紗線(xiàn)卷繞裝置以及卷裝減速方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備儲(chǔ)紗裝置的紗線(xiàn)卷繞裝置中的使卷裝減速時(shí)進(jìn)行的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知有將從喂紗筒管退繞的紗線(xiàn)暫時(shí)儲(chǔ)留于儲(chǔ)紗裝置，并且從該儲(chǔ)紗裝置卷繞紗線(xiàn)而形成卷裝的紗線(xiàn)卷繞裝置。具備儲(chǔ)紗裝置的紗線(xiàn)卷繞裝置即便在進(jìn)行接紗的期間也能夠繼續(xù)形成卷裝。國(guó)際公開(kāi)第2012/127939號(hào)公報(bào)公開(kāi)了這種紗線(xiàn)卷繞裝置。
[0003]在國(guó)際公開(kāi)第2012/127939號(hào)公報(bào)公開(kāi)了使與卷裝接觸的卷繞卷筒(接觸羅拉)旋轉(zhuǎn)從而使該卷裝旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)的紗線(xiàn)卷繞裝置。該紗線(xiàn)卷繞裝置基于儲(chǔ)紗裝置的儲(chǔ)留量，進(jìn)行使卷繞卷筒的轉(zhuǎn)速變化的控制。具體而言，紗線(xiàn)卷繞裝置若儲(chǔ)紗裝置的儲(chǔ)留量成為規(guī)定量以下，則使卷繞卷筒的轉(zhuǎn)速降低，從而使卷裝的轉(zhuǎn)速降低，或使卷裝的旋轉(zhuǎn)停止。該控制是為了防止儲(chǔ)留于儲(chǔ)紗裝置的紗線(xiàn)消失而進(jìn)行。
[0004]另外，在日本特開(kāi)平7-187506號(hào)公報(bào)中，與國(guó)際公開(kāi)第2012/127939號(hào)公報(bào)相同地，公開(kāi)了使與卷裝接觸的導(dǎo)紗卷筒(接觸羅拉)旋轉(zhuǎn)從而使該卷裝旋轉(zhuǎn)的紗線(xiàn)卷繞裝置。該紗線(xiàn)卷繞裝置在使卷裝的轉(zhuǎn)速降低時(shí)，進(jìn)行在導(dǎo)紗卷筒與卷裝之間產(chǎn)生滑動(dòng)的控制。該控制是為了防止重疊卷繞(卷繞于卷裝的新紗線(xiàn)重疊于已經(jīng)卷繞的紗線(xiàn)上)而進(jìn)行。
[0005]此處，在如國(guó)際公開(kāi)第2012/127939號(hào)公報(bào)那樣具備儲(chǔ)紗裝置的紗線(xiàn)卷繞裝置中，在使接觸羅拉的轉(zhuǎn)速急劇地降低的情況下，在接觸羅拉與卷裝之間產(chǎn)生大的滑動(dòng)。若產(chǎn)生大的滑動(dòng)，則有時(shí)紗線(xiàn)不按照橫動(dòng)裝置的動(dòng)作進(jìn)行橫動(dòng)，而是從卷裝的端面脫落(跳紗)。此外，在使卷裝以高速旋轉(zhuǎn)或者卷裝重的情況下，旋轉(zhuǎn)的卷裝的慣性力變大，因此容易產(chǎn)生大的滑動(dòng)。
[0006]另一方面，在使接觸羅拉的轉(zhuǎn)速緩慢地降低的情況下，在卷裝的轉(zhuǎn)速成為目標(biāo)速度前，紗線(xiàn)從儲(chǔ)紗裝置大量地退繞，從而儲(chǔ)紗裝置的儲(chǔ)留量大幅度地減少。因此，在使接觸羅拉的轉(zhuǎn)速緩慢地降低的情況下，為了確保儲(chǔ)紗裝置的儲(chǔ)留量，而需要使卷裝頻繁地停止。但是，若使卷裝頻繁地停止，則不僅卷繞效率降低，而且在使卷裝停止時(shí)紗線(xiàn)從卷裝的端面脫落而卷繞于卷繞筒管而有時(shí)產(chǎn)生斷紗。因此，使接觸羅拉的轉(zhuǎn)速逆著慣性緩慢降低并非是優(yōu)選的。
