自動調(diào)節(jié)水平及高度的工作臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工作臺，尤其涉及一種適于自動調(diào)節(jié)水平及高度的工作臺及其工作方法。
【背景技術】
[0002]在機械加工、野外勘探工作中，經(jīng)常會使用工作臺，為了確保加工精度，會要求工作臺必須處于絕對水平狀態(tài)，但是由于場地的限制，特別是野外，無法找到一個完全平整的地面，所以這給相關人員使用帶來了不必要的麻煩。如何能涉及一種工作臺，他能按照無需考慮地面平整度，自動調(diào)節(jié)工作臺面水平及高度是本領域的技術難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種自動調(diào)節(jié)水平及高度的工作臺及其工作方法，該工作方法解決了工作臺需要水平放置時，由于地面不平整，造成工作臺面無法水平的技術問題。
[0004]本發(fā)明提供了一種自動調(diào)節(jié)水平及高度的工作臺，包括:用于支撐所述工作臺面的至少三個可調(diào)高度的支腿組件，所述支腿組件包括:上支腿和下支腿，以及設于上、下支腿之間的升降機構;所述升降機構包括:呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體，在該缸體的開口端密封設有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動配合有一活塞桿，該活塞桿的上端設有活塞體組件，且該活塞體組件與所述缸體的內(nèi)壁活動密封配合;所述活塞體組件中設有若干通孔，該通孔適于控制打開或關閉，以使介質(zhì)流通或截止，所述活塞桿的下端固定于所述下支腿的上端面，所述缸體的上端面固定于所述上支腿的下端面;所述缸體的側面及缸蓋處分別設有液壓進、出口，該液壓進、出口通過液壓管線與一液壓栗相連;所述工作臺面的下端面設有一雙軸水平傳感器和高度傳感器，該水平傳感器和高度傳感器分別與一處理器單元相連。
[0005]所述工作臺的工作方法包括:
工作時，所述處理器單元根據(jù)雙軸水平傳感器和高度傳感器的水平信號和高度信號控制相應支腿組件中的升降機構工作，使所述工作臺面水平;其中，所述處理器單元控制所述通孔打開，介質(zhì)從所述活塞體組件上方流向其下方，使所述缸體向下運動，以降低相應上支腿的高度，或關閉通孔，啟動所述液壓栗，使介質(zhì)通過液壓管線從所述活塞體組件下方流向其上方，使所述缸體向上運動，以升高相應上支腿的高度，直至工作臺面水平，并達到相應高度。
[0006]進一步，所述活塞體組件包括:同軸設置的下、上活塞體，所述通孔設于該下、上活塞體上，且對稱設置，下、上活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使作活塞體組件向上運動時，所述介質(zhì)僅通過所述下、上活塞體上的各通孔實現(xiàn)流動;所述下活塞體內(nèi)設有用于放置電機的空腔，該電機由所述處理器單元控制，其轉子連接于所述上活塞體，用于帶動該上活塞體旋轉，打開或關閉所述通孔。
[0007]進一步，所述液壓管線連接有單向閥。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:(I)本發(fā)明通過設于各支腿組件的升降機構，實現(xiàn)支腿高度調(diào)節(jié)，以控制工作臺水平，無需考慮地面的平整度;(2)并且在調(diào)整臺面水平的同時，還能控制升降高度，以達到作業(yè)要求;(3)通過通孔控制介質(zhì)流量大小，可以控制上支腿調(diào)整速度，提高工作臺自動調(diào)整的速度，即升降速度。
【附圖說明】
[0009]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中，
圖1本發(fā)明的支腿組件的工作臺的結構示意圖；
圖2本發(fā)明的支腿組件的結構示意圖；
圖3為本發(fā)明的升降機構的結構示意圖；
圖4本發(fā)明的活塞體組件的結構示意圖；
圖5本發(fā)明的活塞體組件的工作示意圖；
圖6本發(fā)明的控制電路結構框圖。
[0010]其中，I上支腿、2下支腿、3升降機構、4缸體、5缸蓋、6活塞桿、7活塞體組件、7-1下活塞體、7-2上活塞體、7-3通孔、7-4電機、7-5轉子、8-1液壓進口、8-2液壓出口、9液壓管線、10液壓栗、11單向閥。
【具體實施方式】
[0011]
下面結合附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細說明:
見圖1、圖2、圖3、圖6，一種自動調(diào)節(jié)水平及高度的工作臺的工作方法，所述工作臺包括:用于支撐所述工作臺面的至少三個可調(diào)高度的支腿組件，所述支腿組件包括:上支腿I和下支腿2，以及設于上、下支腿2之間的升降機構3;所述升降機構3包括:呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體4，在該缸體4的開口端密封設有缸蓋5，所述缸蓋5的中心通孔7-3中密封活動配合有一活塞桿6，該活塞桿6的上端設有活塞體組件7，且該活塞體組件7與所述缸體4的內(nèi)壁活動密封配合;所述活塞體組件7中設有若干通孔7-3，該通孔7-3適于控制打開或關閉，以使介質(zhì)流通或截止，所述活塞桿6的下端固定于所述下支腿2的上端面，所述缸體4的上端面固定于所述上支腿I的下端面;所述缸體4的側面及缸蓋5處分別設有液壓進、出口，該液壓進、出口通過液壓管線9與一液壓栗10相連;所述工作臺面的下端面設有一雙軸水平傳感器和高度傳感器，該水平傳感器和高度傳感器分別與一處理器單元相連。
