用于走道和活動(dòng)階梯的扶手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于走道和活動(dòng)階梯的扶手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且更具體地涉及用于驅(qū)動(dòng)可變速度的扶手握把的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述扶手握把旨在用于包括低速末端部段和較高速中間部段的走道和階梯，在所述低速末端部段和較高速中間部段之間走道和扶手握把必須以可變速度移動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]常常發(fā)現(xiàn)上述類型的機(jī)械走道，在這種機(jī)械走道中限定出多個(gè)部段，這些部段以不同的速度起作用，使得走道根據(jù)其操作方向，建立低速下的第一登上區(qū)域、加速區(qū)域、最大速度下的中間區(qū)域、減速區(qū)域和低速下的到達(dá)區(qū)域。
[0003]存在數(shù)種解決方案以實(shí)現(xiàn)加速區(qū)域和減速區(qū)域中需要的可變速度，包括文獻(xiàn)ES2310465中提出的解決方案。在所述解決方案中，動(dòng)力通過滾輪的鏈網(wǎng)從走道的主驅(qū)動(dòng)器傳遞至驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪使每個(gè)扶手的驅(qū)動(dòng)鏈移動(dòng)。鏈主要是沿著走道分布，而可變螺距螺桿當(dāng)從驅(qū)動(dòng)鏈釋放時(shí)僅僅改變托架的速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明涉及例如權(quán)利要求中限定的用于走道和活動(dòng)階梯的扶手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0005]特別地，本發(fā)明涉及用于由多個(gè)托架形成的走道和活動(dòng)階梯的扶手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述托架依次包括本體和多個(gè)導(dǎo)向滾輪，所述導(dǎo)向滾輪被構(gòu)造成沿著限定扶手路徑的導(dǎo)軌滾動(dòng)。本發(fā)明的系統(tǒng)主題還具有托架與扶手的驅(qū)動(dòng)鏈的鎖定-釋放裝置和連接至輪的鉤狀物和引導(dǎo)裝置，所述鎖定-釋放裝置依次包括輪。
[0006]輪被構(gòu)造成沿著凸輪輪廓滾動(dòng)從而使鎖定裝置在操作位置和非操作位置之間移動(dòng)，在所述操作位置下托架固定至鏈，在所述非操作位置下托架從所述鏈釋放。
[0007]依次地，鉤狀物被構(gòu)造成在接合位置和脫離位置之間移動(dòng)，在所述接合位置下托架固定至鏈并且以與其相同的速度移動(dòng)，鉤狀物傳遞馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力，該動(dòng)力傳遞至設(shè)置在扶手路徑的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域中的驅(qū)動(dòng)螺桿，在所述脫離位置下托架從所述鏈釋放并且在加速部段和減速部段中以可變速度移動(dòng)，而不傳遞任何動(dòng)力。
[0008]引導(dǎo)裝置被構(gòu)造成引導(dǎo)鉤狀物在接合位置和脫離位置之間移動(dòng)。
[0009]特別地，這些引導(dǎo)裝置在平行于導(dǎo)軌的引導(dǎo)平面中包括兩個(gè)柱狀物。
[0010]所述系統(tǒng)還可以包括定位裝置，所述定位裝置具有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧被構(gòu)造成朝向接合位置推動(dòng)鉤狀物。
[0011]此外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方案，所述系統(tǒng)包括三個(gè)導(dǎo)向滾輪，所述導(dǎo)向滾輪被設(shè)置成防止托架縱向擺動(dòng)。三個(gè)滾輪的設(shè)置形式如下:前兩個(gè)導(dǎo)向滾輪平行于導(dǎo)軌對(duì)齊，而另一個(gè)導(dǎo)向滾輪不與前兩個(gè)導(dǎo)向滾輪對(duì)齊。
[0012]根據(jù)一個(gè)具體實(shí)施方案，本體具有由豎直取向的長翼和水平取向的短翼形成的L形橫截面。
[0013]具有豎直取向的長翼容納引導(dǎo)滾輪和驅(qū)動(dòng)滾輪。這些驅(qū)動(dòng)滾輪具有:第一驅(qū)動(dòng)滾輪，在扶手路徑的設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)螺桿的區(qū)域中，所述第一驅(qū)動(dòng)滾輪固定在接合至驅(qū)動(dòng)螺桿的本體上，從而允許當(dāng)凸輪輪廓限定鎖定狀況時(shí)牽拉驅(qū)動(dòng)鏈，并且允許當(dāng)凸輪輪廓限定釋放狀況時(shí)托架根據(jù)驅(qū)動(dòng)螺桿的移動(dòng)而獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)鏈位移。此外，驅(qū)動(dòng)滾輪具有第二驅(qū)動(dòng)滾輪，在扶手路徑的設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)螺桿的區(qū)域中，所述第二驅(qū)動(dòng)滾輪固定在接合至驅(qū)動(dòng)螺桿的本體上，因此避免托架根據(jù)與驅(qū)動(dòng)螺桿限定的移動(dòng)相反的任何移動(dòng)而位移。
