多工位柔性大閘蟹定型捆綁一體機(jī)及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生鮮包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體為多工位柔性大閘蟹定型捆綁一體機(jī)及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]大量數(shù)據(jù)表明，2013年以來，網(wǎng)購大閘蟹數(shù)目急劇增長。據(jù)不完全統(tǒng)計，僅2014年9月-11月，某知名購物網(wǎng)站網(wǎng)售陽澄湖大閘蟹43萬公斤以上，約合110萬只。大閘蟹網(wǎng)購快遞之前需要對大閘蟹進(jìn)行捆綁包裝，傳統(tǒng)的人工捆綁包裝過程費時費力，給創(chuàng)業(yè)初期的大閘蟹網(wǎng)店人力物力提出巨大挑戰(zhàn)。大閘蟹捆綁機(jī)械化作業(yè)亟待解決。經(jīng)檢索，國內(nèi)外相關(guān)的已知技術(shù)評述如下:
[0003]專利申請?zhí)枮?014102597591的在線臥式環(huán)體纏繞包裝機(jī)。該機(jī)器的。該機(jī)器的工作原理為:它包括輸送頂升主機(jī)和臥式環(huán)體纏繞主機(jī);輸送頂升主機(jī)包括輥筒輸送機(jī)和錐輥頂升機(jī)構(gòu)；臥式環(huán)體纏繞主機(jī)包括底座、轉(zhuǎn)環(huán)運動部件、左右移動機(jī)構(gòu)、上下移動機(jī)構(gòu)、自動送帶機(jī)構(gòu)、自動上帶機(jī)構(gòu)、自動斷帶機(jī)構(gòu)和蝸桿升降機(jī)。該機(jī)器主要用于環(huán)狀物體包裝，尤其是鋼卷的環(huán)體。
[0004]專利申請?zhí)枮?015101375856的一種螃蟹自動捆扎機(jī)，該機(jī)器工作原理為:它包括底板，底板上設(shè)置有抓取裝置，抓取裝置一端設(shè)置有收腿裝置，抓取裝置與收腿裝置一側(cè)設(shè)置有夾線裝置，夾線裝置一端設(shè)置有切線裝置。該種螃蟹自動捆扎機(jī)包括抓取裝置、收腿裝置、繞線裝置和切線裝置，配合使用，從而提高螃蟹捆扎機(jī)的工作效率。但是本裝置設(shè)計相對比較簡單，工作效率比較低，而且本裝置模具為固定形狀，不能適應(yīng)螃蟹復(fù)雜多樣的形狀。
[0005]專利申請?zhí)枮?015102990918的一種螃蟹自動綁縛機(jī)包括捆扎裝置。該裝置的工作原理為:它包括捆扎機(jī)，以及設(shè)于所述捆扎機(jī)內(nèi)部的落料機(jī)構(gòu)和光感應(yīng)裝置;落料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述捆扎機(jī)的前捆扎板上的落料板，設(shè)于捆扎機(jī)的后捆扎板上、且與落料板垂直設(shè)置的固定擋板，以及垂直設(shè)于落料板兩側(cè)的限位擋板，落料板前側(cè)兩端均通過彈簧一與前捆扎板連接，同時在落料板底部前側(cè)1/3處設(shè)有銷釘一，落料板后側(cè)和所述固定擋板底部均通過彈簧銷垂直設(shè)有活動擋板。但是該裝置有些地方設(shè)計過于簡單，沒有考慮到螃蟹本身是一個活物，能夠掙脫繩子逃脫，不能保證螃蟹捆綁的準(zhǔn)確率。
[0006]專利申請?zhí)枮?015106456489中機(jī)器工作原理為:該包裝機(jī)包括料倉、支架、氣缸、擋板和夾袋機(jī)構(gòu)，料倉兩端設(shè)有支架，氣缸的活塞桿頂端與擋板相連，擋板置于料倉的出料口下端，夾袋機(jī)構(gòu)置于擋板下端，支架通過固定架與弧形罩固定連接，夾袋機(jī)構(gòu)置于弧形罩內(nèi)，弧形罩為橡膠制的罩體，該包裝機(jī)能夠?qū)A袋機(jī)構(gòu)進(jìn)行防護(hù)，節(jié)約了成本，提高了功效。該裝置主要用于袋裝包裝。