[0012]所述工作臺的工作方法包括:
工作時，所述處理器單元根據(jù)雙軸水平傳感器和高度傳感器的水平信號和高度信號控制相應支腿組件中的升降機構3工作，使所述工作臺面水平;其中，所述處理器單元控制所述通孔7-3打開，介質(zhì)從所述活塞體組件7上方流向其下方，使所述缸體4向下運動，以降低相應上支腿I的高度，或關閉通孔7-3，啟動所述液壓栗10，使介質(zhì)通過液壓管線9從所述活塞體組件7下方流向其上方，使所述缸體4向上運動，以升高相應上支腿I的高度，直至工作臺面水平，并達到相應高度。
[0013]見圖4、圖5所述活塞體組件7包括:同軸設置的下、上活塞體7-2，所述通孔7-3設于該下、上活塞體7-2上，且對稱設置，下、上活塞體7-2的相鄰端面之間的密封配合，以使作活塞體組件7向上運動時，所述介質(zhì)僅通過所述下、上活塞體7-2上的各通孔7-3實現(xiàn)流動；
所述下活塞體7-1內(nèi)設有用于放置電機7-4的空腔，該電機7-4由所述處理器單元控制，其轉子7-5連接于所述上活塞體7-2，用于帶動該上活塞體7-2旋轉，打開或關閉所述通孔7-3。
[0014]所述液壓管線9連接有單向閥11。
[0015]本發(fā)明是通過處理器單元控制通孔7-3打開或閉合來，進一步控制介質(zhì)流通或截止，以達到所述缸體4下降或固定缸體4高度的目的，實現(xiàn)所述上支腿I下降或定位，或在通孔7-3關閉的基礎上，通過液壓栗10使介質(zhì)由下往上流動，進一步使缸體4升高，實現(xiàn)所述上支腿I升高。
[0016]所述雙軸水平傳感器采用TLS12XT系列或者SCA60C;所述高度傳感器可以采用高精度氣壓傳感器HPA10(^PHPA200，或者超聲波傳感器，該超聲波傳感器對地測距。
[0017]所述處理器單元可以采用C51系列單片機，或者嵌入式ARM來實現(xiàn)。
[0018]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種自動調(diào)節(jié)水平及高度的工作臺，其特征在于，包括:用于支撐所述工作臺面的至少三個可調(diào)高度的支腿組件，所述支腿組件包括:上支腿和下支腿，以及設于上、下支腿之間的升降機構； 所述升降機構包括:缸體，在該缸體的開口端密封設有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動配合有一活塞桿，該活塞桿的上端設有活塞體組件，且該活塞體組件與所述缸體的內(nèi)壁活動密封配合;所述活塞體組件中設有若干通孔，該通孔適于控制打開或關閉，以使介質(zhì)流通或截止，所述活塞桿的下端固定于所述下支腿的上端面，所述缸體的上端面固定于所述上支腿的下端面;所述缸體的側面及缸蓋處分別設有液壓進、出口，該液壓進、出口通過液壓管線與一液壓栗相連。2.—種自動調(diào)節(jié)水平及高度的工作臺的工作方法，其特征在于， 所述工作臺的工作方法包括: 其中，所述處理器單元控制所述通孔打開，介質(zhì)從所述活塞體組件上方流向其下方，使所述缸體向下運動，以降低相應上支腿的高度，或關閉通孔，啟動所述液壓栗，使介質(zhì)通過液壓管線從所述活塞體組件下方流向其上方，使所述缸體向上運動，以升高相應上支腿的高度，直至工作臺面水平，并達到相應高度； 所述活塞體組件包括:同軸設置的下、上活塞體，所述通孔設于該下、上活塞體上，且對稱設置，下、上活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使作活塞體組件向上運動時，所述介質(zhì)僅通過所述下、上活塞體上的各通孔實現(xiàn)流動； 所述下活塞體內(nèi)設有用于放置電機的空腔，該電機由所述處理器單元控制，其轉子連接于所述上活塞體，用于帶動該上活塞體旋轉，打開或關閉所述通孔。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動調(diào)節(jié)水平及高度的工作臺，包括：用于支撐工作臺面的至少三個可調(diào)高度的支腿組件，支腿組件包括：上、下支腿，以及設于上、下支腿之間的升降機構；該升降機構的缸體的側面及缸蓋處分別設有液壓進、出口，該液壓進、出口通過液壓管線與一液壓泵相連；工作臺面的下端面設有一雙軸水平傳感器和高度傳感器，其分別與一處理器單元相連；處理器單元控制升降機構中的通孔打開，介質(zhì)從升降機構中的活塞體組件上方流向其下方，使缸體向下運動，以降低相應上支腿的高度，或關閉通孔，啟動液壓泵，使介質(zhì)通過液壓管線從活塞體組件下方流向其上方，使缸體向上運動，以升高相應上支腿的高度，直至工作臺面水平，并達到相應高度。
【IPC分類】B66F7/28, B66F7/08
【公開號】CN105523502
【申請?zhí)枴緾N201610035775
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】吳紅平
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2013年6月25日
【公告號】CN103288007A, CN103288007B, CN105522545A