發(fā)光元件120向被輸送介質(zhì)照射了光時(shí)的自被輸送介質(zhì)的反射光而對被輸送介質(zhì)進(jìn)行攝像。如圖8所示，攝像元件130為在圖中的水平方向及垂直方向上分別二維配置有多個(gè)像素的區(qū)域圖像傳感器(area image sensor)，并且所述攝像元件130被劃分為根據(jù)進(jìn)入到攝像元件130中的反射光而對電荷進(jìn)行積蓄的有效像素區(qū)域131和對反射光進(jìn)行遮光的遮光區(qū)域132。
[0004]如圖7所示，控制部140以與攝像部110所輸出的垂直同步信號同步的方式使發(fā)光元件120發(fā)光，并基于通過攝像部110而拍攝到的被輸送介質(zhì)的紙面性狀(圖像數(shù)據(jù))來對被輸送介質(zhì)的輸送量進(jìn)行運(yùn)算，并且基于該運(yùn)算出的被輸送介質(zhì)的輸送量而對輸送部進(jìn)行控制。
[0005]控制部140為了對被輸送介質(zhì)的輸送量進(jìn)行運(yùn)算，而實(shí)施如下的模板匹配處理，即，一邊使上次拍攝到的被輸送介質(zhì)的圖像中被預(yù)先設(shè)定的矩形區(qū)域的模板在本次拍攝到的被輸送介質(zhì)的圖像上進(jìn)行移動(dòng)一邊找出相似度最大的位置。
[0006]S卩，控制部140將上次拍攝到的圖像中的模板的位置與本次拍攝到的圖像中匹配的模板的位置之間的輸送方向上的距離作為被輸送介質(zhì)的輸送量而運(yùn)算出。
[0007]不過，從攝像部110被輸出的垂直同步信號為，與將攝像部110拍攝到的被輸送介質(zhì)的圖像數(shù)據(jù)向控制部140傳輸?shù)亩〞r(shí)同步的信號。此外，攝像部110向控制部140傳輸被輸送介質(zhì)的圖像數(shù)據(jù)的定時(shí)根據(jù)攝像部110的規(guī)格而有所不同。因此，攝像部110向控制部140輸出垂直同步信號的定時(shí)根據(jù)攝像部110的規(guī)格而有所不同，從而與這樣的垂直同步信號同步的發(fā)光元件的發(fā)光定時(shí)也根據(jù)攝像部110的規(guī)格而有所不同。其結(jié)果為，因發(fā)光元件的發(fā)光定時(shí)的不同，有可能在圖像數(shù)據(jù)中產(chǎn)生條紋，或者有可能在攝像元件130的有效像素區(qū)域131的讀取期間內(nèi)發(fā)光元件120發(fā)光。
[0008]例如在讀取圖8的有效像素區(qū)域131的單點(diǎn)劃線的部分時(shí)發(fā)光元件120發(fā)光的情況下，有效像素區(qū)域131的圖像數(shù)據(jù)將以單點(diǎn)劃線為界而以如下的方式產(chǎn)生不同。即，在有效像素區(qū)域131中的與單點(diǎn)劃線相比靠垂直方向上的一側(cè)且像素被讀取后的區(qū)域131A中，該發(fā)光元件120上次發(fā)光時(shí)的圖像數(shù)據(jù)成為該區(qū)域131A的圖像數(shù)據(jù)。此外，在有效像素區(qū)域131中的與單點(diǎn)劃線相比靠垂直方向上的另一側(cè)且像素被讀取前的區(qū)域131B中，該發(fā)光元件120本次發(fā)光時(shí)的圖像數(shù)據(jù)成為該區(qū)域131B的圖像數(shù)據(jù)。即，在一幀的圖像數(shù)據(jù)中包含在不同的時(shí)刻被拍攝到的圖像。
[0009]在此種情況下，控制部140有可能在實(shí)施模板匹配處理時(shí)，將與本次拍攝到的圖像中應(yīng)該匹配的模板的位置不同的模板的位置錯(cuò)誤地設(shè)為相似度最大的位置，并基于該錯(cuò)誤的模板的位置而對被輸送介質(zhì)的輸送量進(jìn)行運(yùn)算。因此，存在被輸送介質(zhì)的輸送量的運(yùn)算精度降低的可能。另外，這樣的問題并不限定于印刷裝置，對被輸送介質(zhì)進(jìn)行輸送的輸送裝置也同樣可能會(huì)產(chǎn)生。
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開2014-87965號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明是鑒于這樣的實(shí)際情況而完成的，其目的在于，提供一種能夠抑制被輸送介質(zhì)的輸送量的運(yùn)算精度的降低的輸送裝置及具備該輸送裝置的印刷裝置。
[0012]以下，對用于解決上述課題的方法及其作用效果進(jìn)行記載。
