履帶起重機(jī)及其作業(yè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及重物起吊技術(shù)，具體涉及一種履帶起重機(jī)及其作業(yè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]履帶起重機(jī)(俗稱履帶吊)是一種具有履帶行走裝置的臂架式起重機(jī)，由于具有穩(wěn)定性好、載重能力大、防滑性能好等優(yōu)點(diǎn)，履帶起重機(jī)已廣泛應(yīng)用于大型工廠、核電站及風(fēng)力發(fā)電機(jī)等場合的施工作業(yè)中。
[0003]為了保證作業(yè)的順暢進(jìn)行，在履帶起重機(jī)工作之前，操作人員需要通過人機(jī)交互界面將相應(yīng)的工況數(shù)據(jù)提供給中央處理單元，中央處理單元將這些工況數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并根據(jù)這些工況數(shù)據(jù)獲得相應(yīng)的載荷信息，最終按照中央處理單元的指令執(zhí)行。由于每次作業(yè)需要輸入的工況數(shù)據(jù)較多，需要耗費(fèi)操作人員不少時(shí)間和精力，降低了施工效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種履帶起重機(jī)及其作業(yè)方法，以便提高施工效率。
[0005]作為第一方面，本發(fā)明提出一種履帶起重機(jī)的作業(yè)方法，所述履帶起重機(jī)包括控制單元、存儲單元、人機(jī)交互單元及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述控制單元分別與存儲單元、人機(jī)交互單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)電連接，所述存儲單元上存儲有多個(gè)工況信息組，每個(gè)工況信息組均包含多個(gè)參數(shù)信息;所述作業(yè)方法包括以下步驟:
[0006]SlO:查詢存儲單元上是否存在與當(dāng)前工況相匹配的目標(biāo)工況信息組，如果存在，進(jìn)入步驟SI I，反之，進(jìn)入步驟S20 ；
[0007]Sll:將目標(biāo)工況信息組中的所有參數(shù)信息的值顯示在人機(jī)交互單元的顯示界面上，然后進(jìn)入步驟S12;
[0008]S12:將目標(biāo)工況信息組中的所有參數(shù)信息的值反饋給控制單元，所述控制單元根據(jù)所述參數(shù)信息控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作；
[0009]S20:通過人機(jī)交互單元輸入當(dāng)前工況下的各個(gè)參數(shù)信息的值，并形成新的工況信息組，然后進(jìn)入步驟S21;
[0010]S21:判斷是否存儲該新的工況信息組，如果確定存儲，進(jìn)入步驟S22，反之，進(jìn)入步驟 S23;
[0011]S22:將新的工況信息組存儲按預(yù)定方式命名后存儲在存儲單元內(nèi)，并進(jìn)入步驟23；
[0012]S23:將新的工況信息組中的所有參數(shù)信息的值反饋給控制單元，所述控制單元根據(jù)所述參數(shù)信息控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0013]優(yōu)選地，在步驟S12和步驟S23中，所述控制單元根據(jù)所述參數(shù)信息及臂架傾角計(jì)算履帶起重機(jī)的當(dāng)前負(fù)載。
[0014]優(yōu)選地，在步驟S12和步驟S23中，所述控制單元根據(jù)當(dāng)前負(fù)載及臂架傾角計(jì)算履帶起重機(jī)的傾翻力矩。
[0015]優(yōu)選地，在步驟S12和步驟S23中，當(dāng)所述傾翻力矩大于預(yù)定值時(shí)，所述控制單元控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行預(yù)定的應(yīng)急動(dòng)作。
[0016]優(yōu)選地，在步驟Sll中，所有參數(shù)信息的值以列表的形式顯示在人機(jī)交互單元的顯示界面上。
[0017]本發(fā)明提出的履帶起重機(jī)的作業(yè)方法，在存儲單元中預(yù)先存儲有多個(gè)工況信息組，在施工時(shí)，可以根據(jù)當(dāng)前工況選取比較匹配的工況信息組，然后根據(jù)該工況信息組內(nèi)的參數(shù)信息控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而完成施工作業(yè);如果無法在預(yù)先存儲的工況信息組中找到與當(dāng)前工況比較匹配的工況信息組，可以通過人機(jī)交互單元輸入當(dāng)前工況下的各個(gè)參數(shù)信息的值，這些參數(shù)信息的值構(gòu)成一個(gè)新的工況信息組，如果當(dāng)前工況比較典型，將這個(gè)新的工況信息組存儲在存儲單元內(nèi)，在后續(xù)施工作業(yè)時(shí)可以調(diào)用該新的工況信息組。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出的履帶起重機(jī)的作業(yè)方法減少了工況參數(shù)設(shè)定所耗費(fèi)的時(shí)間，提高了施工效率。
