一種計(jì)數(shù)式輸送控制設(shè)備的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及流水生產(chǎn)線設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是流水線輸送帶計(jì)數(shù)式控制設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著勞動(dòng)力價(jià)格的上漲，中國制造業(yè)的“人口紅利”正在不斷消失。2012年底，在浙江、江蘇的傳統(tǒng)制造企業(yè)中逐漸興起了 “機(jī)器換人”，眾多企業(yè)紛紛引進(jìn)現(xiàn)代化、自動(dòng)化的裝備進(jìn)行技術(shù)的改造升級(jí)。機(jī)器換人，是推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的一項(xiàng)重要舉措。是以現(xiàn)代化、自動(dòng)化的裝備提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)技術(shù)紅利替代人口紅利，成為新的產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)和經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長的動(dòng)力之源。對(duì)于技術(shù)進(jìn)步、提升勞動(dòng)力素質(zhì)、提高企業(yè)生產(chǎn)效率、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、推進(jìn)工業(yè)轉(zhuǎn)變發(fā)展方式等具有重要意義。
[0003]流水線型的生產(chǎn)機(jī)制有利于解決工序多、技術(shù)簡單的產(chǎn)品生產(chǎn)問題。在輸送帶設(shè)備技術(shù)，普通輸送帶的功能是將上一級(jí)物品運(yùn)送到下一級(jí)，以連續(xù)方式運(yùn)輸物料，形成完整的物料輸送流程，既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)輸送線。
[0004]普通輸送帶存在的缺點(diǎn)是不能實(shí)現(xiàn)可靠性均勻運(yùn)輸、定數(shù)量運(yùn)輸和大傾角運(yùn)輸。在流水線上，對(duì)產(chǎn)品需要進(jìn)行計(jì)數(shù)和分類，并對(duì)計(jì)數(shù)后的產(chǎn)品按數(shù)量進(jìn)行包裝處理。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種計(jì)數(shù)式輸送控制設(shè)備，能夠?qū)⑸弦患?jí)獲得的貨物進(jìn)行均勻、大傾角運(yùn)輸，并進(jìn)行計(jì)數(shù)，方便后續(xù)的包裝打包工作。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種計(jì)數(shù)式輸送控制設(shè)備，包括擋板、輸送帶、第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪、FXN-MR、伺服電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、鏈條和從動(dòng)鏈輪，所述擋板安裝在工作平臺(tái)上，擋板上固定安裝有第一從動(dòng)輪軸、第二從動(dòng)輪軸、FXN-MR、伺服電機(jī);所述輸送帶由基帶和橫隔板組成，輸送帶兩側(cè)面均安裝有擋板，輸送帶與左右兩邊的擋板之間設(shè)有間隙;所述第一從動(dòng)輪安裝在第一從動(dòng)輪軸上，第一從動(dòng)輪具有旋轉(zhuǎn)副;所述第二從動(dòng)輪安裝在第二從動(dòng)輪軸上，第二從動(dòng)輪具有旋轉(zhuǎn)副；所述第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在輸送帶內(nèi)部，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過鏈條相連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述輸送帶的基帶外側(cè)設(shè)有若干個(gè)等距離橫隔板，輸送帶的內(nèi)側(cè)有若干個(gè)等距離的凹槽，凹槽與從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪的輪齒相配合。
[0008]作為優(yōu)選，所述第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪上均勻分布若干個(gè)輪齒，輪齒截面形狀為等腰梯形。
[0009 ] 作為優(yōu)選，所述FXN-MR為FXN系列PLC，F(xiàn)XN-MR與伺服電機(jī)電連接，F(xiàn)XN-MR、伺服電機(jī)與外部電源相連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述輸送帶前后設(shè)有上一級(jí)輸送帶、下一級(jí)輸送帶;所述上一級(jí)輸送帶與輸送帶之間設(shè)有間隙，上一級(jí)輸送帶與輸送帶中間安裝有機(jī)械臂;所述下一級(jí)輸送帶安裝在輸送帶尾部下方，貨物放置在輸送帶上。
