法蘭自動堆疊裝車機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及法蘭輸送設備，特別涉及一種法蘭自動堆疊裝車機。
【背景技術】
[0002]大型法蘭加工成型后，經過無損檢測、包裝后需要通過大型裝載車進行裝車輸送，法蘭堆疊時通常為了避免相互之間的影響，需要通過放置墊條進行隔離，目前大型法蘭的堆疊方式，通常通過大型行車外加吊具，輔以人工協(xié)作的方式進行堆疊，而且墊條也是通過人工放置的方式進行放置，不僅效率低下，而且大型行車的成本較高，體積較大，且隨著人工成本的增加，提高了生產成本。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述技術的不足，從而提供一種法蘭自動堆疊裝車機，能夠將大型法蘭自動堆疊，勞動強度較低，效率較高。
[0004]發(fā)明所采用的技術方案是這樣的:法蘭自動堆疊裝車機，包括法蘭輸送架、與裝載車相連接的法蘭傳送軌道、設置于所述裝載車內的且能夠將法蘭自動堆疊的法蘭自動堆疊裝置，所述法蘭輸送架與所述法蘭傳送軌道之間設置有銜接裝置，所述銜接裝置包括水平開設于所述法蘭輸送架上的插槽，所述法蘭輸送軌道包括水平設置且與所述裝載車相連接的水平輸送段、與所述水平輸送段通過第一轉動結構相連接的傾斜輸送段，所述傾斜輸送段上設置有與所述插槽相配合的插接部，所述插接部與所述傾斜輸送段之間通過第二轉動結構相連接，所述插接部與所述插槽之間設置有將兩者鎖定的鎖定機構；
所述法蘭自動堆疊裝置包括輸送軌道、沿著所述輸送軌道運動的堆疊裝置，所述輸送軌道包括與所述法蘭輸送架相連接的橫移軌道、與所述橫移軌道相連接的若干縱移軌道，所述堆疊裝置包括機架，所述機架的底部轉動設置有換向移動機構，所述換向移動機構包括設置于所述機架兩側的推頂液壓缸，所述推頂液壓缸的活塞桿朝下設置且連接有支撐座，所述機架底部沿著上下方向滑動設置有若干輪支架，所述輪支架由升降氣缸驅動滑動，所述輪支架內轉動設置有輪軸，所述輪軸由換向電機驅動轉動，所述輪軸上轉動設置有滾輪，所述輪軸與所述輪支架之間設置有限制兩者轉動角度的限位機構；
所述機架的工作面上設置有用于輸送法蘭的且與所述水平輸送段相銜接的輸送裝置，所述機架內設置有用于存儲以及輸送墊條的墊條存儲輸送裝置，所述墊條存儲輸送裝置包括對稱設置于所述機架左右兩側的墊條存儲輸送單元，所述墊條的長度大于法蘭的直徑，每側所述墊條存儲輸送單元均包括沿著上下方向開設的墊條升降通道、沿著上下方向延伸的墊條存儲通道、設置于所述墊條升降通道內用于升降墊條的墊條升降機構、用于將墊條存儲通道內的墊條推入墊條升降通道內的推送機構，所述墊條升降通道的下部開設有與所述墊條存儲通道相連通的入口，所述機架的工作面上開設有分別與兩側所述墊條升降通道相連通的墊條出口，所述機架的左右兩側分別設置有將墊條以及法蘭進行自動堆疊的堆疊機構； 每側所述墊條升降機構包括沿著所述墊條升降通道上下滑動的提升梳齒架、轉動設置于所述墊條升降通道內且驅動所述提升梳齒架升降的升降絲杠、驅動所述升降絲杠轉動的升降電機，所述提升梳齒架包括呈U形的外框架、若干相互平行且等距設置于所述外框架內的提升梳齒；
每側所述推送機構包括沿著水平方向延伸轉動設置于所述墊條存儲通道底部的推送絲杠、設置于所述推送絲杠上方的支撐隔板、所述推送絲杠上設置有與其相配合的推送螺套、固定設置于所述推送螺套上的L形推送板，所述L形推送板的高度與墊條的高度相適配，所述支撐隔板上開設有供所述推送螺套穿過的穿槽，所述推送絲杠由推送電機驅動轉動，所述支撐隔板的上表面與所述入口的下端面相平齊；
