一種適用范圍廣、碼垛效率高的碼垛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于物流設備技術領域，具體涉及一種適用范圍廣、碼垛效率高的碼垛機。
【背景技術】
[0002]物流行業(yè)機械自動化發(fā)展速度較快，碼垛機是一種能夠將料袋、膠塊、物料等各種物料自動堆放整齊的一種設備，碼垛機將物料碼好后在由叉車等機械將物料運出，它的出現(xiàn)大大提高了物料運轉速度，解決傳統(tǒng)人力碼垛效率低下的問題。目前，碼垛機主要分為機器人碼垛機、機械碼垛機，其中機械碼垛機分為龍門式碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機、自走式碼垛機。然而龍門式碼垛機、立柱式碼垛機需要較寬敞的區(qū)域才能固定安裝，對物流環(huán)境要求較高且只能在指定地點固定安裝，存在適用范圍有限的問題;機械臂式碼垛機一次只能取放一個物料，碼垛效率低下;而行走式碼垛機雖然能夠行走，但實際物流環(huán)境常常比較復雜，如在集裝箱中、地面有障礙物時，行走式碼垛機就無法進入其內部，而安裝越過障礙物的平臺又費時費力，而且還存在不穩(wěn)定的問題，導致其適用的范圍很窄，只能在有限范圍內進行碼垛。有的碼垛機還存在碼垛高度不高，只能將物料碼放幾米，當物料較高大時，物料只能碼放較少層數(shù)，只能增加碼垛次數(shù)來滿足物流需要，有的碼垛機只能處理運輸過來的單列物料，物料處理能力較低，碼垛效率低下。并且，碼垛機對輸送的物料要求整齊，不能歪斜，而實際物流過程中，工人常常因為疏忽而將物料放置歪斜，且人工放置物料不準確，當歪斜物料輸送到碼垛機處時，導致碼垛機碼垛不準確使得物料堆倒塌，嚴重的還會使整個流水線停止工作。
[0003]為此，研發(fā)一種適用范圍廣、碼垛效率高的碼垛機是解決上述問題的關鍵。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種適用范圍廣、碼垛效率高的碼垛機。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，包括底座、多級伸縮移載機構、行走機構、框形支架、歸整機構、多級升降移載機構、分流機構、推送機構、定位裝置、控制裝置，所述的行走機構設置于底座的兩側，所述的框形支架設置于底座上，所述的多級伸縮移載機構設置于框形支架內的底座上，所述的歸整機構設置于多級伸縮移載機構上，所述的多級升降移載機構設置于多級伸縮移載機構能夠伸出的一側，所述的分流機構設置于歸整機構的前方之底座上，所述的推送機構設置于多級升降移載機構的下端，且多級升降移載機構能夠帶動推送機構升降，所述的定位裝置設置于分流機構的底部，所述控制裝置設置于底座上，且分別與多級伸縮移載機構、行走機構、歸整機構、多級升降移載機構、分流機構、推送機構、定位裝置電連接。
[0006]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下技術效果:
1、本發(fā)明的多級伸縮移載機構的水平平臺和豎直平臺能夠伸縮，從而越過地面障礙物，解決了能夠行走的碼垛機無法越過地面障礙物的問題，適應復雜的物流環(huán)境；
2、本發(fā)明設置有行走履帶，使碼垛機能夠方便的移動，進一步增強碼垛機適應復雜物流環(huán)境的能力；
3、本發(fā)明的歸整機構使物料由歸整輥道運輸?shù)街付ǖ攸c再進行碼垛，其中第一歸正撥叉能夠將經(jīng)過的歪斜物料推至端正，第二歸正撥叉將經(jīng)過的物料推至另一側，從而將物料分成兩列運輸，不僅解決了工人搬放物料不端正的問題，還有效提高了物料運輸效率，而當物料到達接料輥道被擋板擋住，使得兩列物料之間沒有間隔，保證了兩列物料整齊排列，以確保物料后續(xù)穩(wěn)定碼垛；
4、本發(fā)明的多級升降移載機構能夠使得物料可升降的空間大大提升，有效提高了物料碼垛的高度，同時也適合升降較高的物料；
5、本發(fā)明的分流機構能夠將兩列物料分流向不同方向，每一列物料對應一個多級升降移載機構進行升降以供碼垛，實現(xiàn)兩列物料同時碼垛，大大提高了物料碼垛效率，解決了普通碼垛機碼垛效率低下的問題；
6、本發(fā)明的推送機構的體積小巧、空間利用率高，能夠設置于多級升降移載機構前端狹小空間，同時，鏈條導向結構能夠使柔性鏈條轉換成直線驅動力，從而有效提高鏈條的傳動效率，增強推板推動物料的效率。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明立體結構示意圖；
圖2為圖1的俯視結構不意圖；
圖3為多級伸縮移載機構立體結構示意圖；
圖4為歸整機構俯視結構示意圖；
圖5為圖4的主視結構不意圖；
圖6為第一歸正機構立體結構示意圖；