[0007]經(jīng)檢索，目前市面上沒有一種大閘蟹從輸送到捆綁，再到裝箱一體化的系統(tǒng)機(jī)械目.ο

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明目的是提供多工位柔性大閘蟹定型捆綁一體機(jī)及其使用方法。能通過四個工位，重復(fù)對大閘蟹進(jìn)行抓取、橫向綁繩和縱向綁繩，并與輸送機(jī)構(gòu)、與輸送機(jī)構(gòu)配合的擺正機(jī)構(gòu)相互作用，四工位系統(tǒng)流水作業(yè)在減輕人工勞動成本的同時，通過各工位動作時間調(diào)節(jié)，實現(xiàn)系統(tǒng)最優(yōu)設(shè)計，進(jìn)一步提高工作效率。
[0009]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0010]多工位柔性大閘蟹定型捆綁一體機(jī)，其特征在于，包括用于輸送大閘蟹的輸送機(jī)構(gòu)，在輸送機(jī)構(gòu)上方間隔設(shè)有多個用于限制大閘蟹運動的大閘蟹固定臺，在輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有能從大閘蟹固定臺抓取大閘蟹的可旋轉(zhuǎn)的抓取夾具，抓取夾具一側(cè)設(shè)有至少一處用于固定大閘蟹的綁繩機(jī)構(gòu)。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述抓取夾具有至少三個，三個抓取夾具的頂端均與旋轉(zhuǎn)支架三個分支的端部固定，旋轉(zhuǎn)支架由與旋轉(zhuǎn)支架垂直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有傳動桿，傳動桿的頂端設(shè)有傳動支架，傳動支架設(shè)有至少一個分支，傳動桿的分支與旋轉(zhuǎn)支架的分支上下對應(yīng)，傳動桿的底部設(shè)有間歇升降機(jī)構(gòu)，抓取夾具包括套于彈簧推桿外側(cè)的環(huán)扣，環(huán)扣固定于旋轉(zhuǎn)支架分支的端部，彈簧推桿與傳動支架分支端部可活動固定，在環(huán)扣的圓周活動固定至少兩個外支撐桿，在彈簧推桿的圓周設(shè)置內(nèi)支撐桿，內(nèi)支撐桿固定于外支撐桿上，外支撐桿的底部固定有用于夾持大閘蟹的柔性夾具。
[0012]每個所述的柔性夾具包括一個柔性夾具外殼，在柔性夾具外殼內(nèi)設(shè)有與柔性夾具外殼底部垂直的柔性夾具內(nèi)彈簧層，柔性夾具內(nèi)彈簧層為多個含有彈簧的擋板。
[0013]進(jìn)一步地，所述外支撐桿相對于彈簧推桿傾斜設(shè)置，內(nèi)支撐桿與外支撐桿一一對應(yīng)，所述柔性夾具有4個，每個柔性夾具為楔形，楔形的柔性夾具相錯設(shè)置。
[0014]所述旋轉(zhuǎn)支架設(shè)有4個相互之間成90°夾角的分支，傳動支架的頂部設(shè)有兩個夾角為90°的分支，旋轉(zhuǎn)支架的每個分支與其對應(yīng)的傳動支架的分支之間均設(shè)有若干個復(fù)位彈
O
[0015]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸外通過傳動機(jī)構(gòu)與動力源連接。具體地，在旋轉(zhuǎn)軸外套有帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的支架大同步帶輪，支架大同步帶輪通過支架同步帶與支架小同步帶輪連接，支架小同步帶輪的中心由電機(jī)或電機(jī)通過兩個錐齒輪帶動旋轉(zhuǎn)，支架大同步帶輪與支架小同步帶輪的傳動比為1: 2，兩個錐齒輪的傳動比為1: 2以使旋轉(zhuǎn)支架實現(xiàn)90°的步進(jìn)運動。
[0016]進(jìn)一步地，所述間歇升降機(jī)構(gòu)為由電機(jī)控制器控制的電機(jī)或者為設(shè)于傳動桿底部的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，連桿與傳動桿固定，曲柄套于底傳動軸，底傳動軸通過齒輪與槽輪機(jī)構(gòu)連接，槽輪機(jī)構(gòu)主動輪與電機(jī)連接。
