自動說明書包裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及自動說明書包裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電腦、電視機、電話機等生產(chǎn)中，需要將產(chǎn)品的說明書放入一個包裝袋中，現(xiàn)有的做法為，采用人工手動方式進行，將電腦、電視機、電話機的說明書放入包裝袋中，人工手動作業(yè)的包裝方式，工人勞動強度大，且可能出現(xiàn)多放說明書或者不小心撕壞說明書等問題，使得產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，且浪費人力以及工時，不利于自動化生產(chǎn)，增大了人力成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供了一種自動分配說明書并放入產(chǎn)品盒內(nèi)的自動說明書包裝系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:自動說明書包裝系統(tǒng)，包括機架，機架上設(shè)置有傳輸帶以及傳輸帶驅(qū)動電機，傳輸帶上設(shè)置有多個用于放置產(chǎn)品的載具，傳輸帶的外側(cè)沿傳輸帶的傳輸方向依次設(shè)置有說明書上料機構(gòu)、稱重檢測機構(gòu)、載具下料機構(gòu)以及不良品下料機構(gòu);說明書上料機構(gòu)處設(shè)置有載具定位機構(gòu)，載具定位機構(gòu)設(shè)置在機架上，載具定位機構(gòu)包括光電傳感器以及阻擋氣缸，載具定位機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有載具升降氣缸。
[0005]傳輸帶向前傳輸，說明書上料機構(gòu)上料并將說明書放入載具上的產(chǎn)品盒內(nèi)，稱重機構(gòu)對產(chǎn)品進行稱重檢測，并根據(jù)稱得的產(chǎn)品的重量判斷產(chǎn)品是否合格，不良品下料機構(gòu)對不合格的產(chǎn)品進行檢測，實現(xiàn)了說明書自動上料、放入盒內(nèi)、檢測以及不良品下料，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率。
[0006]進一步的是:所述說明書上料機構(gòu)包括用于對放置有說明書的說明書料倉進行上料的上料輸送帶、對說明書料倉進行升降的升降機以及用于將說明書料倉內(nèi)的說明書吸附并放置到位于載具上的產(chǎn)品盒內(nèi)的六軸機械手結(jié)構(gòu)，升降機的上部設(shè)置有用于感測說明書的高度的光電傳感器。
[0007]進一步的是:所述升降機包括用于放置說明書料倉的說明書料倉架、用于驅(qū)動說明書料倉架升降的說明書端絲桿以及驅(qū)動說明書端絲桿轉(zhuǎn)動的伺服電機，說明書料倉架設(shè)置有用于對說明書料倉架進行定位的定位銷，說明書料倉架的的頂部設(shè)置有用于阻擋說明書的毛刷。
[0008]進一步的是:所述說明書上料機構(gòu)還包括用于將取完說明書的說明書料倉進行輸出的下料輸送帶下料輸送帶位于上料輸送帶的下方，上料輸送帶的入口處以及下料輸送帶的出口處設(shè)置有防護絲網(wǎng)。
[0009]進一步的是:所述稱重檢測機構(gòu)包括稱重機架，稱重機架上設(shè)置有稱重入料傳輸帶、對稱設(shè)置的兩條稱重端傳輸帶、稱重端傳輸帶開合裝置以及設(shè)置在兩條稱重傳輸帶的中部的稱重單元，稱重單元包括電子秤、設(shè)置在電子秤上的調(diào)節(jié)板以及設(shè)置在調(diào)節(jié)板上的用于放置產(chǎn)品的稱重支架，調(diào)節(jié)板上設(shè)置有調(diào)節(jié)板滑軌，稱重支架通過滑塊與調(diào)節(jié)板滑軌滑動配合;稱重入料傳輸帶與一條稱重端傳輸帶之間設(shè)置有用于對產(chǎn)品進行導(dǎo)向的導(dǎo)向板;稱重單元的一側(cè)設(shè)置有用于感測產(chǎn)品的光電傳感器，稱重端傳輸帶的輸入端設(shè)置有用于感測產(chǎn)品的光電傳感器。
