曲面標(biāo)簽粘貼機構(gòu)及其粘貼方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明標(biāo)粘貼合技術(shù)及其貼合設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其提供一種曲面標(biāo)粘貼機構(gòu)，同時其還提供一種粘貼方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在標(biāo)粘貼合技術(shù)領(lǐng)域中，部分標(biāo)簽由于其需貼合到較為特殊的表明上，其貼合也帶來相應(yīng)的問題。
[0003]如對鼠標(biāo)標(biāo)簽的，一般鼠標(biāo)具有防手型曲面且其標(biāo)簽一般粘貼在防手型曲面上，銜接端一般采用人工進行其標(biāo)簽的粘貼，嚴重占據(jù)勞動力資源且貼合效率低，同時人工貼合其貼合效果不一，也影響產(chǎn)品標(biāo)簽的貼合質(zhì)量。
[0004]因此有必要提供一種曲面標(biāo)簽粘貼機構(gòu)及其粘貼方法來解決上述問題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種曲面標(biāo)簽粘貼機構(gòu)及其粘貼方法，其能自動對曲面標(biāo)簽進行仿形成型且利用仿形粘貼裝置對仿形成型的曲面標(biāo)簽進行其貼合，提高貼合效率和貼合質(zhì)量。
[0006]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:
[0007]一種曲面標(biāo)簽粘貼機構(gòu)，包括安裝架、設(shè)置于所述安裝架上的三軸調(diào)整模塊、連接于所述三軸調(diào)整模塊上的轉(zhuǎn)動電機模塊、連接于所述轉(zhuǎn)動電機模塊上的仿形粘貼裝置、以及與所述仿形粘貼裝置配合使用的仿形成型裝置；
[0008]所述仿形粘貼裝置包括連接于所述轉(zhuǎn)動電機模塊的吸嘴氣缸固定板、設(shè)置于所述吸嘴氣缸固定板上的吸嘴氣缸和呈框型突起狀的吸嘴固定架、連接于所述吸嘴氣缸其氣缸軸上的且貫穿所述吸嘴固定架其頂端架體的成型吸嘴、以及設(shè)置于所述成型吸嘴其兩側(cè)的吸嘴固定架其頂端架體上的平面吸嘴。
[0009]進一步的，所述三軸調(diào)整模塊包括固定設(shè)置于所述安裝架上的X軸線性模組、連接于所述X軸線性模組上的y軸線性模組、以及連接于所述y軸線性模組上的且用于設(shè)置所述轉(zhuǎn)動電機模塊的z軸線性模組。
[0010]進一步的，所述X軸線性模組和所述y軸線性模組間以及所述y軸線性模組和所述z軸線性模組間分別設(shè)置有相對應(yīng)且相配合使用的光電感應(yīng)器和感應(yīng)片。
[0011]進一步的，所述轉(zhuǎn)動電機模塊包括固定設(shè)置于所述z軸線性模組上的轉(zhuǎn)動電機、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動電機其電機軸上的且與所述Z軸線性模組固定連接的轉(zhuǎn)動支撐臺、以及用于連接所述轉(zhuǎn)動電機其電機軸和所述仿形粘貼裝置的連接體。
[0012]進一步的，所述仿形成型裝置包括固定架、以及固定設(shè)置于所述固定架上的且開設(shè)有仿形凹槽的仿形固定塊。
[0013]其中:
[0014]所述仿形成型裝置用于曲面標(biāo)簽的成型；
[0015]所述仿形粘貼裝置用于標(biāo)簽的吸附，并與所述仿形成型裝置配合完成曲面標(biāo)簽的仿形成型，最后將以仿形成型的標(biāo)簽粘貼到相應(yīng)的粘貼處。
[0016]本發(fā)明還提供一種粘貼方法，其應(yīng)用連接于三軸調(diào)整裝置的且包括平面吸嘴和成型吸嘴的仿形粘貼裝置以及與所述仿形粘貼裝置配合使用的且設(shè)置有仿形凹槽的仿形成型裝置完成曲面標(biāo)簽的貼合，貼合包括如下步驟:
[0017]I)通過所述三軸調(diào)整裝置帶動所述仿形粘貼裝置到達標(biāo)簽放置處，此時所述仿形粘貼裝置的平面吸嘴吸附標(biāo)簽；
