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一種一次性塑料杯或塑料碗撿裝機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):9835735閱讀:435來(lái)源:國(guó)知局
一種一次性塑料杯或塑料碗撿裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到塑料杯或塑料碗生產(chǎn)機(jī)械的輔助機(jī)械,特別是涉及到一次性塑料杯或塑料碗撿裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]迄今為止,傳統(tǒng)的一次性塑料杯(碗)壓制過(guò)程中,杯(碗)撿裝是耗工費(fèi)時(shí)的工序,一般每臺(tái)機(jī)每班都需用1-2人才能正常生產(chǎn),工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一次性塑料杯或塑料碗撿裝機(jī),本發(fā)明的塑料杯或塑料碗撿裝機(jī)由支架、卡具和計(jì)數(shù)器等智能零部件組成。一次性塑料杯或塑料碗撿裝機(jī),能準(zhǔn)確的將壓制好的塑料杯或塑料碗抓取,按設(shè)定數(shù)量裝入箱內(nèi)。這種一次性塑料杯或塑料碗撿裝機(jī),替代了傳統(tǒng)人工撿杯(碗),具有速度快、抓取牢固、計(jì)數(shù)準(zhǔn)確的特性,完全可以安全、穩(wěn)定使用生產(chǎn)。這一發(fā)明填補(bǔ)了這個(gè)行業(yè)的空白,改變了人工易疲勞、工效低的缺陷。本發(fā)明可以工業(yè)化批量生產(chǎn),可以廣泛地用于一次性塑料杯或塑料碗制品生產(chǎn)領(lǐng)域。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種一次性塑料杯或塑料碗撿裝機(jī),包括機(jī)架(I)、控制系統(tǒng)(2)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3)、旋轉(zhuǎn)桿(31)、俯仰機(jī)構(gòu)(4)、支架(41)、氣動(dòng)卡具(5)、氣動(dòng)管(51)、卡環(huán)
(52)、氣栗(6)、氣管(7),機(jī)架(I)設(shè)置控制系統(tǒng)(2),控制系統(tǒng)(2)用于控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3)的水平旋轉(zhuǎn)和俯仰機(jī)構(gòu)(4)的上下俯仰運(yùn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3)與機(jī)架(I)連接,俯仰機(jī)構(gòu)(4)通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿(31)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3)連接,俯仰機(jī)構(gòu)(4)通過(guò)支架(41)與氣動(dòng)卡具(5)連接,其特征在于:所述的氣動(dòng)卡具(5)包括氣動(dòng)管(51)、卡環(huán)(52),氣動(dòng)管(51)通過(guò)氣管(7)與氣栗(6)相連,氣動(dòng)管(51)兩側(cè)連接卡環(huán)(52),卡環(huán)(52)可更換,
[0005]根據(jù)如上所述的一次性塑料杯或塑料碗撿裝機(jī),其特征在于:所述的卡環(huán)(52)上還設(shè)置有傳感器(53),所述的傳感器(53)為光電傳感器或壓力傳感器。
[0006]根據(jù)如上所述的一次性塑料杯或塑料碗撿裝機(jī),其特征在于:所述的控制系統(tǒng)(2)有計(jì)數(shù)功能。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明的塑料杯或塑料碗撿裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0008]圖2為本發(fā)明的氣動(dòng)卡具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖標(biāo)記說(shuō)明:機(jī)架1、控制系統(tǒng)2、旋轉(zhuǎn)臺(tái)3、旋轉(zhuǎn)桿31、俯仰機(jī)構(gòu)4、支架41、氣動(dòng)卡具5、氣動(dòng)管51、卡環(huán)52、傳感器53、氣栗6、氣管7。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0011 ]如圖1所示,本發(fā)明的塑料杯或塑料碗撿裝機(jī)包括機(jī)架1、控制系統(tǒng)2、旋轉(zhuǎn)臺(tái)3、旋轉(zhuǎn)桿31、俯仰機(jī)構(gòu)4、支架41、氣動(dòng)卡具5、氣動(dòng)管51、卡環(huán)52、氣栗6、氣管7,機(jī)架I設(shè)置控制系統(tǒng)2,控制系統(tǒng)2用于控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)3的水平旋轉(zhuǎn)和俯仰機(jī)構(gòu)4的上下俯仰運(yùn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)臺(tái)3與機(jī)架I連接,俯仰機(jī)構(gòu)4通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿31與旋轉(zhuǎn)臺(tái)3連接,俯仰機(jī)構(gòu)4通過(guò)支架41與氣動(dòng)卡具5連接。