[0018]作為第二方面，本發(fā)明提出一種履帶起重機(jī)，它包括控制單元、存儲單元、人機(jī)交互單元及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述控制單元分別與存儲單元、人機(jī)交互單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)電連接;所述存儲單元用于存儲數(shù)據(jù)，且其預(yù)存有多個(gè)工況信息組;所述人機(jī)交互單元用于輸入?yún)?shù)信息、指令，并顯示控制單元反饋的數(shù)據(jù);所述控制單元用于根據(jù)人機(jī)交互單元輸入的指令查詢存儲單元內(nèi)是否存儲有目標(biāo)工況信息組；
[0019]當(dāng)存儲單元內(nèi)存儲有目標(biāo)工況信息組時(shí)，所述控制單元控制人機(jī)交互單元在顯示界面上顯示目標(biāo)工況信息組內(nèi)的參數(shù)信息，并根據(jù)目標(biāo)工況信息組內(nèi)的參數(shù)信息控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作;反之，控制單元根據(jù)人機(jī)交互單元輸入的參數(shù)信息形成新的工況信息組，并根據(jù)新的工況信息組控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0020]優(yōu)選地，所述控制單元還用于根據(jù)人機(jī)交互單元的指令將所述新的工況信息組存儲至存儲單元上。
[0021]優(yōu)選地，根據(jù)所述參數(shù)信息及臂架傾角計(jì)算履帶起重機(jī)的當(dāng)前負(fù)載和/或傾翻力矩。
[0022]優(yōu)選地，當(dāng)所述傾翻力矩大于預(yù)定值時(shí)，所述控制單元控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行預(yù)定的應(yīng)急動(dòng)作。
[0023]本發(fā)明提出的履帶起重機(jī)在存儲單元中預(yù)先存儲有多個(gè)工況信息組，在施工時(shí)，可以根據(jù)當(dāng)前工況選取比較匹配的工況信息組，然后根據(jù)該工況信息組內(nèi)的參數(shù)信息控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而完成施工作業(yè);如果無法在預(yù)先存儲的工況信息組中找到與當(dāng)前工況比較匹配的工況信息組，可以通過人機(jī)交互單元輸入當(dāng)前工況下的各個(gè)參數(shù)信息的值，這些參數(shù)信息的值構(gòu)成一個(gè)新的工況信息組，如果當(dāng)前工況比較典型，將這個(gè)新的工況信息組存儲在存儲單元內(nèi)，在后續(xù)施工作業(yè)時(shí)可以調(diào)用該新的工況信息組。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出的履帶起重機(jī)的減少了工況參數(shù)設(shè)定所耗費(fèi)的時(shí)間，提高了施工效率。
【附圖說明】
[0024]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0025]圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的履帶起重機(jī)的作業(yè)流程圖；
[0026]圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的履帶起重機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0027]附圖標(biāo)記說明:
[0028]I一人機(jī)交互單元2—控制單元3—執(zhí)行機(jī)構(gòu)4一存儲單元
【具體實(shí)施方式】
[0029]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖1至2對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0030]如圖2所示，本發(fā)明具體實(shí)施例提出的履帶起重機(jī)包括控制單元2、存儲單元4、人機(jī)交互單元I及執(zhí)行機(jī)構(gòu)3，控制單元2分別與存儲單元4、人機(jī)交互單元1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)3電連接，存儲單元4內(nèi)預(yù)先存儲有多個(gè)典型的工況信息組;通過人機(jī)交互單元I可以將數(shù)據(jù)及指令輸入給控制單元2，控制單元2也可以將數(shù)據(jù)反饋給人機(jī)交互單元I，人機(jī)交互單元I在顯示界面上顯示控制單元2反饋的數(shù)據(jù)，存儲單元4用于存儲數(shù)據(jù)，控制單元2可以從存儲單元4內(nèi)調(diào)取數(shù)據(jù)，也可以將人機(jī)交互單元I輸入的數(shù)據(jù)存儲在存儲單元4內(nèi)，控制單元2根據(jù)存儲單元4提供的數(shù)據(jù)、人機(jī)交互單元I輸入的數(shù)據(jù)及指令等信息控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)3進(jìn)行動(dòng)作。
[0031]具體地，如圖1所示，在施工作業(yè)時(shí)，該履帶起重機(jī)按下述步驟進(jìn)行施工:
[0032]SlO:查詢存儲單元4上是否存在與當(dāng)前工況相匹配的目標(biāo)工況信息組，如果存在，進(jìn)入步驟SI I，反之，進(jìn)入步驟S20 ；
[0033]Sll:將目標(biāo)工況信息組中的所有