[0018]2)通過所述三軸調(diào)整裝置帶動吸附有標(biāo)簽的仿形粘貼裝置到達所述仿形成型裝置上；
[0019]3)所述成型吸嘴應(yīng)對所述仿形凹槽進行曲面標(biāo)簽的成型；
[0020]4)所述成型吸嘴吸附已成型的曲面標(biāo)簽通過所述三軸調(diào)整裝置移動到相應(yīng)處曲面進行曲面粘貼。
[0021]進一步的，所述仿形粘貼裝置包括連接于所述轉(zhuǎn)動電機模塊的吸嘴氣缸固定板、設(shè)置于所述吸嘴氣缸固定板上的吸嘴氣缸和呈框型突起狀的吸嘴固定架、連接于所述吸嘴氣缸其氣缸軸上的且貫穿所述吸嘴固定架其頂端架體的所述成型吸嘴、以及設(shè)置于所述成型吸嘴其兩側(cè)的吸嘴固定架其頂端架體上的所述平面吸嘴。
[0022]進一步的，所述三軸調(diào)整模塊包括固定設(shè)置于所述安裝架上的X軸線性模組、連接于所述X軸線性模組上的y軸線性模組、以及連接于所述y軸線性模組上的且用于設(shè)置所述轉(zhuǎn)動電機模塊的z軸線性模組。
[0023]進一步的，所述X軸線性模組和所述y軸線性模組間以及所述y軸線性模組和所述z軸線性模組間分別設(shè)置有相對應(yīng)且相配合使用的光電感應(yīng)器和感應(yīng)片。
[0024]進一步的，所述轉(zhuǎn)動電機模塊包括固定設(shè)置于所述z軸線性模組上的轉(zhuǎn)動電機、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動電機其電機軸上的且與所述z軸線性模組固定連接的轉(zhuǎn)動支撐臺、以及用于連接所述轉(zhuǎn)動電機其電機軸和所述仿形粘貼裝置的連接體。
[0025]進一步的，所述仿形成型裝置包括固定架、以及固定設(shè)置于所述固定架上的且開設(shè)有所述仿形凹槽的仿形固定塊。
[0026]其中:
[0027]所述仿形成型裝置用于曲面標(biāo)簽的成型；
[0028]所述仿形粘貼裝置用于標(biāo)簽的吸附，并與所述仿形成型裝置配合完成曲面標(biāo)簽的仿形成型，最后將以仿形成型的標(biāo)簽粘貼到相應(yīng)的粘貼處。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種曲面標(biāo)簽粘貼機構(gòu)及其粘貼方法，其能自動對曲面標(biāo)簽進行仿形成型且利用仿形粘貼裝置對仿形成型的曲面標(biāo)簽進行其貼合，提高貼合效率和貼合質(zhì)量。
【【附圖說明】】
[0030]圖1為本發(fā)明的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為初始狀態(tài)下的本發(fā)明的實施例中仿形粘貼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為另一狀態(tài)下的本發(fā)明的實施例中仿形粘貼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖中數(shù)字表示:
[0034]I安裝架，2x軸線性模組，3y軸線性模組，4z軸線性模組；
[0035]5仿形粘貼裝置，501吸嘴氣缸固定板，502吸嘴固定架，503吸嘴氣缸，504成型吸嘴，505平面吸嘴；
[0036]6仿形成型裝置，601仿形凹槽，602仿形固定塊；
[0037]7轉(zhuǎn)動電機模塊，701轉(zhuǎn)動電機，702轉(zhuǎn)動支撐臺。
【【具體實施方式】】
[0038]實施例:
[0039]參照圖1-圖3，本實施例提供一種粘貼機構(gòu)，包括安裝架1、設(shè)置于安裝架上的三軸調(diào)整模塊(圖中未標(biāo)出)、連接于三軸調(diào)整模塊(圖中未標(biāo)出)上的轉(zhuǎn)動電機模塊7、連接于轉(zhuǎn)動電機模塊7上的仿形粘貼裝置5、以及與仿形粘貼裝置5配合使用的仿形成型裝置6;
[0040]仿形粘貼裝置5包括連接于轉(zhuǎn)動電機模塊7的吸嘴氣缸固定板501、設(shè)置于吸嘴氣缸固定板501上的吸嘴氣缸503和呈框型突起狀的吸嘴固定架502、連接于吸嘴氣缸503其氣缸軸上的且貫穿吸嘴固定架502其頂端架