[0011 ]作為優(yōu)選，所述FXN-MR的計(jì)數(shù)程序以梯形圖形式輸入PLC中，F(xiàn)XN_MR與設(shè)備外控制系統(tǒng)電連接。
[0012]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明能夠?qū)⑸弦患?jí)獲得的貨物進(jìn)行均勻、大傾角運(yùn)輸，并進(jìn)行計(jì)數(shù)，方便后續(xù)的包裝打包工作。采用帶橫隔板的尼龍輸送帶，能實(shí)現(xiàn)將貨物均勻、大傾角輸送，同時(shí)由PLC計(jì)數(shù)形式控制輸送帶運(yùn)動(dòng)，可控制貨物輸送速度，整個(gè)過程由PLC模塊控制，人工干預(yù)低，作業(yè)速度快。
[0013]本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
【【附圖說明】】
[0014]圖1是本發(fā)明一種計(jì)數(shù)式輸送控制設(shè)備的立體示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明一種計(jì)數(shù)式輸送控制設(shè)備的俯視圖；
[0016]圖3是本發(fā)明一種計(jì)數(shù)式輸送控制設(shè)備的工作結(jié)構(gòu)流程圖；
[0017]圖4是本發(fā)明一種計(jì)數(shù)式輸送控制設(shè)備的PLC計(jì)數(shù)程序梯形圖。
[0018]圖中:1_擋板、2-輸送帶、3-第一從動(dòng)輪、4-第一從動(dòng)輪軸、5-第二從動(dòng)輪、6-第二從動(dòng)輪軸、7-FX2N-32MR、8-主動(dòng)鏈輪、9-伺服電機(jī)、10-鏈條、11_從動(dòng)鏈輪、12-驅(qū)動(dòng)輪、13-上一級(jí)輸送帶、14-下一級(jí)輸送帶、15-機(jī)械臂、16-貨物。
【【具體實(shí)施方式】】
[0019]參閱圖1、圖2和圖3，本發(fā)明一種計(jì)數(shù)式輸送控制設(shè)備，包括擋板1、輸送帶2、第一從動(dòng)輪3、第二從動(dòng)輪5、FX2N-32MR7、伺服電機(jī)9、主動(dòng)鏈輪8、鏈條10和從動(dòng)鏈輪11，所述擋板I安裝在工作平臺(tái)上，擋板I上固定安裝有第一從動(dòng)輪軸4、第二從動(dòng)輪軸6、FX2N-32MR7、伺服電機(jī)9;所述輸送帶2由基帶和橫隔板組成，輸送帶2兩側(cè)面均安裝有擋板I，輸送帶2與左右兩邊的擋板I之間設(shè)有間隙;所述第一從動(dòng)輪3安裝在第一從動(dòng)輪軸4上，第一從動(dòng)輪3具有旋轉(zhuǎn)副;所述第二從動(dòng)輪5安裝在第二從動(dòng)輪軸6上，第二從動(dòng)輪5具有旋轉(zhuǎn)副;所述第一從動(dòng)輪3、第二從動(dòng)輪5、驅(qū)動(dòng)輪12設(shè)置在輸送帶2內(nèi)部，主動(dòng)鏈輪8與從動(dòng)鏈輪11通過鏈條10相連接。所述輸送帶2的基帶外側(cè)設(shè)有若干個(gè)等距離橫隔板，輸送帶2的內(nèi)側(cè)有若干個(gè)等距離的凹槽，凹槽與從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪12的輪齒相配合。所述第一從動(dòng)輪3、第二從動(dòng)輪5、驅(qū)動(dòng)輪12上均勻分布若干個(gè)輪齒，輪齒截面形狀為等腰梯形。所述FX2N-32MR7為FX2N系列PLC，F(xiàn)X2N-32MR7與伺服電機(jī)9電連接，F(xiàn)X2N-32MR7、伺服電機(jī)9與外部電源相連接。所述輸送帶2前后設(shè)有上一級(jí)輸送帶1、下一級(jí)輸送帶14;所述上一級(jí)輸送帶13與輸送帶2之間設(shè)有間隙，上一級(jí)輸送帶13與輸送帶2中間安裝有機(jī)械臂15;所述下一級(jí)輸送帶14安裝在輸送帶2尾部下方，貨物16放置在輸送帶2上。所述FX2N-32MR 7的計(jì)數(shù)程序以梯形圖形式輸入PLC中，F(xiàn)X2N-32MR7與設(shè)備外控制系統(tǒng)電連接。
[0020]本發(fā)明工作過程:
[0021]本發(fā)明一種計(jì)數(shù)式輸送控制設(shè)備在工作過程中，操作人員啟動(dòng)所有設(shè)備，各條輸送帶輸送貨物。上一級(jí)輸送帶13輸送來的貨物16是混亂排序的，貨物16間隔參差不齊。機(jī)械臂15快速挑起最近的貨物16，放入最近的空輸送帶2空間。輸送帶2將貨物16傾斜往下輸送，貨物16到達(dá)輸送帶2尾部時(shí)，垂直落入下一級(jí)輸送帶14。因輸送帶2的速度恒定，每個(gè)貨物16的間隔恒定，在下一級(jí)輸送帶14的貨物16是等距排列的。FX2N-32MR 7的內(nèi)部程序可控制伺服電機(jī)9的轉(zhuǎn)速，從而準(zhǔn)確獲得輸送的數(shù)量，配合計(jì)數(shù)程序統(tǒng)計(jì)進(jìn)入輸送帶的貨物16數(shù)量，數(shù)據(jù)值傳輸給其它控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)后續(xù)包裝操作。