每側所述堆疊機構均包括轉動設置于所述機架兩側的橫移絲杠、設置于所述橫移絲杠上的橫移架，所述橫移架上轉動設置有沿著垂直方向延伸的提升絲杠、設置于所述提升絲杠上的升降架，所述升降架的前端以及后端均設置有滑動設置有裝卸梳齒架，所述裝卸梳齒架與所述提升梳齒架相配合，所述裝卸梳齒架均由液壓缸驅動。
[0005]進一步改進的是:每側所述升降架的前端以及后端均設置有限位擋板，所述限位擋板與所述裝卸梳齒架之間的垂直距離為墊條與法蘭的厚度之和，所述限位擋板上設置有第一限位傳感器，所述第一限位傳感器與所述升降電機的控制器相連接。
[0006]進一步改進的是:所述升降架的前端以及后端均開設有滑槽，所述裝卸梳齒架滑動位于相應的滑槽內。
[0007]進一步改進的是:所述輸送裝置包括若干等距轉動設置于所述機架的工作面上的輸送棍、驅動所述輸送棍轉動的輸送電機。
[0008]進一步改進的是:所述機架的工作面的后部垂直設置有用于對法蘭限位的定位擋板，所述定位擋板上設置有第二限位傳感器，所述第二限位傳感器與所述輸送電機的控制器相連接。
[0009]進一步改進的是:所述裝卸梳齒架的若干裝卸梳齒的端部呈錐形。
[0010]進一步改進的是:所述第一轉動結構包括設置于所述水平輸送段上的第一齒圈、轉動設置于所述傾斜輸送段上的第一鎖齒輪，所述第一鎖齒輪由第一電機驅動轉動，所述第二轉動結構包括設置于所述傾斜輸送段上的第二齒圈、轉動設置于所述插接部上的第二鎖齒輪，所述第二鎖齒輪由第二電機驅動轉動。
[0011]進一步改進的是:所述鎖定機構包括開設于所述法蘭輸送架上的滑槽、滑動設置于所述滑槽內的鎖舌、開設于所述插接部上的與所述鎖舌相配合的鎖孔，所述滑槽與所述插槽垂直連通，所述鎖舌上具有鎖定導向斜面，所述鎖舌與解鎖氣缸相連接，所述鎖舌上沿其長度方向開設有導向槽，所述解鎖氣缸的活塞桿端部設置有導向塊，所述導向塊滑動設置于所述導向槽內，所述導向塊與所述導向槽之間設置有彈簧，所述鎖舌上設置有防止所述導向塊脫離所述導向槽的限位部。
[0012]通過采用前述技術方案，本發(fā)明的有益效果是:法蘭輸送架將待裝車的法蘭進行移動輸送，法蘭傳送軌道將法蘭輸送架上的法蘭輸送至裝載車內，而后法蘭自動堆疊裝置將法蘭整齊堆疊在裝載車內，法蘭傳送軌道與法蘭輸送架之間通過銜接裝置進行銜接，銜接裝置能夠克服地面凹凸不平連接，無需進行人工操作，整個裝車過程勞動強度低、效率尚O
【附圖說明】
[0013]圖1是堆疊裝置側視圖；
圖2是堆疊裝置的俯視圖；
圖3是提升梳齒架不意圖；
圖4是裝卸梳齒架不意圖；
圖5是本輸送軌道示意圖；
圖6是本發(fā)明示意圖。
[0014]其中:1、機架;2、輸送裝置;3、墊條升降通道;4、墊條存儲通道;5、提升梳齒架;6、升降絲杠;7、推送絲杠;8、支撐隔板;9、推送螺套；10、推送板;11、橫移絲杠；12、橫移架；13、升降架；14、提升絲杠；15、裝卸梳齒架；16、液壓缸；17、限位擋板；18、定位擋板；19、法蘭輸送架;20、橫移軌道;21、縱移軌道;22、推頂液壓缸;23、支撐座;24、輪支架;25、輪軸;26、滾輪;27、水平輸送段;28、傾斜輸送段;29、第一轉動結構；30、插接部；31、第二轉動結構；32、插槽。
【具體實施方式】