一種從垂掛袋堆中取袋的供袋機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種從垂掛袋堆中取袋的供袋機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]提手塑料袋在大米包裝行業(yè)運(yùn)用很廣泛;但塑料袋(覆膜編織袋)在生產(chǎn)、運(yùn)輸過程中由于相互擠壓易產(chǎn)生靜電(負(fù)壓)，從而導(dǎo)致多個袋子吸附在一起，如當(dāng)機(jī)械方式向生產(chǎn)線供袋，如袋堆平置，則機(jī)械在取袋時會因?yàn)榇g粘連而吸取多個袋子，導(dǎo)致供袋失敗且難以自動補(bǔ)償，需人工調(diào)整，影響生產(chǎn)效率，增加企業(yè)成本，如提手袋垂直掛置則可以改善這一問題，如何設(shè)計從垂直掛置的提手袋堆中取袋和供袋的設(shè)備，是一個研究方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出一種從垂掛袋堆中取袋的供袋機(jī)構(gòu)，能用垂掛方式暫存提手袋并向外部工序輸送，可大大減少取袋供袋過程中的袋粘連現(xiàn)象。
[0004]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。
[0005]—種從垂掛袋堆中取袋的供袋機(jī)構(gòu)，使用垂掛方式暫存提手袋并向外部工序輸送，所述供袋機(jī)構(gòu)包括PLC工控、儲袋機(jī)座、分袋機(jī)構(gòu)、推板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、提手袋掛桿和漸進(jìn)推袋機(jī)構(gòu);所述儲袋機(jī)座設(shè)有儲袋機(jī)構(gòu);所述提手袋掛桿與掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，在掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下在儲袋機(jī)構(gòu)與分袋機(jī)構(gòu)之間往返擺動以進(jìn)行垂掛袋堆的補(bǔ)袋和推袋定位;所述推板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)在掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與分袋機(jī)構(gòu)間往復(fù)移動，把提手袋掛桿處垂掛的提手袋推至分袋機(jī)構(gòu)處;所述分袋機(jī)構(gòu)以吸盤吸取提手袋掛桿垂掛袋堆中的提手袋，并傳輸至外部工序工位;所述PLC工控連接至分袋機(jī)構(gòu)、推板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和漸進(jìn)推袋機(jī)構(gòu)對其控制。
[0006]所述掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括換位氣缸、掛桿固定柄、主軸、主軸曲柄和主軸軸承座，所述提手袋掛桿與掛桿固定柄連接，所述掛桿固定柄固定于主軸處，主軸設(shè)于主軸軸承座上，主軸處連有主軸曲柄;所述換位氣缸的固定端固接于儲袋機(jī)座上，活動端通過魚眼接頭與主軸曲柄鉸接；當(dāng)分袋機(jī)構(gòu)需補(bǔ)袋時，換位氣缸經(jīng)主軸曲柄驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動使提手袋掛桿轉(zhuǎn)至分袋機(jī)構(gòu)，當(dāng)提手袋掛桿需補(bǔ)袋時，換位氣缸驅(qū)動主軸使提手袋掛桿轉(zhuǎn)至掛桿補(bǔ)袋位。
[0007]所述掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與分袋機(jī)構(gòu)之間設(shè)有漸進(jìn)推袋機(jī)構(gòu)，所述漸進(jìn)推袋機(jī)構(gòu)包括平移座、同步帶機(jī)構(gòu)、滑塊、推袋導(dǎo)軌、動力源和推板轉(zhuǎn)動座，平移座設(shè)于儲袋機(jī)座上，所述推袋導(dǎo)軌固定于平移座處，推袋導(dǎo)軌通過滑塊與推板傳動座相連，所推板傳動座處安裝有推板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述滑塊與同步帶機(jī)構(gòu)連接;同步帶機(jī)構(gòu)由動力源驅(qū)動，帶動滑塊使推板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)沿推袋導(dǎo)軌方向在往返移動，把提手袋掛桿上垂直懸掛的提手袋漸進(jìn)推至分袋機(jī)構(gòu)。
[0008]所述推板傳動座處設(shè)有與推袋導(dǎo)軌配合的線性導(dǎo)軌副。
[0009]所述同步帶機(jī)構(gòu)包括傳動帶或是傳動鏈條。
[0010]所述推板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括推板轉(zhuǎn)動座、轉(zhuǎn)動氣缸、接桿、推板曲柄和推板，所述轉(zhuǎn)動氣缸的固定端鉸接于推板轉(zhuǎn)動座上，活動端經(jīng)接桿與推板曲柄的一側(cè)活動端鉸接，所述推板曲柄的另一側(cè)活動端連接推板，推板曲柄的固定端鉸接于推板轉(zhuǎn)動座上，推板曲柄在轉(zhuǎn)動氣缸的驅(qū)動下繞鉸接點(diǎn)往復(fù)擺動，帶動推板在推袋位與閑置位之間往返移動。
[0011]所述分袋機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌安裝板、分袋氣缸、分袋導(dǎo)向座、分袋導(dǎo)軌和吸盤，所述分袋導(dǎo)向座固定于儲袋機(jī)座，所述吸盤固接于導(dǎo)軌安裝板上，所述分袋氣缸的固定端固接于分袋導(dǎo)向座上，活動端與導(dǎo)軌安裝板固接，所述導(dǎo)軌安裝板滑置于分袋導(dǎo)軌上，分袋導(dǎo)軌與推袋導(dǎo)軌同向設(shè)置，所述導(dǎo)軌安裝板上設(shè)有吸盤，當(dāng)所述供袋機(jī)構(gòu)向外部工序供袋時，分袋氣缸驅(qū)動導(dǎo)軌安裝板在推袋導(dǎo)軌處提手袋掛桿與外部工序工位處往返滑移，吸盤吸取掛桿上的垂掛提手袋并傳送至外部工序工位。
