用于執(zhí)行電梯的緊急停止的方法及其安全裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于執(zhí)行電梯的緊急停止的技術(shù)方案。
【背景技術(shù)】
[0002] 在電梯的緊急停止情形下，通過斷開到電梯的曳引機的電機的供電并且同時連接 通常為兩個的機械制動器來制動曳引機的曳引輪而將電梯轎廂停止。
[0003] 不同的電梯可以針對不同的負(fù)載而被配重。電梯的負(fù)載根據(jù)每一次運行而不同。 因此，在緊急停止期間，力的不平衡發(fā)生變化。由力的不平衡的變化導(dǎo)致在緊急停止期間電 梯轎廂的減速度也發(fā)生變化，在這種情況下，取決于情形，緊急停止可能導(dǎo)致電梯轎廂的過 大或不足的減速度。
[0004] 發(fā)明目的
[0005] 本發(fā)明的一個目的旨在公開一種技術(shù)方案，通過該技術(shù)方案，在緊急停止期間可 以將減速度保持在期望的范圍內(nèi)而無論電梯平衡的變化和電梯負(fù)載的變化。為了實現(xiàn)該目 的，本發(fā)明公開了一種根據(jù)權(quán)利要求1的方法以及根據(jù)權(quán)利要求10的安全裝置。
[0006] 本發(fā)明的一個目的是防止在緊急停止期間曳引繩和曳引輪之間的摩擦的減小。為 了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明公開了一種根據(jù)權(quán)利要求8的方法。
[0007] 本發(fā)明的一個目的是使緊急停止適應(yīng)于電梯的安全系統(tǒng)的操作狀態(tài)。為了實現(xiàn)該 目的，本發(fā)明公開了一種根據(jù)權(quán)利要求7的方法以及根據(jù)權(quán)利要求17的安全裝置。
[0008] 在獨立權(quán)利要求中描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例。還在本申請的說明性部分以及附 圖中呈現(xiàn)了一些發(fā)明性實施例和各種實施例的發(fā)明性組合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] -種用于執(zhí)行電梯的緊急停止的方法，在該方法中，當(dāng)滿足緊急停止準(zhǔn)則時，電梯 轎廂通過曳引機的電機、使用給定的減速曲線被驅(qū)動至停止。
[0010]根據(jù)第二方面，電梯的安全裝置包括:電梯轎廂；電梯轎廂的曳引繩；以及曳引機， 曳引機包括電機和曳引輪，電梯轎廂的前述曳引繩通過該電機和該曳引輪行進。安全裝置 還包括:控制器，被配置為通過將電流供應(yīng)至曳引機的電機來調(diào)節(jié)電梯轎廂的移動；以及監(jiān) 控單元，被配置為確定電梯的操作狀態(tài)并且將所確定的操作狀態(tài)與一個或多個緊急停止準(zhǔn) 則進行比較。監(jiān)控單元被配置為當(dāng)滿足一個或多個緊急停止準(zhǔn)則時，形成針對控制器的緊 急停止命令?？刂破靼ㄓ糜谛纬蓽p速曲線的處理器?？刂破鞅慌渲脼轫憫?yīng)于緊急停止命 令，來通過曳引機的電機、使用待被形成的減速曲線而將電梯轎廂驅(qū)動至停止。
[0011]當(dāng)緊急停止啟動時，通常連接曳引機的機械制動器以制動曳引輪。制動器的接合 可能產(chǎn)生不必要地大的減速度，這使乘客感覺不舒服并且在最壞的情況下可能導(dǎo)致輕微受 傷。尤其在沒有配重的電梯中以及例如出于能量節(jié)約原因而具有比正常配重輕的配重的電 梯中，在緊急停止期間當(dāng)通過機械制動器制動時最小減速度和最大減速度之差可能不必要 地大。
[0012] 說明書中呈現(xiàn)的技術(shù)方案為其帶來了改進，因為在緊急停止期間一直根據(jù)減速曲 線來保持減速度，而無論電梯的平衡、負(fù)載和驅(qū)動方向。
[0013] 在一些實施例中，在電梯轎廂通過曳引機的電機被驅(qū)動至停止的同時，連接機械 制動器以制動電梯的曳引機的曳引輪。這表不僅一個機械制動器被連接以制動曳引機的曳 引輪。在這種情況下，用于制動目的可以同時使用機械制動器以及曳引機的電機的電機制 動器來執(zhí)行制動。此外，機械制動器的制動扭矩的調(diào)節(jié)需求/容差要求降低，因為機械制動 器的制動力的變化可以由曳引機的電機補償。制動力可能例如由于環(huán)境條件而變化;另外， 在不同的制動器之間可能具有單元特定的差異。因此，如果機械制動器制動不足夠時，還通 過曳引機的電機來執(zhí)行制動。另一方面，當(dāng)機械制動器的制動力以及由此曳引輪的減速度 過大時，電機驅(qū)動抵抗制動，以使得根據(jù)給定的減速曲線來保持減速度。通過該技術(shù)方案， 可以允許比之前更大的在不同制動器之間的制動力的單元特定的變化，在這種情況下，制 動器的結(jié)構(gòu)可以被簡化。同時，制動器的可靠性提高并且成本降低。