[0013]用于解決上述課題的輸送裝置具備:輸送部，其對被輸送介質(zhì)進(jìn)行輸送；攝像部，其具有發(fā)光元件和攝像元件，所述發(fā)光元件朝向所述被輸送介質(zhì)照射光，所述攝像元件在水平方向及垂直方向上二維排列有多個(gè)像素，并且基于所述發(fā)光元件的光而對所述被輸送介質(zhì)進(jìn)行攝像；輸送量運(yùn)算部，其基于通過所述攝像部而被拍攝到的所述被輸送介質(zhì)的圖像來對所述被輸送介質(zhì)的輸送量進(jìn)行運(yùn)算；輸送控制部，其基于通過所述輸送量運(yùn)算部而被運(yùn)算出的所述被輸送介質(zhì)的輸送量來對所述輸送部進(jìn)行控制，所述攝像元件具有有效像素區(qū)域和遮光區(qū)域，所述有效像素區(qū)域?yàn)槟軌蚧谒霭l(fā)光元件的光在所述被輸送介質(zhì)上反射后的反射光而對電荷進(jìn)行積蓄的多個(gè)像素的區(qū)域，所述遮光區(qū)域?yàn)槟軌驅(qū)λ龇瓷涔膺M(jìn)行遮光的多個(gè)像素的區(qū)域，所述發(fā)光元件在作為所述攝像元件讀取所述遮光區(qū)域的像素信號的期間的遮光期間內(nèi)發(fā)光。
[0014]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，攝像元件的有效像素區(qū)域?qū)υ谡诠馄陂g內(nèi)發(fā)光元件發(fā)光時(shí)的被輸送介質(zhì)的紙面性狀進(jìn)行成像。因此，抑制了有效像素區(qū)域被劃分為基于上次的發(fā)光元件的發(fā)光的像素區(qū)域和基于本次的發(fā)光元件的發(fā)光的像素區(qū)域的情況。因此，能夠抑制被輸送介質(zhì)的輸送量的運(yùn)算精度的降低。
[0015]此外，在上述輸送裝置中，優(yōu)選為，所述發(fā)光元件在所述遮光期間內(nèi)結(jié)束其發(fā)光。
[0016]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，抑制了在有效像素區(qū)域的讀取時(shí)發(fā)光元件的光進(jìn)入到有效像素區(qū)域的情況。因此，抑制了在有效像素區(qū)域中被讀取的圖像的畫質(zhì)的降低。
[0017]此外，在上述輸送裝置中，優(yōu)選為，所述攝像部基于第一讀取同步信號和第二讀取同步信號中的至少一方而使所述發(fā)光元件發(fā)光，所述第一讀取同步信號成為讀取由所述攝像元件所拍攝的一幀的圖像的基準(zhǔn)，所述第二讀取同步信號成為以在所述攝像元件的所述水平方向上排列的多個(gè)像素所形成的行為單位來讀取像素信號的基準(zhǔn)。
[0018]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于使用與攝像元件的讀取同步的信號，因此，與如現(xiàn)有的印刷裝置100那樣，基于來自攝像部110的垂直同步信號、即有可能不與攝像元件130的讀取同步的信號而使發(fā)光元件120發(fā)光的結(jié)構(gòu)相比較，能夠更準(zhǔn)確地使發(fā)光元件在遮光期間內(nèi)發(fā)光。
[0019]此外，在上述輸送裝置中，優(yōu)選為，所述攝像部在下一個(gè)所述遮光期間結(jié)束之前，完成所述有效像素區(qū)域的像素信號向所述輸送量運(yùn)算部的發(fā)送。
[0020]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，輸送量運(yùn)算部基于發(fā)光元件每次發(fā)光所獲得的有效像素區(qū)域的圖像、即連續(xù)地拍攝到的被輸送介質(zhì)的圖像而對被輸送介質(zhì)的輸送量進(jìn)行運(yùn)算。因此，輸送量運(yùn)算部能夠運(yùn)算出切合被輸送介質(zhì)的實(shí)際的輸送的被輸送介質(zhì)的輸送量。
[0021]此外，在上述輸送裝置中，優(yōu)選為，所述攝像部具有區(qū)域變更部，所述區(qū)域變更部對從所述攝像元件讀取的像素信號的有效像素區(qū)域的行數(shù)進(jìn)行變更，所述區(qū)域變更部基于通過所述輸送量運(yùn)算部而被運(yùn)算出的所述輸送量來對所述有效像素區(qū)域的行數(shù)進(jìn)行變更。