[0007]此外，日本特開(kāi)平7-187506號(hào)公報(bào)的紗線(xiàn)卷繞裝置為有意地使卷裝產(chǎn)生滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)。另外，在日本特開(kāi)平7-187506號(hào)公報(bào)中，未公開(kāi)具備儲(chǔ)紗裝置的結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是鑒于以上的情況而完成的，其主要的目的在于，提供一種在具備儲(chǔ)紗裝置的紗線(xiàn)卷繞裝置中，一邊抑制卷裝的滑動(dòng)一邊使該卷裝在短時(shí)間內(nèi)減速的結(jié)構(gòu)。
[0009]本發(fā)明所要解決的課題如上，接下來(lái)對(duì)用于解決該課題的手段及其效果進(jìn)行說(shuō)明。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第一觀(guān)點(diǎn)，提供一種以下結(jié)構(gòu)的紗線(xiàn)卷繞裝置。S卩，該紗線(xiàn)卷繞裝置具備喂紗部、儲(chǔ)紗裝置、卷裝形成部以及控制部。上述喂紗部能夠供給紗線(xiàn)。上述儲(chǔ)紗裝置從上述喂紗部引出紗線(xiàn)并將該紗線(xiàn)暫時(shí)儲(chǔ)留。上述卷裝形成部從上述儲(chǔ)紗裝置引出紗線(xiàn)并將其卷繞于卷繞筒管而形成卷裝。上述控制部控制上述卷裝形成部。上述卷裝形成部具有卷裝支承部、卷裝旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部、接觸羅拉以及羅拉驅(qū)動(dòng)源。上述卷裝支承部將上述卷裝支承為能夠旋轉(zhuǎn)。上述卷裝旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部檢測(cè)上述卷裝的旋轉(zhuǎn)量。上述接觸羅拉與支承于上述卷裝支承部的上述卷裝接觸并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而使該卷裝旋轉(zhuǎn)。上述羅拉驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)上述接觸羅拉旋轉(zhuǎn)。上述控制部基于上述卷裝旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果以及上述接觸羅拉的轉(zhuǎn)速，在上述儲(chǔ)紗裝置與上述卷裝形成部之間連結(jié)有紗線(xiàn)的狀態(tài)并且上述卷裝與上述接觸羅拉接觸的狀態(tài)下，進(jìn)行一邊調(diào)整為使上述卷裝與上述接觸羅拉的圓周速度的速度差成為規(guī)定值以下，一邊使上述接觸羅拉減速的減速控制。
[0011]由此，能夠不使接觸羅拉緩慢地減速地，抑制在接觸羅拉與卷裝之間產(chǎn)生的滑動(dòng)。因此，能夠防止產(chǎn)生跳紗，并且增加儲(chǔ)紗裝置的儲(chǔ)留量。
[0012]在上述的紗線(xiàn)卷繞裝置中，優(yōu)選上述控制部在上述儲(chǔ)紗裝置與上述卷裝形成部之間連結(jié)有紗線(xiàn)的狀態(tài)并且上述接觸羅拉與上述卷裝接觸的狀態(tài)下，進(jìn)行上述減速控制，使上述接觸羅拉停止。
[0013]由此，即使在使卷裝停止的情況下，也能夠防止在接觸羅拉與卷裝之間產(chǎn)生的滑動(dòng)(進(jìn)而產(chǎn)生跳紗)。
[0014]在上述的紗線(xiàn)卷繞裝置中，優(yōu)選上述控制部在使上述接觸羅拉停止后，再次開(kāi)始紗線(xiàn)向支承于上述卷裝支承部的上述卷裝的卷繞。
[0015]由此，通過(guò)本發(fā)明的減速控制使卷裝停止，從而能夠防止產(chǎn)生跳紗，因此能夠不產(chǎn)生品質(zhì)方面的問(wèn)題地重新進(jìn)行卷裝的卷繞。
[0016]在上述的紗線(xiàn)卷繞裝置中，優(yōu)選上述控制部在儲(chǔ)留于上述儲(chǔ)紗裝置的紗線(xiàn)比規(guī)定值少的情況下，進(jìn)行上述減速控制。
[0017]由此，即使在恢復(fù)所減少的儲(chǔ)留量的情況下，也能夠抑制在接觸羅拉與卷裝之間產(chǎn)生的滑動(dòng)。
