電梯的安全系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)。本發(fā)明具體地涉及電梯的安全系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯豎井的上部和下部空間必須配備足夠的安全空間。這種情況也存在于具有電梯驅(qū)動(dòng)器和其他安裝在電梯豎井道內(nèi)的維修部件的所謂的無機(jī)房電梯中。
[0003]在維護(hù)操作期間，足夠的上下空間可以保護(hù)維護(hù)人員。另外還保護(hù)未授權(quán)的侵入者例如免于被壓在電梯豎井內(nèi)。
[0004]在一定條件下，保護(hù)空間可以由技術(shù)安全設(shè)備實(shí)現(xiàn)，而不是由在豎井的底部的固定深坑或在豎井頂部的固定保護(hù)空間實(shí)現(xiàn)。然而，應(yīng)當(dāng)確保和保證安全設(shè)備的操作。例如，安全設(shè)備是否被卡住，或者說，它是否處于正確的位置。
[0005]根據(jù)國(guó)際公布第W02010/122211A1號(hào)，已知用于建立在電梯豎井中的臨時(shí)安全空間的安全設(shè)備。該安全設(shè)備可以由例如是繼電器實(shí)現(xiàn)。
[0006]本發(fā)明是針對(duì)這樣的安全設(shè)備的改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是公開一種具有改進(jìn)的用于建立臨時(shí)安全空間的監(jiān)督邏輯的安全解決方案，。
[0008]根據(jù)幾個(gè)示例安全系統(tǒng)，提供一種用于電梯安全系統(tǒng)的方法和計(jì)算機(jī)程序。第一開關(guān)，被配置為檢測(cè)電梯的安全設(shè)備的第一位置。第二開關(guān)，被配置為檢測(cè)所述安全設(shè)備的第二位置?？刂破?，被配置成監(jiān)控所述第一開關(guān)的狀態(tài)變化與所述第二開關(guān)的狀態(tài)變化。
[0009]安全系統(tǒng)的示例可以被用來確保電梯豎井的安全空間的安全設(shè)備正確運(yùn)行。一個(gè)示例也可以使得安全設(shè)備難以被故意損壞或?qū)е率拱踩O(shè)備的不可操作。安全系統(tǒng)的示例可以確保安全設(shè)備不被過切換(over switched)和/或該開關(guān)可以不具有卡止型(stuck-at)故障。此外，安全系統(tǒng)可以確保開關(guān)的布線沒有短路。甚至此外，安全系統(tǒng)可以確保安全設(shè)備沒有例如由于腐蝕而被卡住。
[0010]前述的至少一個(gè)實(shí)施例提供一個(gè)或多個(gè)針對(duì)已知的現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和問題的解決方案。根據(jù)以下描述和權(quán)利要求書，本發(fā)明的其他技術(shù)優(yōu)勢(shì)對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員變得明顯。實(shí)施本發(fā)明的許多例子僅實(shí)現(xiàn)了所提出的優(yōu)點(diǎn)的一部分。沒有任何優(yōu)點(diǎn)對(duì)于實(shí)施例的示例是至關(guān)重要的。任何所需的實(shí)施例在技術(shù)上可以與所需的其他實(shí)施例相結(jié)合。示例僅代表一些的有利的實(shí)施方式，它們并不以其他在以下進(jìn)一步呈現(xiàn)的權(quán)利要求的框架內(nèi)的方式限制能夠?qū)嵤┑谋景l(fā)明的構(gòu)思。
【附圖說明】
[0011]附圖圖示本發(fā)明的實(shí)施例的示例，并與上述一般性描述和具體的當(dāng)前實(shí)施例的詳細(xì)說明一起以示例方式幫助解釋本發(fā)明的原理。
[0012]圖1是根據(jù)實(shí)施例的電梯豎井的示意性截面圖；
[0013]圖2是不意性開關(guān)電路圖的不例；
[0014]圖3是根據(jù)實(shí)施例的控制器的示意圖；
[0015]圖4是根據(jù)實(shí)施例的電梯的操作模式的示意性流程圖；以及
[0016]圖5是根據(jù)實(shí)施例的用于從維護(hù)模式進(jìn)入電梯正常操作模式的順序的性示意流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]在圖1的示例中圖示了電梯100的安全系統(tǒng)。電梯100在電梯豎井101內(nèi)運(yùn)行。安全系統(tǒng)可以確保電梯100和/或電梯豎井101的安全操作。圖1示出安全設(shè)備103的示例，安全設(shè)備103可被配置為建立用于電梯100的維護(hù)的臨時(shí)安全空間。安全設(shè)備103、103r、103"、+03"'包括臨時(shí)安全空間實(shí)施設(shè)備。這些設(shè)備可以是在豎井101中的可樞轉(zhuǎn)或可移動(dòng)的緩沖裝置、可滑動(dòng)元件。此外，安全設(shè)備103可以是夾緊轎廂的夾鉗。甚至進(jìn)一步地，安全設(shè)備103可以是轎廂的限速器。安全設(shè)備103可以在豎井101內(nèi)或至少部分被構(gòu)造在其外部。此外，該安全設(shè)備103可以是在安全使用中的電梯100的門、門制動(dòng)器、維護(hù)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。安全設(shè)備103的目的是確保人們(尤其是維修人員)在電梯100工作或開始工作時(shí)不會(huì)遇到危險(xiǎn)。安全設(shè)備103具有兩個(gè)操作階段，例如，兩個(gè)位置:安全設(shè)備103的伸出和縮回、打開和關(guān)閉、導(dǎo)通和斷開，這取決于安全設(shè)備103的使用目的。圖1示出的安全設(shè)備103縮回并具有由水平虛線指示的安全區(qū)，和安全設(shè)備103被伸出(由虛線的安全設(shè)備示出)并具有由水平線指示的安全區(qū)。
