輸送機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及藥品生產(chǎn)設(shè)備中的輸送設(shè)備，尤其是一種用于PVC包裝藥品盒的輸送機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的PVC包裝藥品盒輸送多采用輸送帶輸送，由于PVC包裝的藥品盒的灌裝是間歇作業(yè)的，因此常用的輸送帶不利于實現(xiàn)對灌裝機(jī)的裝料和卸料，即通過輸送帶實現(xiàn)間歇裝料和卸料成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種輸送機(jī)械手，可以以較低的成本實現(xiàn)PVC包裝藥品盒的間歇輸送，且可以實現(xiàn)上料和卸料同時進(jìn)行。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種輸送機(jī)械手，包括支架，支架中間設(shè)有主軸，主軸活動支承在支架上，在主軸兩側(cè)的支架上設(shè)有第一滑軌和第二滑軌，主軸與驅(qū)動主軸做圓周擺動和軸向往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動裝置連接，主軸上沿軸線固定安裝有多個機(jī)械手。
[0005]所述的機(jī)械手中，下固定環(huán)和上固定環(huán)通過螺栓固定安裝在主軸上，上固定環(huán)與擺桿固定連接。
[0006]所述的多個機(jī)械手沿主軸的軸線均勻布置。
[0007]主軸的端頭與直線氣缸連接；
主軸上設(shè)有花鍵導(dǎo)軌段，花鍵導(dǎo)軌段上活動安裝有滑套，滑套上設(shè)有驅(qū)動擺桿，擺動氣缸與驅(qū)動擺桿連接。
[0008]本發(fā)明提供的一種輸送機(jī)械手，通過采用擺動并往復(fù)運(yùn)動的多個機(jī)械手，實現(xiàn)了PVC包裝藥品盒的自動間歇裝料和卸料。機(jī)械手采用兩個固定環(huán)的連接結(jié)構(gòu)，便于維修更換，也便于根據(jù)藥品盒的規(guī)格調(diào)節(jié)機(jī)械手之間的間距。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1的A向視圖。
[0011]圖3為圖1的B向視圖。
[0012]圖中:支架I，第一滑軌101，第二滑軌102，空藥品盒2，主軸3，灌裝后藥品盒4，機(jī)械手5，擺桿51，下固定環(huán)52，上固定環(huán)53，螺栓54，直線氣缸6，花鍵導(dǎo)軌段7，滑套8，驅(qū)動擺桿9，擺動氣缸10。
【具體實施方式】
[0013]如圖1~3中，一種輸送機(jī)械手，包括支架1，支架I中間設(shè)有主軸3，主軸3活動支承在支架I上，在主軸3兩側(cè)的支架上設(shè)有第一滑軌101和第二滑軌102，通常第一滑軌101和第二滑軌102分別位于兩側(cè)的支架上的同一水平面上，在圖1中為便于觀察，將第一滑軌101和第二滑軌102略微交錯繪制，主軸3與驅(qū)動主軸3做圓周擺動和軸向往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動裝置連接，主軸3上沿軸線固定安裝有多個機(jī)械手5。由此結(jié)構(gòu)，通過主軸3的圓周擺動和軸向往復(fù)運(yùn)動，實現(xiàn)空藥品盒2和灌裝后藥品盒4的間歇裝料和卸料，具體為，當(dāng)裝料時，如圖2中，機(jī)械手5向左擺動，然后多個擺桿51置于各個空藥品盒2之間，此時主軸3帶動機(jī)械手5往圖1中的左側(cè)運(yùn)動，從而將空藥品盒2沿著第一滑軌101推動一個距離。如圖2中，機(jī)械手5向右擺動，多個擺桿51置于各個灌裝后藥品盒4之間，此時主軸3帶動機(jī)械手5往圖1中的右側(cè)運(yùn)動，從而將灌裝后藥品盒4沿著第二滑軌102推動一個距離。如此循環(huán)往復(fù)，同時實現(xiàn)藥品盒的間歇裝料和卸料。在圖3中，示出了使機(jī)械手5擺動的擺動氣缸10的連接結(jié)構(gòu)。