[0012]所述供袋機(jī)構(gòu)的供袋作業(yè)依次包括以下步驟；
Al、掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動空置的提手袋掛桿轉(zhuǎn)至儲袋機(jī)座的儲袋機(jī)構(gòu)，操作人員在掛桿上垂掛提手袋堆，進(jìn)行補(bǔ)袋作業(yè)。
[0013]A2、掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動掛有提手袋的掛桿轉(zhuǎn)至推袋導(dǎo)軌下方。
[0014]A3、推板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的推板轉(zhuǎn)至提手袋后方。
[0015]A4、漸進(jìn)推袋機(jī)構(gòu)驅(qū)動推板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)在推袋導(dǎo)軌上向分袋機(jī)構(gòu)的吸盤處滑移，以推板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的推板把掛桿上的提手袋堆推向吸盤方向。
[0016]A5、當(dāng)提手袋堆被推至分袋機(jī)構(gòu)的吸取位時，分袋氣缸驅(qū)動導(dǎo)軌安裝板向提手袋堆移動，分袋機(jī)構(gòu)的吸盤從垂掛的提手袋袋堆處吸取提手袋。
[0017]A6、分袋氣缸驅(qū)動導(dǎo)軌安裝板向外部工序工位移動，把吸盤上吸住的提手袋傳送至外部工序工位后釋放。
[0018]A 7、漸進(jìn)推袋機(jī)構(gòu)驅(qū)動推板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)在推袋導(dǎo)軌上向分袋機(jī)構(gòu)的吸盤處繼續(xù)滑移，分袋機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)移提手袋至外部工序工位，直至掛桿上的提手袋被取完。
[0019]AS、推板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的推板復(fù)位至水平，漸進(jìn)推袋機(jī)構(gòu)帶動推板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)回至推袋導(dǎo)軌起點(diǎn)，掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動空置的提手袋掛桿轉(zhuǎn)至儲袋機(jī)座的儲袋機(jī)構(gòu)進(jìn)行補(bǔ)袋。
[0020]優(yōu)選的，所述掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以換位氣缸或電動驅(qū)動提手袋掛桿在儲袋機(jī)構(gòu)與分袋機(jī)構(gòu)之間往返擺動以進(jìn)行垂掛袋堆的補(bǔ)袋和推袋定位。
[0021]優(yōu)選的，所述提手袋掛桿數(shù)量為三條以上，掛桿間成角度設(shè)于同一水平面。
[0022]本發(fā)明中，提手袋堆以垂掛方式置于提手袋掛桿上，能有效避免靜電或者負(fù)壓導(dǎo)致吸取多個袋子的情況，提高供袋的成功率，提高整生產(chǎn)線的效率。
[0023]本發(fā)明中，提手袋堆以垂掛方式置于提手袋掛桿上，分袋機(jī)構(gòu)的分袋導(dǎo)軌與推袋導(dǎo)軌同向設(shè)置，分袋導(dǎo)軌上滑置的導(dǎo)軌安裝板上設(shè)有吸盤，當(dāng)所述供袋機(jī)構(gòu)向外部工序供袋時，分袋氣缸驅(qū)動導(dǎo)軌安裝板在推袋導(dǎo)軌處提手袋掛桿與外部工序工位處往返滑移，吸盤吸取掛桿上的垂掛提手袋并傳送至外部工序工位，使得本裝置能自適應(yīng)不同規(guī)格袋子的袋厚、袋寬、袋高，無需調(diào)節(jié)。
[0024]本發(fā)明所述產(chǎn)品在分袋作業(yè)中，當(dāng)分袋氣缸驅(qū)動導(dǎo)軌安裝板向外部工序工位移動，把吸盤上吸住的提手袋傳送至外部工序工位后釋放時，漸進(jìn)推袋機(jī)構(gòu)驅(qū)動推板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)在推袋導(dǎo)軌上向分袋機(jī)構(gòu)的吸盤處繼續(xù)滑移，分袋機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)移提手袋至外部工序工位，直至掛桿上的提手袋被取完；該漸進(jìn)送袋方式保證分袋氣缸滿行程工作，避免氣缸受損，結(jié)構(gòu)緊湊方便，安全可靠，節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0025]本發(fā)明中，所述提手袋掛桿數(shù)量為三條以上，掛桿間成角度設(shè)于同一水平面;該設(shè)計大幅提升了本裝置的袋堆暫存能力，當(dāng)裝置的一個掛桿的提手袋被推送時，另外的掛桿可以繼續(xù)補(bǔ)袋，提升了裝置的作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
附圖1是本發(fā)明所述產(chǎn)品的示意圖；
附圖2是本發(fā)明所述產(chǎn)品內(nèi)掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖；
附圖3是本發(fā)明所述產(chǎn)品內(nèi)掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一示意圖；