[0014]具有豎直取向的短翼在加速部段和減速部段中充當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈的滾動(dòng)軌道，在所述加速部段和減速部段中所述鏈和托架的速度相當(dāng)?shù)夭煌?br>[0015]通過本發(fā)明的系統(tǒng)，當(dāng)托架以最大速度鎖定至鏈時(shí)，在同步馬達(dá)中產(chǎn)生的動(dòng)力直接使可變螺距螺桿(通過托架傳遞動(dòng)力)移動(dòng)，托架從而負(fù)責(zé)將動(dòng)力分布至驅(qū)動(dòng)鏈，驅(qū)動(dòng)鏈?zhǔn)弓h(huán)行的其余的部分依次移動(dòng)。當(dāng)托架從驅(qū)動(dòng)鏈釋放時(shí)，托架停止傳遞動(dòng)力并且僅改變其速度。
[0016]這項(xiàng)新的提議省去了大量機(jī)械連接件，顯著減少了組件數(shù)目從而實(shí)現(xiàn)更大的可靠性，減少振動(dòng)并且減少噪聲。
【附圖說明】
[0017]提供一系列附圖以更好地理解本發(fā)明，所述附圖以本發(fā)明的非限制性示例的形式表示，特別關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方案，在下文中非常簡要地描述這些附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)的托架的內(nèi)面的立體圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)的托架的外面的立體圖。
[0020]圖3為本發(fā)明的系統(tǒng)的托架的仰視圖。
[0021]圖4為本發(fā)明的系統(tǒng)的托架的俯視圖。
[0022]圖5為本發(fā)明的托架組、驅(qū)動(dòng)螺桿和驅(qū)動(dòng)鏈的仰視圖。
[0023]圖6為本發(fā)明的托架組、驅(qū)動(dòng)螺桿和驅(qū)動(dòng)鏈在其兩個(gè)操作位置(鎖定和釋放)下的部分?jǐn)嗔蚜Ⅲw圖。
[0024]圖7為扶手環(huán)行的優(yōu)選實(shí)施方案的總體示意圖，速度用點(diǎn)劃線表示。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案涉及用于由多個(gè)托架4形成的走道和活動(dòng)階梯的扶手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述托架4依次具有本體6和多個(gè)導(dǎo)向滾輪7，所述導(dǎo)向滾輪7被構(gòu)造成沿著限定扶手I路徑的導(dǎo)軌5滾動(dòng)，而導(dǎo)軌5可以位于扶手I內(nèi)側(cè)。
[0026]托架4包括與扶手I的驅(qū)動(dòng)鏈2的鎖定/釋放裝置。
[0027]鎖定/釋放裝置依次包括驅(qū)動(dòng)輪24，所述驅(qū)動(dòng)輪24可以是自由旋轉(zhuǎn)的輪，被構(gòu)造成沿著凸輪輪廓25滾動(dòng)從而使鎖定裝置在操作位置和非操作位置之間移動(dòng)，在所述操作位置下托架4鎖定至鏈2，在所述非操作位置下托架4從鏈2釋放。
[0028]此外，托架4具有連接至驅(qū)動(dòng)輪24的鉤狀物12，所述鉤狀物12被構(gòu)造成在接合位置和脫離位置之間移動(dòng)。在接合位置下，托架4鎖定至鏈2，并且以與其相同的速度(即走道或階梯的最大速度)移動(dòng)。此外，鉤狀物傳遞馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力，該動(dòng)力傳遞至設(shè)置在扶手路徑的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域中的螺桿3，并且當(dāng)鉤狀物接合至托架4時(shí)，托架4將力傳遞至驅(qū)動(dòng)鏈2使得驅(qū)動(dòng)鏈2驅(qū)動(dòng)環(huán)行的余下的托架4。
[0029]在脫離位置下，托架4從所述鏈釋放并且在加速部段31和減速部段32中以可變速度移動(dòng)，而不傳遞任何動(dòng)力，并且引導(dǎo)裝置10被構(gòu)造成引導(dǎo)鉤狀物12在接合位置和脫離位置之間的移動(dòng)。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的其它特征:
[0031]根據(jù)本發(fā)明的不同的具體實(shí)施方案，用于走道和活動(dòng)階梯的扶手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，弓丨導(dǎo)裝置10在平行于導(dǎo)軌5的引導(dǎo)平面中包括兩個(gè)柱狀物。
[0032]此外，托架包括定位裝置，所述定位裝置依次包