[0018]在上述的紗線(xiàn)卷繞裝置中，優(yōu)選上述控制部基于上述減速控制開(kāi)始前的規(guī)定期間的上述接觸羅拉的轉(zhuǎn)速與上述卷裝旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算上述卷裝與上述接觸羅拉的圓周速度之差的基準(zhǔn)值，并使用該基準(zhǔn)值進(jìn)行上述減速控制。
[0019]S卩，卷裝的直徑與卷繞量對(duì)應(yīng)地變化，因此僅以卷裝的轉(zhuǎn)速與接觸羅拉的轉(zhuǎn)速無(wú)法正確地掌握滑動(dòng)量。在該方面，使用減速控制前(產(chǎn)生滑動(dòng)前)的卷裝與接觸羅拉的轉(zhuǎn)速，從而能夠容易地推斷減速控制過(guò)程中的滑動(dòng)量。
[0020]在上述的紗線(xiàn)卷繞裝置中，優(yōu)選形成以下結(jié)構(gòu)。即，該紗線(xiàn)卷繞裝置具備檢測(cè)卷繞于上述卷裝的紗線(xiàn)的量的卷裝紗線(xiàn)量檢測(cè)部。上述控制部考慮上述卷裝紗線(xiàn)量檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，決定上述減速控制的設(shè)定值。
[0021]由此，能夠基于卷繞于卷裝的紗線(xiàn)的量，計(jì)算卷裝的直徑以及重量，因此能夠考慮卷裝的慣性力的大小，決定設(shè)定值(初始值或者控制參數(shù)等)。因此，能夠更可靠地抑制在接觸羅拉與卷裝之間產(chǎn)生的滑動(dòng)。
[0022]在上述的紗線(xiàn)卷繞裝置中，優(yōu)選形成以下結(jié)構(gòu)。即，具備與上述卷繞筒管或者上述卷裝接觸而制動(dòng)該卷裝的卷裝制動(dòng)器。上述控制部基于上述接觸羅拉的減速度，使上述卷裝制動(dòng)器動(dòng)作，而使上述卷裝減速。
[0023]由此，能夠強(qiáng)制地降低卷裝的轉(zhuǎn)速，因此能夠在短時(shí)間內(nèi)使卷裝的轉(zhuǎn)速接近所希望的值。
[0024]具備與上述卷繞筒管或者上述卷裝接觸而制動(dòng)該卷裝的卷裝制動(dòng)器，上述控制部在由上述儲(chǔ)留量檢測(cè)部檢測(cè)出卷繞于儲(chǔ)留羅拉的紗線(xiàn)的量為規(guī)定量以下時(shí)，使上述卷裝制動(dòng)器動(dòng)作，而使上述卷裝減速。
[0025]由此，能夠防止儲(chǔ)留于儲(chǔ)紗裝置19的紗線(xiàn)消失。
[0026]上述控制部在由上述儲(chǔ)留量檢測(cè)部檢測(cè)出卷繞于儲(chǔ)留羅拉的紗線(xiàn)的量為規(guī)定量以下時(shí)使上述卷裝制動(dòng)器動(dòng)作而使上述卷裝減速的期間，基于上述接觸羅拉的轉(zhuǎn)速以及上述卷裝旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算上述卷裝與上述接觸羅拉的圓周速度之差，并且在該圓周速度之差成為規(guī)定量以上的情況下，立即通過(guò)上述卷裝制動(dòng)器使上述卷裝的旋轉(zhuǎn)停止，并報(bào)知報(bào)警警告。
[0027]由此，操作人員能夠提前發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生跳紗，并且使產(chǎn)生跳紗的紗線(xiàn)開(kāi)卷，從而能夠作為無(wú)跳紗的卷裝重新卷繞。
[0028]在上述的紗線(xiàn)卷繞裝置中，優(yōu)選上述喂紗部為供卷繞有由細(xì)紗機(jī)紡織的紗線(xiàn)的喂紗筒管支承的喂紗筒管支承部，上述接觸羅拉為形成有用于使卷繞于上述卷裝的紗線(xiàn)橫動(dòng)的橫動(dòng)槽的橫動(dòng)卷筒。
[0029]由此，若在橫動(dòng)卷筒與卷裝之間產(chǎn)生大的滑動(dòng)，則有時(shí)卷裝的表面損傷，但通過(guò)進(jìn)行本發(fā)明的減速控制，能夠防止該損傷。