[0010]進一步的是:所述稱重檢測機構(gòu)還包括用于驅(qū)動稱重單元升降的稱重升降單元，稱重升降單元包括與電子秤相連的升降板、驅(qū)動升降板升降的稱重端絲桿以及驅(qū)動稱重端絲桿轉(zhuǎn)動的稱重端電機。
[0011]進一步的是:所述不良品不良品下料機構(gòu)包括設(shè)置在所述一條稱重端傳輸帶的外側(cè)的不合格產(chǎn)品架、設(shè)置在稱重機架的上部的單軸機械手以及設(shè)置在單軸機械手上的用于將不合格的產(chǎn)品推至不合格產(chǎn)品架上的推板，單軸機械手設(shè)置有用于控制單軸機械手的行程的光電傳感器。
[0012]進一步的是:所述稱重檢測機構(gòu)的產(chǎn)品輸入的一端設(shè)置用于將載具上的產(chǎn)品搬運到稱重檢測機構(gòu)的搬運機構(gòu)，搬運機構(gòu)包括搬運機架、設(shè)置在搬運機架上的產(chǎn)品放置臺、驅(qū)動產(chǎn)品放置臺升降的搬運端升降電機以及設(shè)置在搬運機架的頂部的用于吸附并搬運產(chǎn)品的搬運機械手結(jié)構(gòu)。
[0013]進一步的是:所述產(chǎn)品放置臺設(shè)置有用于將產(chǎn)品定位的定位塊。
[0014]進一步的是:所述載具下料機構(gòu)位于所述搬運機構(gòu)的產(chǎn)品輸入的一端的外側(cè)，載具下料機構(gòu)包括料臺，料臺上設(shè)置有導(dǎo)軌以及無桿氣缸，無桿氣缸的輸出端設(shè)置有用于將所述載具移出的托板。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:傳輸帶向前傳輸，載具定位機構(gòu)的光電傳感器阻擋氣缸用于對載具進行阻擋定位;生產(chǎn)時，上料輸送帶對放置有說明書的說明書料倉進行上料，人工將說明書料倉放入升降機，六軸機械手結(jié)構(gòu)的端部設(shè)置有吸盤，吸盤將一份說明書吸附并搬運到位于載具上的產(chǎn)品盒內(nèi)；稱重入料傳輸帶將待檢測的產(chǎn)品輸送至稱重單元的稱重支架上，電子秤對產(chǎn)品進行稱重，并根據(jù)稱得的產(chǎn)品的重量判斷產(chǎn)品是否合格，如果稱得的產(chǎn)品的重量在設(shè)定的范圍內(nèi)，則產(chǎn)品合格，如果稱得的產(chǎn)品的重量低于或者高于設(shè)定的范圍，則產(chǎn)品不合格，即有多放或者少放入物料情況。通過稱重的方式進行產(chǎn)品檢測，檢測方便準(zhǔn)確;稱重檢測完成后，不良品下料機構(gòu)對產(chǎn)品進行下料。實現(xiàn)了說明書自動上料、放入盒內(nèi)、檢測以及不良品下料，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為自動說明書包裝系統(tǒng)示意圖；
[0017]圖2為自動說明書包裝系統(tǒng)俯視圖不意圖；
[0018]圖3為載具定位機構(gòu)以及載具升降氣缸示意圖；
[0019]圖4為說明書上料機構(gòu)不意圖；
[0020]圖5為說明書料倉架示意圖；
[0021]圖6為載具下料機構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為稱重檢測機構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為稱重檢測機構(gòu)俯視圖示意圖；
[0024]圖9為稱重檢測機構(gòu)局部示意圖；
[0025]圖10為搬運機構(gòu)局部示意圖；
[0026]圖中標(biāo)記為:機架I，載具定位機構(gòu)11，載具升降氣缸12，傳輸帶2，載具21，載具下料機構(gòu)4，料臺41，導(dǎo)軌42，無桿氣缸43，托板44，說明書上料機構(gòu)5，說明書料倉51，上料輸送帶52，升降機53，六軸機械手結(jié)構(gòu)54，說明書料倉架55，說明書端絲桿56，伺服電機57，毛刷58，下料輸送帶59，稱重檢測機構(gòu)7，稱重機架71，稱重入料傳輸帶72，稱重端傳輸帶73，電子秤74，調(diào)節(jié)板75，稱重支架76，升降板77，導(dǎo)向板78，不良品下料機構(gòu)8，不合格產(chǎn)品架81，單軸機械手82，推板83，搬運機構(gòu)9，搬運機架91，產(chǎn)品放置臺92，搬運機械手結(jié)構(gòu)93，定位塊94ο