[0012]如圖2所示,本發(fā)明的氣動(dòng)卡具5包括氣動(dòng)管51、卡環(huán)52,氣動(dòng)管51通過(guò)氣管7與氣栗6相連,氣動(dòng)管51兩側(cè)連接卡環(huán)52,卡環(huán)52可更換,使用時(shí),根據(jù)所需要抓舉的塑料杯或塑料碗更換卡環(huán)52。本發(fā)明的一個(gè)卡環(huán)52上還設(shè)置有傳感器53,傳感器53可以為光電傳感器或壓力傳感器。
[0013]本發(fā)明的工作過(guò)程是:首先,控制系統(tǒng)2控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)3旋轉(zhuǎn),當(dāng)旋轉(zhuǎn)到塑料杯或塑料碗正上方時(shí)停止,然后控制系統(tǒng)2控制俯仰機(jī)構(gòu)4向下運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)支架41上的氣動(dòng)卡具5向下運(yùn)動(dòng)??刂葡到y(tǒng)2通過(guò)采集傳感器53的信號(hào)確認(rèn)是否抓舉到塑料杯或塑料碗,抓舉后,然后控制系統(tǒng)2控制俯仰機(jī)構(gòu)4向上運(yùn)動(dòng);當(dāng)?shù)竭_(dá)一定距離時(shí),控制系統(tǒng)2控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)3旋轉(zhuǎn),將塑料杯或塑料碗精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)移到托盤架上。
[0014]本發(fā)明的控制系統(tǒng)2最好有計(jì)數(shù)功能,能精準(zhǔn)的將塑料杯或塑料碗的數(shù)量和重量顯示出,并通過(guò)計(jì)數(shù)將塑料杯或塑料碗按照預(yù)設(shè)數(shù)量整齊碼滿并顯示出數(shù)據(jù)。
[0015]顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變化而不脫離本發(fā)明的精神范圍。這樣,倘若本發(fā)明的這些修改和變化屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變動(dòng)在內(nèi)。
[0016]本說(shuō)明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種一次性塑料杯或塑料碗撿裝機(jī),包括機(jī)架(1)、控制系統(tǒng)(2)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3)、旋轉(zhuǎn)桿(31)、俯仰機(jī)構(gòu)(4)、支架(41)、氣動(dòng)卡具(5)、氣動(dòng)管(51)、卡環(huán)(52)、氣栗(6)、氣管(7),機(jī)架(1)設(shè)置控制系統(tǒng)(2),控制系統(tǒng)(2)用于控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3)的水平旋轉(zhuǎn)和俯仰機(jī)構(gòu)(4)的上下俯仰運(yùn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3)與機(jī)架(I)連接,俯仰機(jī)構(gòu)(4)通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿(31)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)(3)連接,俯仰機(jī)構(gòu)(4)通過(guò)支架(41)與氣動(dòng)卡具(5)連接,其特征在于:所述的氣動(dòng)卡具(5)包括氣動(dòng)管(51)、卡環(huán)(52),氣動(dòng)管(51)通過(guò)氣管(7)與氣栗(6)相連,氣動(dòng)管(51)兩側(cè)連接卡環(huán)(52),且卡環(huán)(52)可更換。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性塑料杯或塑料碗撿裝機(jī),其特征在于:所述的卡環(huán)(52)上還設(shè)置有傳感器(53),所述的傳感器(53)為光電傳感器或壓力傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性塑料杯或塑料碗撿裝機(jī),其特征在于:所述的控制系統(tǒng)(2)有計(jì)數(shù)功能。
【專利摘要】本發(fā)明涉及到塑料杯或塑料碗生產(chǎn)機(jī)械的輔助機(jī)械,特別是涉及到一次性塑料杯或塑料碗撿裝機(jī)。本發(fā)明的塑料杯或塑料碗撿裝機(jī)由支架、卡具和計(jì)數(shù)器等智能零部件組成。本發(fā)明的一次性塑料杯或塑料碗撿裝機(jī),能準(zhǔn)確的將壓制好的塑料杯或塑料碗抓取,按設(shè)定數(shù)量裝入箱內(nèi)。這種一次性塑料杯或塑料碗撿裝機(jī),替代了傳統(tǒng)人工撿杯或碗,具有速度快、抓取牢固、計(jì)數(shù)準(zhǔn)確的特性,完全可以安全、穩(wěn)定使用生產(chǎn)。這一發(fā)明填補(bǔ)了這個(gè)行業(yè)的空白,改變了人工易疲勞、工效低的缺陷。本發(fā)明可以工業(yè)化批量生產(chǎn),可以廣泛地用于一次性塑料杯或塑料碗制品生產(chǎn)領(lǐng)域。
【IPC分類】B65B35/50, B65B35/38, B65B57/20
【公開(kāi)號(hào)】CN105599995
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610050576
【發(fā)明人】鄧軍, 鄧麗, 鄧忠權(quán)
【申請(qǐng)人】中塑聯(lián)新材料科技湖北有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日
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