[0018]典型地，安全設(shè)備103具有兩個(gè)開關(guān)111、112。它們被用來監(jiān)控技術(shù)安全設(shè)備103，以檢測(cè)安全設(shè)備103的兩個(gè)操作階段。例如，開關(guān)的一個(gè)111被配置為確保該安全設(shè)備103被完全縮回，例如，在正常運(yùn)行模式300中。第二開關(guān)112被配置以確保安全設(shè)備103完全伸出，例如在維修模式301中。開關(guān)111、112被配置為監(jiān)控所述安全設(shè)備103的兩個(gè)操作階段:伸出/縮回、打開/關(guān)閉、導(dǎo)通/斷開等。
[0019]在示例中，維護(hù)操作模式301可以被安全地重置。當(dāng)安全系統(tǒng)驗(yàn)證該安全設(shè)備103正確地操作或其已經(jīng)正確地操作的情況下，電梯僅可以被復(fù)位到正常操作模式300。這是通過對(duì)安全設(shè)備103的開關(guān)111、112的變化序列執(zhí)行監(jiān)控來被驗(yàn)證的。
[0020]通過監(jiān)控安全設(shè)備103是否被完全縮回和/或完全伸出，所述安全系統(tǒng)可以確保安全設(shè)備103沒有生銹或該安全設(shè)備103沒有通過其他方式而被過切換。有利的是，安全系統(tǒng)可以確保安全設(shè)備103不以電力的方式被過切換。安全系統(tǒng)可以確保開關(guān)111不會(huì)具有卡止型故障。例如，該開關(guān)111、112不會(huì)接合(knitted)到閉合位置。安全系統(tǒng)可以確保開關(guān)111的布線點(diǎn)不包含短路。安全系統(tǒng)可以確保安全設(shè)備103不會(huì)例如由于腐蝕而被機(jī)械地卡住。
[0021]開關(guān)111、112可以例如是具有例如直接打開動(dòng)作的傳統(tǒng)開關(guān)、力開關(guān)或安全觸點(diǎn)、或甚至包括幾個(gè)開關(guān)的開關(guān)組、或上述的組合。開關(guān)111、112被配置用于檢測(cè)所述安全設(shè)備103的端部的位置?？梢允褂瞄_關(guān)組或力開關(guān)或者甚至可以使用單一的開關(guān)。這可以降低安全系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。因?yàn)榭刂破?0能夠控制開關(guān)111、112狀態(tài)變化，所以已知的力開關(guān)或開關(guān)組可以由普通的單一開關(guān)來代替。控制器200可以檢測(cè)開關(guān)111、112的狀??τ O
[0022]圖2示出開關(guān)111、112的示意電路圖110。在圖2中示出的安全電路具有開關(guān)
111、112。當(dāng)安全設(shè)備103是處于完全縮回位置或處于完全伸出位置時(shí)，相應(yīng)開關(guān)111、112在導(dǎo)通位置導(dǎo)電。當(dāng)他們?cè)跀嚅_位置時(shí)，開關(guān)111、112不導(dǎo)電。如果在開關(guān)111、112和控制器200之間的電纜中斷、斷開連接、或電路被任何其他原因而斷開，則開關(guān)111，112下降到邏輯斷開位置。這可以提高安全性、可靠性、并具有優(yōu)點(diǎn)。如果通過任何手段使電力斷開，則開關(guān)下降到斷開狀態(tài)。可以通過控制器200來檢測(cè)開關(guān)111、112的這種狀態(tài)變化。控制器200可以相應(yīng)地動(dòng)作，以例如不進(jìn)入正常操作模式301。如果控制器200不能識(shí)別正確的開關(guān)111、112狀態(tài)的變化，則電梯100保持在維護(hù)模式301。在維護(hù)模式301可以被復(fù)位之前；控制器20被配置成執(zhí)行安全序列。安全序列涉及開關(guān)111、112的狀態(tài)變化的適當(dāng)序列。開關(guān)111、112的斷開具有這樣的效果，即到電梯主接觸的電流供應(yīng)被中斷，這導(dǎo)致主接觸斷開。通過應(yīng)用機(jī)械制動(dòng)和中斷到電梯驅(qū)動(dòng)的電源，主接觸器的斷開將電梯帶入安全狀
??τ O
[0023]過切換113(或可互換的，在本公開中稱作過開關(guān))的示例在圖2中由虛線曲線示出。過開關(guān)113是不恰當(dāng)?shù)那袚Q。例如，維修人員在維護(hù)操作過程中可能不適當(dāng)?shù)厥归_關(guān)112短路。安全系統(tǒng)可以通過操作開關(guān)111、112的狀態(tài)變化的序列來有利地檢測(cè)過開關(guān)113。
[0024]圖3中示出了根據(jù)實(shí)施例的控制器200的示意圖?？刂破?00可以是在電梯豎井101或在電梯100中的計(jì)算機(jī)設(shè)備?？刂破?00可以包括處理裝置201，例如微處理器或?qū)Ｓ眉呻娐?，專用集成電?ASIC)，存儲(chǔ)單元203和通信接口單元204。存儲(chǔ)單元203可以是能夠存儲(chǔ)由處理設(shè)備201處理和運(yùn)行的程序代碼202的任何存儲(chǔ)設(shè)備。示例中的存儲(chǔ)單元203包括但不限于:只讀存儲(chǔ)器、R0M、閃存、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、RAM、CD-R0M/DVD-R0M、磁帶、硬盤和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。通信接口單元204可以是收發(fā)