[0014] 在一些實施例中，在緊急停止期間測量電梯轎廂的移動，并且如果在緊急停止期 間電梯轎廂的減速度下降至閾值之下，則在電梯轎廂通過曳引機的電機驅(qū)動至停止的同 時，連接機械制動器以制動電梯的曳引機的曳引輪。在這種情況下，出于制動目的，可以同 時使用機械制動器和曳引機的電機的電機制動來執(zhí)行制動。尤其當(dāng)需要的減速度非常大以 使得在其他情況下曳引機的電機的制動力可能過早結(jié)束時，該技術(shù)方案是有利的。
[0015] 在一些實施例中，確定用于限制電梯轎廂的允許的移動的閾值，并且另外，如果在 緊急停止期間電梯轎廂的移動與根據(jù)閾值的所允許的移動相差超過閾值，則連接第二機械 制動器以制動電梯的曳引機的曳引輪，并且將到電梯的曳引機的電機的供電斷開。
[0016] 在一些實施例中，當(dāng)在緊急停止期間電梯轎廂的速度下降至閾值之下時，連接機 械制動器并且將到電梯的曳引機的電機的供電斷開。這表示電梯在緊急停止的結(jié)束階段被 帶入到安全狀態(tài)。
[0017] 在一些實施例中，形成具有不同的最大減速度的至少兩個減速曲線。在一些實施 例中，基于電梯的安全電路的狀態(tài)從前述至少兩個減速曲線中選擇待使用的減速曲線。以 這種方式，較小的減速度可以被用于電梯的安全電路檢測到需要緊急停止但不是特別危急 的功能性不一致的情形中。這種情形為例如在電梯井道的中間處待被執(zhí)行的緊急停止，其 中基于安全電路的狀態(tài)，對于減小的減速度存在足夠的減速距離。此外，較大的減速度可以 被用于尤其需要快速緊急制動的危急情形中。這種情形為例如在電梯井道的端部區(qū)域附近 待被執(zhí)行的緊急停止或在減速距離基本受限制的另外情形中。
[0018] 在一些實施例中，在緊急停止期間監(jiān)控在電梯轎廂的曳引繩在曳引輪上的滑動， 并且如果滑動的幅度超過閾值，則減小減速曲線中電梯轎廂的減速度。這表示當(dāng)檢測到曳 引繩開始在曳引輪上滑動時，曳引機的制動力/曳引輪的減速被降低，以使得滑動停止并且 重新獲得曳引繩和曳引輪之間的靜摩擦，所述靜摩擦大于滑動期間的動摩擦。
[0019] 在一些實施例中，下列中的一個或多個用作緊急停止準(zhǔn)則：電力中斷、電梯的安全 觸點的斷開、電梯轎廂的超速、電梯轎廂的過大加速度或減速度。
[0020] 在一些實施例中，在緊急停止期間監(jiān)控電梯轎廂的速度和減速度。如果電梯轎廂 的速度或減速度與減速曲線相差超過給定閾值時，連接至少兩個機械制動器以制動曳引輪 并且將到曳引機的電機的供電斷開。因此，當(dāng)通過電機的緊急停止沒有以期望的方式進行 時，緊急停止通過機械制動器而不是電機持續(xù)到結(jié)束。
【附圖說明】
[0021] 圖1呈現(xiàn)了根據(jù)本發(fā)明的實施例的電梯的安全裝置的框圖。
[0022] 圖2呈現(xiàn)了圖1的安全裝置的兩種不同的緊急停止曲線。
[0023] 圖3示出了在緊急停止期間曳引機的電機以及機械制動器的扭矩。
【具體實施方式】
[0024]為了清楚，圖1-圖3試圖僅呈現(xiàn)出在理解本發(fā)明的角度上必要的特征。因此，例如， 如果屬于電梯的一些通常公知的部件的呈現(xiàn)在理解本發(fā)明的角度上不是必要的，則這些部 件不必須呈現(xiàn)在附圖中。
[0025]圖1呈現(xiàn)了電梯中的安全裝置，其中通過使用曳引機2的曳引輪5而拉動電梯轎廂 的曳引繩8在電梯井道12中使電梯轎廂1移動。通過使用曳引機2中的電機使曳引輪5旋轉(zhuǎn)、 通過使用變頻器9將電流從電網(wǎng)23供應(yīng)至電機來驅(qū)動電梯轎廂1。電梯轎廂1還通過具有電 機制動的曳引機2的電機而被制動，在這種情況下，電力返回至變頻器9,電力從變頻器9處 向前供應(yīng)返回至電網(wǎng)23。電機可以為例如永磁同步電機、感應(yīng)電機或磁阻電機或其它直流 電機。在圖1的電梯中，出于能量節(jié)約的原因，配重10被設(shè)定成比通常更輕。取決于情況，當(dāng) 所允許的最大負(fù)載的大約20-40 %已被負(fù)載到電梯轎廂中時，可以針對特定的電梯來選擇 配重的重量，以例如使得電梯處于平衡，即曳引繩8中的繩索力在曳引輪5的兩側(cè)上相等。 [0026] 微處理器被適配成與變頻器9連接，該微處理器計算電梯轎廂的速度參考，即，電 梯轎廂1的速度的目標(biāo)值