背光部件自動(dòng)檢測(cè)、貼標(biāo)及貼膜的回轉(zhuǎn)式生產(chǎn)線及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于貼裝商標(biāo)和薄膜的生產(chǎn)線，特別涉及一種背光部件自動(dòng)檢測(cè)、貝占標(biāo)及貼膜的回轉(zhuǎn)式生產(chǎn)線，現(xiàn)實(shí)背光部件的通電檢測(cè)、貼商標(biāo)和貼膜。本發(fā)明還涉及一種背光部件自動(dòng)檢測(cè)、貼標(biāo)及貼膜的方法。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]背光部件為帶有電路引腳的四方形，如圖1所示，電路引腳100設(shè)置在背光部件的底面，背光部件的頂面101為發(fā)光面需貼附薄膜，背光部件的底面102需貼商標(biāo)，發(fā)光面的貼膜的精度為0.05±0.01mm，而商標(biāo)只需貼上無(wú)精度要求。電路引腳可接通電極，頂面貼附精度符合要求的薄膜，底面貼附商標(biāo)，背光部件即可批量出產(chǎn)，做為遙控器、手機(jī)或其他光學(xué)板片的光源輔助裝置。
[0004]運(yùn)用現(xiàn)有技術(shù)中的貼膜設(shè)備對(duì)背光部件進(jìn)行貼膜，可以現(xiàn)實(shí)高效的貼膜生產(chǎn)，但背光部件的貼商標(biāo)和電路引腳的通電檢測(cè)，卻要通過(guò)人工或其它的設(shè)備來(lái)完成，制約了背光部件的產(chǎn)出效率。通過(guò)一條生產(chǎn)線完成背光部件的通電檢測(cè)、貼商標(biāo)和貼膜，可大大提高背光部件的產(chǎn)出率，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，并簡(jiǎn)化背光部件的產(chǎn)出流程。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種背光部件自動(dòng)檢測(cè)、貼標(biāo)及貼膜的回轉(zhuǎn)式生產(chǎn)線，現(xiàn)實(shí)背光部件的通電檢測(cè)、貼商標(biāo)和貼膜，提高背光部件的產(chǎn)出效率。本發(fā)明還提供一種背光部件自動(dòng)檢測(cè)、貼標(biāo)及貼膜的方法。
[0007]為達(dá)到上述目的本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:背光部件自動(dòng)檢測(cè)、貼標(biāo)及貼膜的回轉(zhuǎn)式生產(chǎn)線，由軟件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)控制，包括水平設(shè)置的工作臺(tái)，其特征在于工作臺(tái)上裝有用于傳送背光部件的直線式輸送機(jī)構(gòu)、用于對(duì)背光部件進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)并將檢測(cè)結(jié)果傳輸?shù)杰浖?qū)動(dòng)系統(tǒng)中的通電檢測(cè)臺(tái)、用于對(duì)背光部件進(jìn)行貼標(biāo)和貼膜的回轉(zhuǎn)圓盤(pán)、用于將背光部件移至通電檢測(cè)臺(tái)和回轉(zhuǎn)圓盤(pán)上的上料裝置、用于將商標(biāo)貼在背光部件底面的貼商標(biāo)裝置、用于檢測(cè)貼有商標(biāo)的背光部件在回轉(zhuǎn)圓盤(pán)上位置并將位置數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰浖?qū)動(dòng)系統(tǒng)中的位置檢測(cè)相機(jī)、用于將薄膜貼在背光部件上的貼膜裝置和用于將背光部件從回轉(zhuǎn)圓盤(pán)上移至輸送機(jī)構(gòu)上的下料裝置，在回轉(zhuǎn)圓盤(pán)上沿圓周方向設(shè)置至少五個(gè)定位工位，上料裝置、貼商標(biāo)裝置、位置檢測(cè)相機(jī)、貼膜裝置和下料裝置依次圍設(shè)在回轉(zhuǎn)圓盤(pán)的圓周并與五個(gè)定位工位一一對(duì)應(yīng)，通電檢測(cè)臺(tái)設(shè)置在回轉(zhuǎn)圓盤(pán)外側(cè)與上料裝置所對(duì)應(yīng)的定位工位成直線排列，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在通電檢測(cè)臺(tái)的外側(cè)；
上料裝置、貼商標(biāo)裝置、位置檢測(cè)相機(jī)、貼膜裝置和下料裝置在軟件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制下同步動(dòng)作，使回轉(zhuǎn)圓盤(pán)上的定位工位每轉(zhuǎn)動(dòng)一次后即將完成檢測(cè)、貼膜和貼商標(biāo)的一件背光部件從回轉(zhuǎn)圓盤(pán)上移至輸送機(jī)構(gòu)上。
[0008]其中，所述的上料裝置包括垂直固定在工作臺(tái)上的基腳、固定在基腳上的水平基座、可在水平基座上橫向移動(dòng)的滑移活動(dòng)組件和可在滑移活動(dòng)組件上縱向移動(dòng)的吸嘴組件，所述的吸嘴組件包括兩個(gè)并排列的吸嘴，一個(gè)吸嘴用于吸取傳輸機(jī)構(gòu)上的背光部件，另一個(gè)吸嘴用于吸取通電檢測(cè)臺(tái)上的背光部件，滑動(dòng)活動(dòng)組件在水平基座上橫向移動(dòng)使一個(gè)吸嘴上的背光部件從傳輸機(jī)構(gòu)移至通電檢測(cè)臺(tái)，另一個(gè)吸嘴上的背光部件從通電檢測(cè)臺(tái)移至上料裝置所對(duì)應(yīng)的定位工位。