附圖4是本發(fā)明所述產(chǎn)品內(nèi)漸進(jìn)推袋機(jī)構(gòu)的示意圖；
附圖5是本發(fā)明所述產(chǎn)品內(nèi)推板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的示意圖；
附圖6是本發(fā)明所述產(chǎn)品內(nèi)分袋機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖中:1-儲袋機(jī)座;2-分袋機(jī)構(gòu);3-推板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu);4-掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);5-掛有提手袋的掛桿;6-漸進(jìn)推袋機(jī)構(gòu);21-分袋機(jī)構(gòu)的分袋氣缸;22-分袋機(jī)構(gòu)的吸盤;23-分袋機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌安裝板;24-分袋機(jī)構(gòu)的分袋導(dǎo)向座;29-分袋機(jī)構(gòu)的分袋導(dǎo)軌;31-推板轉(zhuǎn)動座;32-推板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動氣缸在推板轉(zhuǎn)動座上的鉸接點(diǎn)；33-推板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動氣缸;34-推板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的接桿;35-推板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的推扳曲柄;36-推板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的推板(推袋位狀態(tài));41_掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的掛桿固定柄;42-掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主軸軸承座;43-掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主軸;44-主軸曲柄;45-掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的魚眼接頭;46-掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的換位氣缸;47-掛桿;61-漸進(jìn)推袋機(jī)構(gòu)的動力源;62-漸進(jìn)推袋機(jī)構(gòu)的安裝底板;63-漸進(jìn)推袋機(jī)構(gòu)的動力源傳動輪;64-漸進(jìn)推袋機(jī)構(gòu)的同步帶機(jī)構(gòu);65-漸進(jìn)推袋機(jī)構(gòu)的推袋導(dǎo)軌;66-漸進(jìn)推袋機(jī)構(gòu)的動力源從動輪；100-垂掛于掛桿上的提手袋;101-推板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的推板(閑置位狀態(tài))。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種從垂掛袋堆中取袋的供袋機(jī)構(gòu)，使用垂掛方式暫存提手袋并向外部工序輸送，所述供袋機(jī)構(gòu)包括PLC工控、儲袋機(jī)座1、分袋機(jī)構(gòu)2、推板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3、掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、提手袋掛桿47和漸進(jìn)推袋機(jī)構(gòu)6;所述儲袋機(jī)座I設(shè)有儲袋機(jī)構(gòu);所述提手袋掛桿47與掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4相連，在掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動下在儲袋機(jī)構(gòu)與分袋機(jī)構(gòu)2之間往返擺動以進(jìn)行垂掛袋堆的補(bǔ)袋和推袋定位;所述推板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3在掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與分袋機(jī)構(gòu)2間往復(fù)移動，把提手袋掛桿47處垂掛的提手袋推至分袋機(jī)構(gòu)2處;所述分袋機(jī)構(gòu)2以吸盤吸取提手袋掛桿垂掛袋堆中的提手袋，并傳輸至外部工序工位;所述PLC工控連接至分袋機(jī)構(gòu)2、推板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3、掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和漸進(jìn)推袋機(jī)構(gòu)6對其控制。
[0028]所述掛桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括換位氣缸46、掛桿固定柄41、主軸43、主軸曲柄44和主軸軸承座42，所述提手袋掛桿47與掛桿固定柄41連接，所述掛桿固定柄41固定于主軸43處，主軸43設(shè)于主軸軸承座42上，主軸43處連有主軸曲柄44 ；所述換位氣缸46的固定端固接于儲袋機(jī)座I上，活動端通過魚眼接頭45與主軸曲柄44鉸接；當(dāng)分袋機(jī)構(gòu)2需補(bǔ)袋時，換位氣缸46經(jīng)主軸曲柄