[0030]在上述的紗線(xiàn)卷繞裝置中，優(yōu)選形成以下的結(jié)構(gòu)。即，該紗線(xiàn)卷繞裝置具備配置于上述喂紗部與上述儲(chǔ)紗裝置之間，并在紗線(xiàn)被割斷時(shí)將被割斷的紗線(xiàn)進(jìn)行連接的接紗裝置。上述控制部在檢測(cè)出無(wú)法由上述接紗裝置進(jìn)行接紗的情況下，執(zhí)行上述減速控制。
[0031]在無(wú)法進(jìn)行接紗的情況下，存在在短期內(nèi)儲(chǔ)紗裝置的紗線(xiàn)消失的可能性，因此如上述那樣進(jìn)行減速控制，從而能夠一邊抑制在接觸羅拉與卷裝之間產(chǎn)生的滑動(dòng)，一邊增加儲(chǔ)紗裝置的儲(chǔ)留量。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的第二觀(guān)點(diǎn)，提供一種以下的卷裝減速方法。即，該卷裝減速方法包括卷裝旋轉(zhuǎn)檢測(cè)工序以及減速工序。在上述卷裝旋轉(zhuǎn)檢測(cè)工序中，檢測(cè)卷裝形成部在卷繞筒管卷繞紗線(xiàn)而形成的卷裝的旋轉(zhuǎn)量。在上述減速工序中，基于上述卷裝旋轉(zhuǎn)檢測(cè)工序的檢測(cè)結(jié)果以及與上述卷裝接觸并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而使該卷裝旋轉(zhuǎn)的接觸羅拉的轉(zhuǎn)速，在從喂紗部卷繞紗線(xiàn)并將該紗線(xiàn)暫時(shí)儲(chǔ)留的儲(chǔ)紗裝置與上述卷裝形成部之間連結(jié)有紗線(xiàn)的狀態(tài)并且上述卷裝與上述接觸羅拉接觸的狀態(tài)下，一邊調(diào)整為使上述卷裝與上述接觸羅拉的圓周速度的速度差成為規(guī)定值以下，一邊使上述接觸羅拉減速。
[0033]由此，能夠不使接觸羅拉緩慢地減速地，一邊抑制在接觸羅拉與卷裝之間產(chǎn)生的滑動(dòng)，一邊使卷裝減速。因此，能夠一邊防止產(chǎn)生跳紗，一邊增加儲(chǔ)紗裝置的儲(chǔ)留量。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)所具備的絡(luò)紗單元的簡(jiǎn)要側(cè)視圖。
[0035]圖2是表示卷繞部的附近的結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0036]圖3是表示基于儲(chǔ)紗裝置的儲(chǔ)留量控制橫動(dòng)卷筒的旋轉(zhuǎn)的處理的流程圖。
[0037]圖4是表示減速控制的預(yù)先處理以及減速控制剛開(kāi)始后的處理的流程圖。
[0038]圖5是表示在減速控制開(kāi)始后進(jìn)行的處理的流程圖。
[0039]圖6是表示進(jìn)行減速控制的情況下的卷裝以及橫動(dòng)卷筒的圓周速度的時(shí)間變化的一個(gè)例子的圖表。
【具體實(shí)施方式】
[0040]接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。首先，參照?qǐng)D1以及圖2對(duì)自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)(紗線(xiàn)卷繞裝置)的概要進(jìn)行說(shuō)明。自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)成為并排配置多個(gè)絡(luò)紗單元2的結(jié)構(gòu)。另夕卜，該自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)具備用于集中地管理絡(luò)紗單元2的省略圖示的機(jī)臺(tái)管理裝置、以及具備壓縮空氣源以及負(fù)壓源的省略圖示的風(fēng)箱。
[0041]如圖1所示，絡(luò)紗單元2主要具備