[0014]如圖2、3中，所述的機(jī)械手5中，下固定環(huán)52和上固定環(huán)53通過螺栓54固定安裝在主軸3上，上固定環(huán)53與擺桿51固定連接。由此結(jié)構(gòu)，便于機(jī)械手5的維修和更換，也便于根據(jù)藥品盒的規(guī)格調(diào)節(jié)機(jī)械手之間的間距。
[0015]所述的多個機(jī)械手5沿主軸3的軸線均勻布置。
[0016]主軸3的端頭與直線氣缸6連接；主軸3上設(shè)有花鍵導(dǎo)軌段7，花鍵導(dǎo)軌段7上活動安裝有滑套8，滑套8上設(shè)有驅(qū)動擺桿9，擺動氣缸10與驅(qū)動擺桿9的端頭連接，如圖3中所示。由此結(jié)構(gòu)，直線氣缸6驅(qū)動主軸3作直線往復(fù)運(yùn)動，而擺動氣缸10則驅(qū)動主軸3作圓周往復(fù)擺動，設(shè)置的滑套8和花鍵導(dǎo)軌段7的配合，使主軸3可以在直線氣缸6和擺動氣缸10的作用下，實現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動和圓周往復(fù)擺動組合的復(fù)雜運(yùn)動。
[0017]上述的實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對于本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種輸送機(jī)械手，包括支架(I )，支架(I)中間設(shè)有主軸(3)，主軸(3)活動支承在支架(I)上，其特征是:在主軸(3)兩側(cè)的支架上設(shè)有第一滑軌(101)和第二滑軌(102)，主軸(3)與驅(qū)動主軸(3)做圓周擺動和軸向往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動裝置連接，主軸(3)上沿軸線固定安裝有多個機(jī)械手(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送機(jī)械手，其特征是:所述的機(jī)械手(5)中，下固定環(huán)(52)和上固定環(huán)(53)通過螺栓(54)固定安裝在主軸(3)上，上固定環(huán)(53)與擺桿(51)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送機(jī)械手，其特征是:所述的多個機(jī)械手(5)沿主軸(3)的軸線均勻布置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送機(jī)械手，其特征是:主軸(3)的端頭與直線氣缸(6)連接； 主軸(3 )上設(shè)有花鍵導(dǎo)軌段(7 )，花鍵導(dǎo)軌段(7 )上活動安裝有滑套(8 )，滑套(8 )上設(shè)有驅(qū)動擺桿(9)，擺動氣缸(10)與驅(qū)動擺桿(9)連接。
【專利摘要】一種輸送機(jī)械手，包括支架，支架中間設(shè)有主軸，主軸活動支承在支架上，在主軸兩側(cè)的支架上設(shè)有第一滑軌和第二滑軌，主軸與驅(qū)動主軸做圓周擺動和軸向往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動裝置連接，主軸上沿軸線固定安裝有多個機(jī)械手。所述的機(jī)械手中，下固定環(huán)和上固定環(huán)通過螺栓固定安裝在主軸上，上固定環(huán)與擺桿固定連接。本發(fā)明提供的一種輸送機(jī)械手，通過采用擺動并往復(fù)運(yùn)動的多個機(jī)械手，實現(xiàn)了PVC包裝藥品盒的自動間歇裝料和卸料。機(jī)械手采用兩個固定環(huán)的連接結(jié)構(gòu)，便于維修更換，也便于根據(jù)藥品盒的規(guī)格調(diào)節(jié)機(jī)械手之間的間距。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN105564980
【申請?zhí)枴緾N201410622939
【發(fā)明人】葉移山, 戚浙鄂, 劉勇
【申請人】湖北福廣制藥有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2014年11月9日