[0009]其中，所述的貼商標(biāo)裝置包括背光部件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、商標(biāo)供料機(jī)構(gòu)和貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述的背光部件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圍設(shè)在回轉(zhuǎn)圓盤(pán)的外周與定位工位相對(duì)應(yīng)，所述的商標(biāo)供料機(jī)構(gòu)和貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)設(shè)置在背光部件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)；
所述的背光部件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括垂直固定在工作臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)支座、與翻轉(zhuǎn)支座滑移配合且用于取放并翻轉(zhuǎn)背光部件的翻轉(zhuǎn)組件和與翻轉(zhuǎn)組件連接且用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件在翻轉(zhuǎn)支座上滑移的升降氣缸，所述的翻轉(zhuǎn)組件包括兩端均帶有吸盤(pán)的翻轉(zhuǎn)桿和用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)桿翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī);貼商標(biāo)之前，所述的升降氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件在翻轉(zhuǎn)支座上移動(dòng)，使翻轉(zhuǎn)桿一端的吸盤(pán)靠近定位工位吸取背光部件，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)桿翻轉(zhuǎn)180度使被翻轉(zhuǎn)桿吸附的背光部件底面朝上，貼商標(biāo)之后，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)桿翻轉(zhuǎn)180度且升降氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件在翻轉(zhuǎn)支座上移動(dòng)，將背光部件放回到定位工位中；
所述的商標(biāo)供料機(jī)構(gòu)包括商標(biāo)供料器、商標(biāo)刮板、成對(duì)摩擦夾持輪和支撐滾輪，所述的商標(biāo)供料器由貼有商標(biāo)的膠帶繞制而成，成對(duì)摩擦夾持輪設(shè)置在支撐滾輪的下方，膠帶的自由端繞過(guò)支撐滾輪后由成對(duì)摩擦夾持輪夾持，商標(biāo)刮板設(shè)置在支撐滾輪的上方，使膠帶貼有商標(biāo)的一面與商標(biāo)刮板相切，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)商標(biāo)供料器和成對(duì)夾持輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使膠帶沿繞行方向做給進(jìn)運(yùn)動(dòng)，膠帶上的商標(biāo)被商標(biāo)刮板刮下，置于商標(biāo)刮板上；
所述的貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)包括垂直固定在工作臺(tái)上的貼商標(biāo)基腳，固定在貼商標(biāo)基腳上的貼商標(biāo)水平基座、可在貼商標(biāo)水平基座上橫向移動(dòng)的貼商標(biāo)滑移活動(dòng)組件和可在貼商標(biāo)滑移活動(dòng)組件上縱向移動(dòng)的貼商標(biāo)吸嘴組件，所述貼商標(biāo)吸嘴組件中具有一個(gè)用于吸取商標(biāo)刮板上商標(biāo)的吸嘴，用氣缸驅(qū)動(dòng)貼商標(biāo)滑移活動(dòng)組件在貼商標(biāo)水平基座上橫向移動(dòng)和貼商標(biāo)吸嘴組件在貼商標(biāo)滑移活動(dòng)組件上縱向移動(dòng)，使貼商標(biāo)吸嘴組件中的吸嘴靠近商標(biāo)刮板吸取商標(biāo)，并將商標(biāo)貼在翻轉(zhuǎn)桿上端吸盤(pán)吸附的背光部件的底面上。
[0010]其中，所述的貼膜裝置包括膜片供料機(jī)構(gòu)和貼膜機(jī)構(gòu)；
所述的膜片供料機(jī)構(gòu)包括膜片供料器、膜片刮板、成對(duì)摩擦夾持輪二和支撐滾輪二，所述的膜片供料器由貼有膜片的膠帶繞制而成，成對(duì)摩擦夾持輪二設(shè)置在支撐滋輪二的下方，膠帶的自由端繞過(guò)支撐滾輪二后由成對(duì)摩擦夾持輪二夾持，膜片刮板設(shè)置在支撐滾輪二的上方，使膠帶貼有膜片的一面與膜片刮板相切，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)膜片供料器和成對(duì)摩擦夾持輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，使膠帶沿繞行方向做給進(jìn)運(yùn)動(dòng)，膠帶上的膜片被膜片刮板刮下，置于膜片刮板上；