圖7為第二歸正機構立體結構示意圖；
圖8為圖7剖面結構示意圖；
圖9為接料機構立體結構示意圖；
圖10為圖9的右視結構不意圖；
圖11為多級升降移載機構的立體結構示意圖；
圖12為圖11的主視結構示意圖圖13為圖12的左視結構示意圖；
圖14為分流機構立體結構示意圖；
圖15為分流輥道、調速電機、分流機架連接關系的立體結構示意圖；
圖16為移載支架、移載傳動輥筒、移載輸送帶、調速電機連接關系的立體結構示意圖； 圖17為圖16的俯視結構示意圖；
圖18為圖17在N-N處的剖面結構示意圖；
圖19為移載支架升降氣缸、升降穩(wěn)定裝置連接關系的立體結構示意圖；
圖20為推送機構立體結構示意圖；
圖21為圖20俯視結構示意圖；
圖22為圖20主視結構不意圖；
圖23為圖20左視結構示意圖； 圖24為圖20不包括推送基座的立體結構示意圖；
圖25為鏈條導向結構的立體結構爆炸圖；
圖中:1-多級伸縮移載機構，Ia-水平平臺，Ib-導向軌，IC-導向輪組，Id-豎直平臺，Ie-導向定位裝置，2-行走機構，3-框形支架，4-歸整機構，4a-歸整機架，4b-歸整輥道，4c_第一歸正撥叉，4d-第二歸正撥叉，4e-接料機架，4f-擋板，4g-接料輥道，5-多級升降移載機構，5a_—級升降裝置，5b_ 二級升降裝置，5c-固定安裝板，5d_—級升降導軌，5e_ 二級升降導軌，5f-—級升降滑槽，5g-二級升降滑槽，6-分流機構，6a-分流棍道，6b-傳動帶，6c_分流機架，6d-移載支架，6e-移載傳動輥筒，6f-移載輸送帶，6g-底板，7-推送機構，7a_推送基座，7b-固定桿，7 C-齒輪，7 d-鏈條，7e-引導盒，7 f-上導向槽，7g-下導向槽，8-定位裝置，9-控制裝置，10-升降穩(wěn)定裝置，1a-穩(wěn)定板，1b-升降導向桿，1c-升降導向套，11-傳動絲桿，12-伺服電機，13-電動缸，14-水平氣缸，15-水平導向桿，16-升降氣缸，17-調速電機，18-傳動軸，19-推板，20-物料。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明，但不以任何方式對本發(fā)明加以限制，基于本發(fā)明教導所作的任何變換或替換，均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0009]如附圖1?圖25所示本發(fā)明包括底座、多級伸縮移載機構1、行走機構2、框形支架3、歸整機構4、多級升降移載機構5、分流機構6、推送機構7、定位裝置8、控制裝置9，所述的行走機構2設置于底座的兩側，所述的框形支架3設置于底座上，所述的多級伸縮移載機構I設置于框形支架3內的底座上，所述的歸整機構4設置于多級伸縮移載機構I上，所述的多級升降移載機構5設置于多級伸縮移載機構I能夠伸出的一側，所述的分流機構6設置于歸整機構4的前方之底座上，所述的推送機構7設置于多級升降移載機構5的下端，且多級升降移載機構5能夠帶動推送機構7升降，所述的定位裝置8設置于分流機構6的底部，所述控制裝置9設置于底座上，且分別與多級伸縮移載機構1、行走機構2、歸整機構4、多級升降移載機構5、分流機構6、推送機構7、定位裝置8電連接。
[0010]所述的多級伸縮移載機構I包括水平平臺Ia、導向軌Ib、導向輪組Ic、豎直平臺I d、傳動絲桿11、伺服電機12、電動缸13，所述的導向軌Ib設置于底座的兩邊上，所述的水平平臺Ia的兩側設置導向輪組lc，所述的導向軌Ib與導向輪組Ic滑動配合，所述的傳動絲桿11與伺服電機12連接，所述的伺服電機12設置于底座上，且能夠驅動水平平臺Ia在導向軌Ib上滑動，所述的電動缸13分別設置于水平平臺Ia的兩邊上，且與導向軌Ib平行，所述的電動缸13能夠驅動豎直平臺Id移動，所述的豎直平臺Id與多級升降移載機構5連接，所述的伺服電機12、電動缸13分別與控制裝置9電連接。
[0011]所述的豎直平臺Id頂部設置有導向定位裝置le。
[0012]所述導向輪組包括兩個行走輪和一個定位輪，且定位輪設置于兩行走輪之間。
[0013]所述行走輪的直徑與定位輪的直徑相同。
[0014]所述定位輪與水平平面平行，所述行走輪的圓心與定位輪的圓心之連線與水平方向平行。
[0015]所述定位輪的直徑小于導向軌Ib的槽軌道寬度。
[0016]所述的歸整機構4包括歸整機架4a、歸整輥道4b、歸整輥道傳動系統(tǒng)、第一歸正撥叉4c、第二歸正撥叉4d、接料機架4e、擋板4f、接料輥道4g、水平氣缸14、水平導向桿15、升降氣缸16、推板19、接料輥道傳動系統(tǒng)，所述的歸整輥道4b設置于歸整機架4a上，所述的歸整輥道傳動系統(tǒng)與歸整輥道4b連接，所述的水平氣缸14與第一歸正撥叉4c連接，使第一歸正撥叉4c能夠在水平導向桿15上往復移動，所述的水平氣