法蘭堆疊裝車機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及法蘭輸送設(shè)備，特別涉及一種法蘭堆疊裝車機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]大型法蘭加工成型后，經(jīng)過無損檢測(cè)、包裝后需要通過大型裝載車進(jìn)行裝車輸送，法蘭堆疊時(shí)通常為了避免相互之間的影響，需要通過放置墊條進(jìn)行隔離，目前大型法蘭的堆疊方式，通常通過大型行車外加吊具，輔以人工協(xié)作的方式進(jìn)行堆疊，而且墊條也是通過人工放置的方式進(jìn)行放置，不僅效率低下，而且大型行車的成本較高，體積較大，且隨著人工成本的增加，提高了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，從而提供一種法蘭堆疊裝車機(jī)，能夠?qū)⒋笮头ㄌm自動(dòng)堆疊，勞動(dòng)強(qiáng)度較低，效率較高。
[0004]發(fā)明所采用的技術(shù)方案是這樣的:法蘭堆疊裝車機(jī)，包括法蘭輸送架、與裝載車相連接的法蘭傳送軌道、設(shè)置于所述裝載車內(nèi)的且能夠?qū)⒎ㄌm自動(dòng)堆疊的法蘭自動(dòng)堆疊裝置，所述法蘭輸送架與所述法蘭傳送軌道之間設(shè)置有銜接裝置，所述銜接裝置包括水平開設(shè)于所述法蘭輸送架上的插槽，所述法蘭輸送軌道包括水平設(shè)置且與所述裝載車相連接的水平輸送段、與所述水平輸送段通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連接的傾斜輸送段，所述傾斜輸送段上設(shè)置有與所述插槽相配合的插接部，所述插接部與所述傾斜輸送段之間通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連接，所述插接部與所述插槽之間設(shè)置有將兩者鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)；
所述法蘭自動(dòng)堆疊裝置包括輸送軌道、沿著所述輸送軌道運(yùn)動(dòng)的堆疊裝置，所述輸送軌道包括與所述法蘭輸送架相連接的橫移軌道、與所述橫移軌道相連接的若干縱移軌道，所述堆疊裝置包括機(jī)架，所述機(jī)架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有換向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述換向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架兩側(cè)的推頂液壓缸，所述推頂液壓缸的活塞桿朝下設(shè)置且連接有支撐座，所述機(jī)架底部沿著上下方向滑動(dòng)設(shè)置有若干輪支架，所述輪支架由升降氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，所述輪支架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有輪軸，所述輪軸由換向電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輪軸上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪，所述輪軸與所述輪支架之間設(shè)置有限制兩者轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位機(jī)構(gòu)；
所述機(jī)架的工作面上設(shè)置有用于輸送法蘭的且與所述水平輸送段相銜接的輸送裝置，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有用于存儲(chǔ)以及輸送墊條的墊條存儲(chǔ)輸送裝置，所述墊條存儲(chǔ)輸送裝置包括對(duì)稱設(shè)置于所述機(jī)架左右兩側(cè)的墊條存儲(chǔ)輸送單元，所述墊條的長(zhǎng)度大于法蘭的直徑，每側(cè)所述墊條存儲(chǔ)輸送單元均包括沿著上下方向開設(shè)的墊條升降通道、若干沿著上下方向延伸的墊條存儲(chǔ)通道、設(shè)置于所述墊條升降通道內(nèi)用于升降墊條的墊條升降機(jī)構(gòu)、用于將墊條存儲(chǔ)通道內(nèi)的墊條推入墊條升降通道內(nèi)的推送機(jī)構(gòu)，若干所述墊條存儲(chǔ)通道的上端部通過連接通道相連通，所述墊條升降通道的上部開設(shè)有與所述連接通道相連通的入口，所述機(jī)架的工作面上開設(shè)有分別與兩側(cè)所述墊條升降通道相連通的墊條出口，所述機(jī)架的左右兩側(cè)分別設(shè)置有將墊條以及法蘭進(jìn)行自動(dòng)堆疊的堆疊機(jī)構(gòu)； 每側(cè)所述墊條升降機(jī)構(gòu)包括沿著所述墊條升降通道上下滑動(dòng)的提升梳齒架、垂直設(shè)置于所述提升梳齒架一側(cè)的側(cè)擋板，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述墊條升降通道內(nèi)且驅(qū)動(dòng)所述提升梳齒架升降的升降絲杠、驅(qū)動(dòng)所述升降絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的升降電機(jī)，所述提升梳齒架包括呈U形的外框架、若干相互平行且等距設(shè)置于所述外框架內(nèi)的提升梳齒，所述側(cè)擋板的高度大于墊條的高度；