所述的貼膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在膜片供料機(jī)構(gòu)旁邊，所述的貼膜機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)平面上的X軸驅(qū)動(dòng)組件、與X軸驅(qū)動(dòng)組件滑移配合的Y軸驅(qū)動(dòng)組件和與Y軸驅(qū)動(dòng)組件滑移配合的Z軸貼膜組件，所述的Y軸驅(qū)動(dòng)組件與X軸驅(qū)動(dòng)組件垂直且與工作臺(tái)平面平行，所述的Z軸貼膜組件與工作臺(tái)垂直；
所述的Z軸貼膜組件包括通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿垂直方向升降的膜片吸盤(pán)組件，所述的膜片吸盤(pán)組件設(shè)置在回轉(zhuǎn)圓盤(pán)的圓周與定位工位相對(duì)應(yīng)；
X軸驅(qū)動(dòng)組件和Y軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)Z軸貼膜組件在工作臺(tái)上方水平移動(dòng)，將Z軸貼膜組件上的膜片吸盤(pán)組件移至膜片刮板的上方，膜片吸盤(pán)組件通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)靠近膜片刮板吸取置于膜片刮板上的膜片，并通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)組件和Y軸驅(qū)動(dòng)組件將Z軸貼膜組件移回至回轉(zhuǎn)圓盤(pán)圓周與定位工位相對(duì)應(yīng)，膜片吸盤(pán)組件通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)靠近定位工位將膜片貼合至定位工位中的背光部件上。
[0011]其中，所述的Z軸貼膜組件還包括用于調(diào)整膜片吸盤(pán)組件角度的轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)組件，所述的轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)組件與膜片吸盤(pán)組件傳動(dòng)連接，所述的膜片供料機(jī)構(gòu)的前方裝有用于檢測(cè)膜片吸盤(pán)組件上吸附的膜片位置和角度并將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰浖?qū)動(dòng)系統(tǒng)中的膜片位置檢測(cè)相機(jī)。
[0012]其中，所述的貼膜裝置和下料裝置之間設(shè)有壓膜裝置，所述的壓膜裝置圍設(shè)在回轉(zhuǎn)圓盤(pán)的圓周，與一個(gè)定位工位相對(duì)應(yīng)，所述的背光部件轉(zhuǎn)動(dòng)到壓膜裝置所對(duì)應(yīng)的定位工位時(shí)，壓膜裝置通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)對(duì)背光部件的貼膜面進(jìn)行按壓。
[0013]其中，所述的下料裝置包括垂直固定在工作臺(tái)上的下料基腳、固定在下料基腳上的下料水平基座、可在下料水平基座上橫向移動(dòng)的下料滑移活動(dòng)組件和可在下料滑移活動(dòng)組件上縱向移動(dòng)的下料吸嘴組件，所述的下料吸嘴組件包括一個(gè)用于吸附下料裝置對(duì)應(yīng)的定位工位中的背光部件的下料吸嘴；
所述的下料吸嘴吸附定位工位中的背光部件后，所述的下料滑移活動(dòng)組件在下料水平基座上橫向移動(dòng)將下料吸嘴移至傳輸機(jī)構(gòu)上方，并通過(guò)下料吸嘴組件在下料滑移活動(dòng)組件上的縱向移動(dòng)將下料吸嘴上吸附的背光部件放置在傳輸機(jī)構(gòu)中，完成背光部件的下料。
[0014]其中，所述的下料吸嘴組件中還包括用于調(diào)整下料吸嘴角度的下料轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)組件，所述的下料轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)組件與下料吸嘴通過(guò)傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)連接。
[0015]其中，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括直線式輸送槽、放置在直線式輸送槽上的背光部件放置盒以及設(shè)置在直線輸送槽側(cè)邊的不合格品放置槽，背光部件在通電檢測(cè)臺(tái)的檢測(cè)為合格品，所述的軟件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將控制下料裝置將背光部件移至直線輸送槽上的背光部件放置盒中，背光部件在通電檢測(cè)臺(tái)檢測(cè)為不合格品，所述的軟件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將控制下料裝置將背光部件移至不合格品放置槽中。
[0016]其中，所述的定位工位由回轉(zhuǎn)圓盤(pán)上的方槽位和安裝在方槽位底部的定位吸盤(pán)組件組成，背光部件放置在方槽位中，所述的定位吸盤(pán)組件將方槽位中的背光部件吸緊使背光部件定位在方槽位中。
[0017]背光部件自動(dòng)檢測(cè)、貼標(biāo)及貼膜的方法，采用以上所述的背光部件自動(dòng)檢測(cè)、貼標(biāo)及貼膜的回轉(zhuǎn)式生產(chǎn)線對(duì)背光部件進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、貼標(biāo)及貼膜，工藝流程為:
(1)上料及通電檢測(cè):上料裝置將輸送機(jī)上的背光部件移至通電檢測(cè)臺(tái)上，并將通電檢測(cè)臺(tái)上的背光部件移至上料裝置所對(duì)應(yīng)的定位工位上；