[0022]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠相對于被輸送介質(zhì)的輸送速度而設(shè)為恰當(dāng)?shù)挠行袼貐^(qū)域。因此，例如在被輸送介質(zhì)的輸送速度較慢的情況下、即被輸送介質(zhì)的輸送量較少的情況下，從攝像元件讀取的有效像素區(qū)域變小，從而向輸送量運(yùn)算部傳輸?shù)膱D像變少。因此，輸送量運(yùn)算部的運(yùn)算時(shí)間變短。
[0023]用于解決上述課題的印刷裝置具備:輸送部，其對被輸送介質(zhì)進(jìn)行輸送；印刷部，其對通過所述輸送部而被輸送過來的所述被輸送介質(zhì)實(shí)施印刷；攝像部，其具有發(fā)光元件和攝像元件，所述發(fā)光元件朝向所述被輸送介質(zhì)照射光，所述攝像元件在水平方向及垂直方向上二維排列有多個(gè)像素，并且基于所述發(fā)光元件的光而對所述被輸送介質(zhì)進(jìn)行攝像；輸送量運(yùn)算部，其基于通過所述攝像部而拍攝到的所述被輸送介質(zhì)的圖像來對所述被輸送介質(zhì)的輸送量進(jìn)行運(yùn)算；輸送控制部，其基于通過所述輸送量運(yùn)算部而被運(yùn)算出的所述被輸送介質(zhì)的輸送量來對所述輸送部進(jìn)行控制，所述攝像元件具有有效像素區(qū)域和遮光區(qū)域，所述有效像素區(qū)域?yàn)槟軌蚧谒霭l(fā)光元件的光在所述被輸送介質(zhì)上反射后的反射光而對電荷進(jìn)行積蓄的多個(gè)像素的區(qū)域，所述遮光區(qū)域?yàn)槟軌驅(qū)λ龇瓷涔膺M(jìn)行遮光的多個(gè)像素的區(qū)域，所述發(fā)光元件在作為所述攝像元件讀取所述遮光區(qū)域的像素信號的期間的遮光期間內(nèi)發(fā)光。
[0024]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，攝像元件的有效像素區(qū)域?qū)υ谡诠馄陂g內(nèi)發(fā)光元件發(fā)光時(shí)的被輸送介質(zhì)的紙面性狀進(jìn)行成像。因此，抑制了有效像素區(qū)域被劃分為基于上次的發(fā)光元件的發(fā)光的像素區(qū)域和基于本次的發(fā)光元件的發(fā)光的像素區(qū)域的情況。因此，由于提高了有效像素區(qū)域中的畫質(zhì)，因此，能夠抑制被輸送介質(zhì)的輸送量的運(yùn)算精度的降低。
[0025]此外，在上述印刷裝置中，優(yōu)選為，所述攝像部在下一個(gè)所述遮光期間結(jié)束之前，完成所述有效像素區(qū)域的像素信號向所述輸送量運(yùn)算部的發(fā)送。
[0026]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，輸送量運(yùn)算部基于發(fā)光元件每次發(fā)光所獲得的有效像素區(qū)域的圖像、即連續(xù)地拍攝到的被輸送介質(zhì)的圖像而對被輸送介質(zhì)的輸送量進(jìn)行運(yùn)算。因此，輸送量運(yùn)算部能夠運(yùn)算出切合被輸送介質(zhì)的實(shí)際的輸送的被輸送介質(zhì)的輸送量。
【附圖說明】
[0027]圖1為一個(gè)實(shí)施方式的印刷裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖2為該印刷裝置的攝像裝置的示意剖視圖。
[0029]圖3為該攝像裝置的攝像元件及其周圍的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖4為表示該攝像裝置的電結(jié)構(gòu)的框圖。
[0031]圖5為表不該攝像裝置的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0032]圖6為表示改變例的攝像裝置的電結(jié)構(gòu)的框圖。
[0033]圖7為表示現(xiàn)有的印刷裝置的電結(jié)構(gòu)的框圖。
[0034]圖8為現(xiàn)有的攝像元件的概要結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下，參照附圖對印刷裝置的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，本實(shí)施方式的印刷裝置例如由通過向被輸送介質(zhì)噴射作為液體的一個(gè)示例的油墨從而實(shí)施印刷的噴墨式的打印機(jī)構(gòu)成。此外，該打印機(jī)為使印刷部在與被輸送介質(zhì)的輸送方向交叉的方向上移動(dòng)從而實(shí)施印刷的所謂的串行方式的打印機(jī)。