每側(cè)所述推送機(jī)構(gòu)包括沿著水平方向滑動(dòng)設(shè)置于所述連接通道內(nèi)的推送板、沿著垂直方向滑動(dòng)設(shè)置于若干所述墊條存儲(chǔ)通道內(nèi)提升推板，所述推送板與所述連接通道的端部之間設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)彈簧，所述提升推板與所述墊條存儲(chǔ)通道的底部之間設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)彈簧；
每側(cè)所述堆疊機(jī)構(gòu)均包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架兩側(cè)的橫移絲杠、設(shè)置于所述橫移絲杠上的橫移架，所述橫移架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有沿著垂直方向延伸的提升絲杠、設(shè)置于所述提升絲杠上的升降架，所述升降架的前端以及后端均設(shè)置有滑動(dòng)設(shè)置有裝卸梳齒架，所述裝卸梳齒架與所述提升梳齒架相配合，所述裝卸梳齒架均由液壓缸驅(qū)動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步改進(jìn)的是:每側(cè)所述升降架的前端以及后端均設(shè)置有限位擋板，所述限位擋板與所述裝卸梳齒架之間的垂直距離為墊條與法蘭的厚度之和，所述限位擋板上設(shè)置有第一限位傳感器，所述第一限位傳感器與所述升降電機(jī)的控制器相連接。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述升降架的前端以及后端均開設(shè)有滑槽，所述裝卸梳齒架滑動(dòng)位于相應(yīng)的滑槽內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述輸送裝置包括若干等距轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架的工作面上的輸送棍、驅(qū)動(dòng)所述輸送棍轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述機(jī)架的工作面的后部垂直設(shè)置有用于對(duì)法蘭限位的定位擋板，所述定位擋板上設(shè)置有第二限位傳感器，所述第二限位傳感器與所述輸送電機(jī)的控制器相連接。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述裝卸梳齒架的若干裝卸梳齒的端部呈錐形。
[0010]通過采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:法蘭輸送架將待裝車的法蘭進(jìn)行移動(dòng)輸送，法蘭傳送軌道將法蘭輸送架上的法蘭輸送至裝載車內(nèi)，而后法蘭自動(dòng)堆疊裝置將法蘭整齊堆疊在裝載車內(nèi)，法蘭傳送軌道與法蘭輸送架之間通過銜接裝置進(jìn)行銜接，銜接裝置能夠克服地面凹凸不平連接，無需進(jìn)行人工操作，整個(gè)裝車過程勞動(dòng)強(qiáng)度低、效率尚O
【附圖說明】
[0011]圖1是堆疊裝置側(cè)視圖；
圖2是堆疊裝置的俯視圖；
圖3是提升梳齒架不意圖；
圖4是裝卸梳齒架不意圖；
圖5是本輸送軌道示意圖；
圖6是本發(fā)明示意圖。
[0012]其中:1、機(jī)架;2、輸送裝置;3、墊條升降通道;4、墊條存儲(chǔ)通道;5、提升梳齒架;6、升降絲杠;7、推送板;8、提升推板;9、第一驅(qū)動(dòng)彈簧;10、第二驅(qū)動(dòng)彈簧；11、橫移絲杠；12、橫移架；13、升降架；14、提升絲杠；15、裝卸梳齒架；16、液壓缸；17、限位擋板；18、定位擋板；19、連接通道;20、側(cè)擋板;21、法蘭輸送架;22、橫移軌道;23、縱移軌道;24、推頂液壓缸;25、支撐座;26、輪支架;27、輪軸;28、滾輪;29、水平輸送段;30、傾斜輸送段;31、第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)；32、插接部;33、第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu);34、插槽。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0014]如圖1-圖6所示，本發(fā)明公開一種法蘭堆疊裝車機(jī)，包括法蘭輸送架21、與裝載車相連接的法蘭傳送軌道、設(shè)置于所述裝載車內(nèi)的且能夠?qū)⒎ㄌm自動(dòng)堆疊的法蘭自動(dòng)堆疊裝置，所述法蘭輸送架21與所述法蘭傳送軌道之間設(shè)置有銜接裝置，所述銜接裝置包括水平開設(shè)于所述法蘭輸送架21上的插槽34，所述法蘭輸送軌道包括水平設(shè)置且與所述裝載車相連接的水平輸送段29、與所述水平輸送段29通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)31相連接的傾斜輸送段30，所述傾斜輸送段30上設(shè)置有與所述插槽34相配合的插接部32，所述插接部32與所述傾斜輸送段30之間通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)33相連接，所述插接部32與所述插槽34之間設(shè)置有將兩者鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)，銜接裝置能夠克服地面凹凸不平將插接部32與插槽34連接；