[0022]本發(fā)明，能夠?qū)⑸弦患?jí)獲得的貨物進(jìn)行均勻、大傾角運(yùn)輸，并進(jìn)行計(jì)數(shù)，方便后續(xù)的包裝打包工作。采用帶橫隔板的尼龍輸送帶，能實(shí)現(xiàn)將貨物16均勻、大傾角輸送，同時(shí)由PLC計(jì)數(shù)形式控制輸送帶2運(yùn)動(dòng)，可控制貨物16輸送速度，整個(gè)過程由PLC模塊控制，人工干預(yù)低，作業(yè)速度快。
[0023]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種計(jì)數(shù)式輸送控制設(shè)備，其特征在于:包括擋板(I)、輸送帶(2)、第一從動(dòng)輪(3)、第二從動(dòng)輪(5)、FX2N-32MR(7)、伺服電機(jī)(9)、主動(dòng)鏈輪(8)、鏈條(10)和從動(dòng)鏈輪(II)，所述擋板(I)安裝在工作平臺(tái)上，擋板(I)上固定安裝有第一從動(dòng)輪軸(4)、第二從動(dòng)輪軸(6)、FX2N-32MR(7)、伺服電機(jī)(9);所述輸送帶(2)由基帶和橫隔板組成，輸送帶(2)兩側(cè)面均安裝有擋板(I)，輸送帶(2)與左右兩邊的擋板(I)之間設(shè)有間隙;所述第一從動(dòng)輪(3)安裝在第一從動(dòng)輪軸(4)上，第一從動(dòng)輪(3)具有旋轉(zhuǎn)副;所述第二從動(dòng)輪(5)安裝在第二從動(dòng)輪軸(6)上，第二從動(dòng)輪(5)具有旋轉(zhuǎn)副;所述第一從動(dòng)輪(3)、第二從動(dòng)輪(5)、驅(qū)動(dòng)輪(12)設(shè)置在輸送帶(2)內(nèi)部，主動(dòng)鏈輪(8)與從動(dòng)鏈輪(11)通過鏈條(1)相連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種計(jì)數(shù)式輸送控制設(shè)備，其特征在于:所述輸送帶(2)的基帶外側(cè)設(shè)有若干個(gè)等距離橫隔板，輸送帶(2)的內(nèi)側(cè)有若干個(gè)等距離的凹槽，凹槽與從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪(12)的輪齒相配合。3.如權(quán)利要求1所述的一種計(jì)數(shù)式輸送控制設(shè)備，其特征在于:所述第一從動(dòng)輪(3)、第二從動(dòng)輪(5)、驅(qū)動(dòng)輪(12)上均勻分布若干個(gè)輪齒，輪齒截面形狀為等腰梯形。4.如權(quán)利要求1所述的一種計(jì)數(shù)式輸送控制設(shè)備，其特征在于:所述FX2N-32MR(7)為FX2N系列PLC，F(xiàn)X2N-32MR(7)與伺服電機(jī)(9)電連接，F(xiàn)X2N-32MR(7)、伺服電機(jī)(9)與外部電源相連接。5.如權(quán)利要求1所述的一種計(jì)數(shù)式輸送控制設(shè)備，其特征在于:所述輸送帶(2)前后設(shè)有上一級(jí)輸送帶(I)、下一級(jí)輸送帶(14);所述上一級(jí)輸送帶(13)與輸送帶(2)之間設(shè)有間隙，上一級(jí)輸送帶(13)與輸送帶(2)中間安裝有機(jī)械臂(15);所述下一級(jí)輸送帶(14)安裝在輸送帶(2)尾部下方，貨物(16)放置在輸送帶(2)上。6.如權(quán)利要求1所述的一種計(jì)數(shù)式輸送控制設(shè)備，其特征在于:所述FX2N-32MR(7)的計(jì)數(shù)程序以梯形圖形式輸入PLC中，F(xiàn)X2N-32MR(7)與設(shè)備外控制系統(tǒng)電連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種計(jì)數(shù)式輸送控制設(shè)備，包括擋板、輸送帶、第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪、FXN-MR、伺服電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、鏈條和從動(dòng)鏈輪，所述擋板安裝在工作平臺(tái)上，擋板上固定安裝有第一從動(dòng)輪軸、第二從動(dòng)輪軸、FXN-MR、伺服電機(jī)；所述輸送帶由基帶和橫隔板組成，輸送帶兩側(cè)面均安裝有擋板，輸送帶與左右兩邊的擋板之間設(shè)有間隙；所述第一從動(dòng)輪安裝在第一從動(dòng)輪軸上，第一從動(dòng)輪具有旋轉(zhuǎn)副；所述第二從動(dòng)輪安裝在第二從動(dòng)輪軸上，第二從動(dòng)輪具有旋轉(zhuǎn)副。本發(fā)明采用帶橫隔板的尼龍輸送帶，能實(shí)現(xiàn)將貨物均勻、大傾角輸送，同時(shí)由PLC計(jì)數(shù)形式控制輸送帶運(yùn)動(dòng)，可控制貨物輸送速度，整個(gè)過程由PLC模塊控制，平穩(wěn)可靠，作業(yè)速度快。
【IPC分類】B65G37/00, B65B35/24, B65B57/20, B65G23/06, B65G15/42, B65G47/28, B65G43/00
【公開號(hào)】CN105540157
【申請?zhí)枴緾N201610048836
【發(fā)明人】王嫣俐
【申請人】王嫣俐
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年1月25日