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進一步加以說明。
[0028]如圖1至圖3所示，自動說明書包裝系統(tǒng)，包括機架I，；機架I上設(shè)置有括傳輸帶2以及傳輸帶驅(qū)動電機，傳輸帶2上設(shè)置有多個用于放置產(chǎn)品的載具21，傳輸帶2的外側(cè)沿傳輸帶2的傳輸方向依次設(shè)置有說明書上料機構(gòu)5、稱重檢測機構(gòu)7、載具下料機構(gòu)4以及不良品下料機構(gòu)8;說明書上料機構(gòu)5處設(shè)置有載具定位機構(gòu)11，載具定位機構(gòu)11設(shè)置在機架I上，載具定位機構(gòu)11包括光電傳感器以及阻擋氣缸，載具定位機構(gòu)11的一側(cè)設(shè)置有載具升降氣缸12;傳輸帶向前傳輸，載具定位機構(gòu)11的光電傳感器阻擋氣缸用于對載具進行阻擋定位；生產(chǎn)時，說明書上料機構(gòu)5用于對說明書進行上料，通過吸盤或者夾爪將說明書放置到位于載具21上的產(chǎn)品盒內(nèi)，稱重檢測機構(gòu)7對產(chǎn)品進行稱重檢測，檢測產(chǎn)品是否合格，即產(chǎn)品盒內(nèi)的說明書的數(shù)量是否正常，稱重檢測完成后，不良品下料機構(gòu)8對不合格產(chǎn)品進行下料，產(chǎn)品下料可以是人工下料或者是自動下料；同時，載具下料機構(gòu)4用于放置待檢測的產(chǎn)品，可以是通過升降機進行疊放或者是在傳輸帶的外側(cè)設(shè)置工作臺，將待檢測的產(chǎn)品移出放置在工作臺上，再輸入進行檢測;本發(fā)明的自動包裝流水線實現(xiàn)了說明書自動上料并放置到產(chǎn)品盒內(nèi)并進行檢測，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率。
[0029]如圖4至圖5所示，所述說明書上料機構(gòu)5包括用于對放置有說明書的說明書料倉51進行上料的上料輸送帶52、對說明書料倉51進行升降的升降機53以及用于將說明書料倉內(nèi)的說明書吸附并放置到位于載具21上的產(chǎn)品盒內(nèi)的六軸機械手結(jié)構(gòu)54，升降機53的上部設(shè)置有用于感測說明書的高度的光電傳感器;上料輸送帶52對放置有說明書的說明書料倉51進行上料，人工將說明書料倉51放入升降機53，六軸機械手結(jié)構(gòu)54的端部設(shè)置有吸盤，吸盤將一份說明書吸附并搬運到位于載具21上的產(chǎn)品盒內(nèi)；光電傳感器用于控制最上面的說明書保持在設(shè)定的高度，以便于六軸機械手結(jié)構(gòu)54的吸盤進行吸附與搬運。
[0030]所述升降機53包括用于放置說明書料倉的說明書料倉架55、用于驅(qū)動說明書料倉架55升降的說明書端絲桿56以及驅(qū)動說明書端絲桿56轉(zhuǎn)動的伺服電機57，說明書料倉架55設(shè)置有用于對說明書料倉架55進行定位的定位銷，說明書料倉架55的的頂部設(shè)置有用于阻擋說明書的毛刷58;說明書料倉架55用于放置裝有說明書的說明書料倉51，伺服電機57驅(qū)動說明書端絲桿56轉(zhuǎn)動實現(xiàn)說明書料倉架55的升高，從而實現(xiàn)說明書的上升;定位銷用于對說明書進行限位，防止說明書跑出說明書料倉51的外部，毛刷58用于將多余的說明書阻擋在說明書料倉51的內(nèi)部，保證六軸機械手結(jié)構(gòu)54的吸盤一次吸附一份說明書。
[0031]所述說明書上料機構(gòu)5還包括用于將取完說明書的說明書料倉進行輸出的下料輸送帶59，下料輸送帶59位于上料輸送帶52的下方，上料輸送帶52的入口處以及下料輸送帶59的出口處設(shè)置有防護絲網(wǎng)；當(dāng)說明書料倉51內(nèi)的說明書被吸附完后，人工將空的說明書料倉51放置到下料輸送帶59，由下料輸送帶59進行