所述法蘭自動(dòng)堆疊裝置包括輸送軌道、沿著所述輸送軌道運(yùn)動(dòng)的堆疊裝置，所述輸送軌道包括與所述法蘭輸送架21相連接的橫移軌道22、與所述橫移軌道22相連接的若干縱移軌道23，所述堆疊裝置包括機(jī)架I，所述機(jī)架I的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有換向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，
所述換向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架兩側(cè)的推頂液壓缸24，所述推頂液壓缸24的活塞桿朝下設(shè)置且連接有支撐座25，所述機(jī)架I底部沿著上下方向滑動(dòng)設(shè)置有若干輪支架26，所述輪支架26由升降氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，所述輪支架26內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有輪軸27，所述輪軸27由換向電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輪軸27上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪28，所述輪軸27與所述輪支架26之間設(shè)置有限制兩者轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位機(jī)構(gòu);通過限位機(jī)構(gòu)使得輪軸27與輪之間26轉(zhuǎn)動(dòng)在90°之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
[0015]機(jī)架I需要在橫移軌道22與縱移軌道23之間轉(zhuǎn)換時(shí)，推頂液壓缸24工作，通過支撐座25對(duì)機(jī)架I形成支撐，而后升降氣缸驅(qū)動(dòng)輪支架26向上滑動(dòng)，使得滾輪28與輸送軌道脫離，而后換向氣缸驅(qū)動(dòng)輪軸27轉(zhuǎn)動(dòng)90°使得滾輪28換向，使用方便。
[0016]所述機(jī)架I的工作面上設(shè)置有用于輸送法蘭的且與所述水平輸送段29相銜接的輸送裝置2，所述機(jī)架I內(nèi)設(shè)置有用于存儲(chǔ)以及輸送墊條的墊條存儲(chǔ)輸送裝置2，所述墊條存儲(chǔ)輸送裝置2包括對(duì)稱設(shè)置于所述機(jī)架I左右兩側(cè)的墊條存儲(chǔ)輸送單元，所述墊條的長(zhǎng)度大于法蘭的直徑，每側(cè)所述墊條存儲(chǔ)輸送單元均包括沿著上下方向開設(shè)的墊條升降通道3、若干沿著上下方向延伸的墊條存儲(chǔ)通道4、設(shè)置于所述墊條升降通道3內(nèi)用于升降墊條的墊條升降機(jī)構(gòu)、用于將墊條存儲(chǔ)通道4內(nèi)的墊條推入墊條升降通道3內(nèi)的推送機(jī)構(gòu)，若干所述墊條存儲(chǔ)通道4的上端部通過連接通道19相連通，所述墊條升降通道3的上部開設(shè)有與所述連接通道19相連通的入口，所述墊條升降通道3的下部開設(shè)有與所述墊條存儲(chǔ)通道4相連通的入口，所述機(jī)架I的工作面上開設(shè)有分別與兩側(cè)所述墊條升降通道3相連通的墊條出口，所述機(jī)架I的左右兩側(cè)分別設(shè)置有將墊條以及法蘭進(jìn)行自動(dòng)堆疊的堆疊機(jī)構(gòu)；
每側(cè)所述墊條升降機(jī)構(gòu)包括沿著所述墊條升降通道3上下滑動(dòng)的提升梳齒架5、垂直設(shè)置于所述提升梳齒架5—側(cè)的側(cè)擋板20、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述墊條升降通道3內(nèi)且驅(qū)動(dòng)所述提升梳齒架5升降的升降絲杠6、驅(qū)動(dòng)所述升降絲杠6轉(zhuǎn)動(dòng)的升降電機(jī)，所述提升梳齒架5包括呈U形的外框架、若干相互平行且等距設(shè)置于所述外框架內(nèi)的提升梳齒，所述側(cè)擋板20的高度大于墊條的高度；
每側(cè)所述推送機(jī)構(gòu)包括沿著水平方向滑動(dòng)設(shè)置于所述連接通道19內(nèi)的推送板7、沿著垂直方向滑動(dòng)設(shè)置于若干所述墊條存儲(chǔ)通道4內(nèi)提升推板8，所述推送板7與所述連接通道19的端部之間設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)彈簧9，所述提升推板8與所述墊條存儲(chǔ)通道4的底部之間設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)彈簧10;
每側(cè)所述堆疊機(jī)構(gòu)均包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架I兩側(cè)的橫移絲杠11、設(shè)置于所述橫移絲杠11上的橫移架12，所述橫移架12上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有沿著垂直方向延伸的提升絲杠14、設(shè)置于所述提升絲杠14上的升降架13，所述升降架13的前端以及后端均設(shè)置有滑動(dòng)設(shè)置有裝