[0017]進(jìn)一步地，所述彈簧推桿頂部設(shè)有彈簧推桿上卡扣，傳動桿每個分支的端部設(shè)有與彈簧推桿上卡扣配合的上卡槽。
[0018]進(jìn)一步地，所述彈簧推桿包括兩段，在兩段中間設(shè)有彈簧，間歇升降機(jī)構(gòu)的動力源與控制傳動軸旋轉(zhuǎn)的動力源均與總控制器分別單獨連接。
[0019]進(jìn)一步地，所述抓取夾具有4個，在其中兩個抓取夾具的下方設(shè)有用于從橫向和縱向分別固定大閘蟹的綁繩機(jī)構(gòu)，綁繩機(jī)構(gòu)包括支架，在支架的一側(cè)設(shè)有內(nèi)設(shè)有繩子通道的穿插針頭，穿插針頭與帶動其在水平方向移動的機(jī)構(gòu)連接，穿插針頭與帶動其在豎直方向上下移動的機(jī)構(gòu)連接，在支架的另一側(cè)設(shè)有用于夾繩器，夾繩器與輔助繩子換向機(jī)構(gòu)連接，輔助繩子換向機(jī)構(gòu)與帶動輔助繩子換向機(jī)構(gòu)在豎直方向上下移動的機(jī)構(gòu)連接，起始位置時，穿插針頭與夾繩器在同一水平面。
[0020]進(jìn)一步地，所述輔助繩子換向機(jī)構(gòu)包括一個右端推桿，右端推桿的中部設(shè)有與右端推桿垂直的支撐面，在右端推桿上對稱設(shè)置與右端推桿活動固定的連接彎桿，右端推桿的一端對稱設(shè)置兩個與右端推桿連接的換向夾，連接彎桿的一端部與一個換向夾接觸用于連接彎桿在受壓時擠壓換向夾，另一端部與支撐面接觸，右端推桿的另一端設(shè)有用于推動右端推桿水平方向內(nèi)移動的右端推動機(jī)構(gòu);兩個換向夾相向設(shè)置且端部均設(shè)有卡槽，卡槽與夾繩器通過卡扣連接。
[0021]進(jìn)一步地，所述連接彎桿包括三段彎折桿，連接彎桿的一個彎折處與所述的右端推桿鉸接固定，所述夾繩器包括中部設(shè)有通槽的夾繩器本體，在通槽內(nèi)設(shè)有兩塊夾繩塊，兩塊夾繩塊與夾繩器本體之間設(shè)有彈性件，兩塊夾繩塊相向設(shè)置且二者的端部接觸，接觸處呈鋸齒狀。
[0022]進(jìn)一步地，所述綁繩機(jī)構(gòu)還包括斷繩機(jī)構(gòu)，斷繩機(jī)構(gòu)包括兩個中部鉸接的夾板，一個夾板的頭部設(shè)有斷繩刀片，另一個夾板的頭部設(shè)有用于容納斷繩刀片的空腔;在兩個夾板的頭部還設(shè)有用于支撐V型鐵絲的支撐片，V型鐵絲用于緊固繩子。
[0023]進(jìn)一步地，兩個夾板通過銷軸鉸接，銷軸與夾繩固定桿垂直連接，夾繩固定桿與夾繩橫向推桿連接且連接處設(shè)于右端縱向運動滑桿內(nèi)，在夾繩固定桿與右端縱向運動滑桿之間設(shè)有彈性件，夾繩橫向推桿外側(cè)設(shè)有支撐架與夾板的底部接觸。
[0024]進(jìn)一步地，所述右端推動機(jī)構(gòu)包括右端上槽孔凸輪，右端上槽孔凸輪通過與其同軸的右端傳動帶輪帶動旋轉(zhuǎn)，右端上槽孔凸輪通過右端橫向擺桿與右端推桿連接，右端上槽孔凸輪通過齒輪與右端左槽孔凸輪和右端下槽孔凸輪的齒輪嚙合，右端左槽孔凸輪通過夾繩橫向擺桿與夾繩橫向推桿連接，右端下槽孔凸輪通過右端縱向擺桿帶動右端推桿上下移動。
[0025]進(jìn)一步地，所述右端上槽孔凸輪通過右端傳動帶輪與同步傳動皮帶帶動左端下槽孔凸輪旋轉(zhuǎn)，左端下槽孔凸輪通過齒輪與左端上槽孔凸輪的齒輪嚙合，左端下槽孔凸輪通過左端縱向運動擺桿與左端縱向運動滑桿帶動穿插針頭上下移動，左端上槽孔凸輪通過左端橫向運動擺桿帶動穿插針頭水平方向內(nèi)移動;右端上槽孔凸輪，右端左槽孔凸輪和右端下槽孔凸輪轉(zhuǎn)一周，左端下槽孔凸輪轉(zhuǎn)兩周，左端上槽孔凸輪轉(zhuǎn)四周。
[0026]進(jìn)一步地，在所述彈簧推桿外表面設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)