用于分組容器的裝置和方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于分組、特別地用于挑選和/或分配在容器流中被輸送的容器的裝置以及對應的方法。
【背景技術】
[0002]例如，在諸如瓶等的充填飲料的容器的包裝之前，這些容器通常以未挑選的方式、以大量運輸?shù)姆绞奖惠斔椭涟b機的入口，在該包裝機的入口，容器通過推擠(jostling)被分配至多個輸送通道，且最終被供給至包裝機?？蛇x地，容器可以以單巷道(lane)被運輸至包裝機，且被選擇性地在機器的入口分配至多個輸送通道。此外，已被識別為有缺陷的容器在包裝之前將被從容器流挑選出。
[0003]容器的未挑選的、大量運輸?shù)娜秉c在于:這些容器首先在貼標簽之后必須減速且被分配至寬的容器流。這導致大量的設備成本。容器隨后推擠至單獨的輸送通道中在設備方面同樣是昂貴的，因為在輸送裝置上需要特定的扶手(railing)結構。此外，因為容器在推擠過程中可能堵塞，因此相對高地容易導致故障也是缺點。
[0004]例如為了閉合在單獨輸送通道中的單獨容器組之間的間隙且減小離開單軌道容器運輸?shù)南鄬Ω呷肟谒俣?，例如在DE 4 343 477 Cl中描述了諸如隨后分配至通道的單軌道容器運輸，這導致了相對長的輸送區(qū)段以及大量的驅動單元。這導致不期望的大空間需求以及設備成本。特別地，例如在DE 10 2006 023531 Al中描述了諸如單獨容器至輸送通道的分配，這導致關于機械部件以及設備控制器的不期望的高設計成本，因為容器必需以相對高的速度以及相對高的加速移動。
[0005]因為容器通常在輸送鏈等上以直立姿態(tài)被自由地輸送，特別是在單獨的容器歸因于輸送鏈的加速或減速而偏移或移位的情況下，有缺陷的容器的轉移易于導致故障。
[0006]此外，EP2 511 203 Al描述了具有被單獨驅動的運輸元件的運輸裝置，各運輸元件被指定至單獨的容器或容器組件，利用該運輸元件，容器之間或容器組件之間的運輸間隔可以適于隨后的操縱單元。在這種情況下，產(chǎn)品流的全部容器或容器組件以相同的方式移動。

【發(fā)明內容】

[0007]結果，對于用于分組容器、特別地用于容器的隨后分配和/或對于包含有缺陷的容器的轉移功能的裝置和方法存在需求，利用該裝置和方法，上述問題中的至少一個可以被緩和或者甚至被修正。
[0008]利用根據(jù)方案I所述的裝置實現(xiàn)了主張的目的。相應地，該裝置包括出口星形輪以及緊鄰著的出口輸送器。出口輸送器包括:多個被單獨驅動的運載工具，所述運載工具特別地由線性馬達驅動，用以影響容器相對于容器流的輸送位置的定位元件安裝于所述運載工具；以及用于容器的輸送區(qū)段，所述運載工具在容器的分組過程中沿著輸送區(qū)段行進。
[0009]歸因于運載工具被單獨驅動的事實，單獨容器的輸送位置可以被選擇性地改變，從而將容器配置成組。為此目的，選擇出的容器可以利用定位元件相對于容器流朝向特別指定的容器組的方向偏移。
[0010]影響輸送位置應理解為是指:定位元件相對于到來的容器流，或者在朝向導行容器的輸送方向上移動單獨的容器、由此定位元件于是用作驅動件，或者朝向隨后的容器與輸送方向相反地移動單獨的容器、由此定位元件于是用作機械限制止動件。特別地，定位元件以如下方式形成:定位元件可以以導行或尾隨的方式接觸容器的側壁，從而選擇性地使容器相對于容器流的平均輸送速度減速或加速。
[0011]例如，輸送區(qū)段可以包括以恒定速度運行的輸送帶等，使得運載工具可以以該速度引導容器以及例如在輸送區(qū)段的特定子區(qū)段使容器相對于該速度加速或減速。然而，該輸送區(qū)段還可以通過容器被保持在成對配置的運載工具的定位元件之間而僅由運載工具形成。于是，通過這些運載工具的成對減速或加速來影響容器的輸送位置。例如，這在使用頸部操縱的容器運輸中是能夠想到的。
[0012]例如可以形成為滑動件(skid)和/或可以在輥上行進和/或可以沿著導軌行進的運載工具優(yōu)選地借助于線性驅動而移動。例如，運載工具包括:沿著輸送區(qū)段安裝的主動(active)驅動部件，像定子一樣產(chǎn)生磁場；以及運載工具上的被動(passive)驅動部件，諸如永磁體等。然而，運載工具還可以包括諸如電動馬達等的主動驅動部件。關鍵的是運載工具的單獨可控性。
[0013]優(yōu)選地，出口輸送器以如下方式形成:運載工具能夠沿著輸送區(qū)段被選擇性地減速至至少一個規(guī)定速度。以這種方式，運載工具相對于由出口輸送器規(guī)定的輸送速度減速。結果，單獨的容器可以選擇性地減速，使得跟隨著的容器行進至已以這種方式減速的容器。
[0014]結果，容器可以僅借助于最前方的容器的減速而一起滑到容器組中。于是，僅需要與單獨的導行定位元件產(chǎn)生接觸。例如通過規(guī)定最前方的容器的特定減速以及指定的運載工具的特定減速，能夠以簡單的方式調整沿著輸送區(qū)段的特定長度累積的容器的數(shù)量。導行運載工具減速越強，越多的容器將累積于容器組中。利用尾隨定位元件，容器組于是可以被附加地壓在一起。
[0015]優(yōu)選地，出口輸送器以如下方式形成:運載工具彼此獨立地驅動至出口星形輪，所述定位元件在單獨可選的容器的序列的前方和/或后方接合于容器流。例如這應理解為是指:第一定位元件以導行的方式接合于待形成的容器組的第一容器的前方。此外，還能想到的是，第二定位元件以尾隨的方式接合于待形成的容器組的最后的容器的后方。同樣地，第一定位元件可以以導行的方式接合于待從容器流待挑選出的容器的前方，第二定位元件可以接合于待挑選出的容器的后方。
[0016]例如，定位元件在容器流中的可選接合可以由控制信號觸發(fā)，該控制信號指示待形成的容器組的起點和/或待形成的容器組的終點，或者識別待挑選出的容器。結果，根據(jù)需要，該運載工具可以被驅動至出口星形輪，從而在容器流內的規(guī)定位置處接收容器或容器組。
[0017]結果，可以靈活地調節(jié)單獨容器組中的容器的數(shù)量。同樣地，單獨的容器可以選擇性地分配至特定容器組或從容器流挑選出。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的裝置優(yōu)選地包括分配裝置，從而將在出口輸送器中形成的容器組分配至至少兩個輸送通道。例如，分配區(qū)段可以接著輸送區(qū)段形成，然而，在沿著分配區(qū)段輸送容器組的同時，容器組不再被定位元件引導。
[0019]例如，分配區(qū)段可以形成于輸送區(qū)段的直線延長部分，特別地為連續(xù)的輸送裝置，諸如為連續(xù)的輸送帶等。例如在運載工具在分配區(qū)段前方改變方向至單獨的軌道時，定位元件釋放容器。同樣地，能夠使定位元件相對于運載工具移動，由此使定位元件轉出容器流或將定位元件從容器流拉回。
[0020]優(yōu)選地，分配裝置包括轉移片且以如下方式形成:轉移片接合在已形成的容器組之間的各間隙中。這些間隙是當容器被一起推到容器組中時產(chǎn)生的。因此，無需為了形成用于將容器組分配至運輸通道的適當間隙而改變容器流的整體運輸間隔(divis1n)。特別地，于是可以使用傳統(tǒng)轉移片將容器組相對簡單且可靠地分配至隨后的輸送通道。
[0021]優(yōu)選地，出口輸送器還包括返回軌道以