吊粒自動上料輸送系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及服裝輔料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種吊粒自動上料輸送系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]吊粒等服飾輔料產(chǎn)品需要按同一方位排列在托盤上，準備下一步的絲印工序，長期以來這項工作都是靠工人手工逐個排列的方法完成。
[0003]但是，工人長時間重復(fù)勞動中容易受到各種人為因素的影響，生產(chǎn)效率較低。并且，如果工人在操作過程中稍有不慎，就會出現(xiàn)吊粒排列位置錯誤的問題，對下一工序的絲印產(chǎn)生不良影響。又由于現(xiàn)階段工廠人工成本不斷攀升，產(chǎn)品利潤空間被擠壓得越來越小。自動化生產(chǎn)能夠極大的降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，其重要性與日倶增。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對上述問題，提供一種吊粒自動上料輸送系統(tǒng)及方法，采用該系統(tǒng)和方法，能夠?qū)崿F(xiàn)吊粒的自動化上料輸送，將該工藝步驟由手工操作轉(zhuǎn)化為機器自動化工作。
[0005]—種吊粒自動上料輸送系統(tǒng)，包括:
[0006]上料機構(gòu)，包括振動盤料斗，所述振動盤料斗內(nèi)設(shè)有用于容納吊粒的料斗腔，且該振動盤料斗的內(nèi)壁沿其周向設(shè)有螺旋上升的料槽；
[0007]吊粒定向軌道，包括依次連接的第一定向軌道、第二定向軌道和第三定向軌道，所述第一定向軌道與所述料槽的出口端連接，所述第一定向軌道包括第一承重面和第一限位邊，所述第一承重面隨軌道延伸逐漸傾斜，該第一承重面與水平面之間的最大傾斜角為70度-90度，所述第一限位邊設(shè)于該第一承重面的下邊緣，該第一限位邊的寬度不大于吊粒厚度;所述第二定向軌道包括第二承重面和第二限位邊，所述第二承重面隨軌道延伸逐漸傾斜，該第二承重面與水平面之間的最大傾斜角超過90度，所述第二限位邊設(shè)于該第二承重面的下邊緣，該第二限位邊的寬度不小于吊粒寬度;所述第三定向軌道包括第三承重面，該第三承重面與水平面之間呈15度-60度角的傾斜，且該第三承重面上設(shè)有定向鏤空或定向槽，所述定向鏤空或定向槽沿軌道延伸方向設(shè)置；
[0008]輸送機構(gòu)，包括托盤、輸送軌道和驅(qū)動輸送軌道移動的驅(qū)動元件，所述托盤可拆卸的安裝于輸送軌道上；以及
[0009 ]機械手，用于將吊粒由第三定向軌道抓取并放置于托盤上。
[0010]上述吊粒自動上料輸送系統(tǒng)可配合吊粒使用，其工作流程如下:
[0011]吊粒在振動盤料斗內(nèi)，受到振動盤料斗的振動而沿螺旋的料槽軌道上升，進入第一定向軌道內(nèi)；
[0012]吊粒在第一定向軌道內(nèi)，隨著第一承重面的傾斜而傾斜，當達到最大傾斜角度后，由于絲印面朝上的吊粒無法受到第一限位邊的限位作用，從第一定向軌道掉落，絲印面朝下的吊粒進入第二定向軌道，隨著第二承重面的傾斜而傾斜，當傾斜角度超過90度后，吊粒翻面掉落在第二限位邊上，絲印面朝上的吊粒繼續(xù)移動，沿第三承重面進入第三定向軌道，由于該第三承重面與水平面之間具有的傾斜角度，不滿足預(yù)定方向的吊粒從第三定向軌道掉落，而滿足預(yù)定方向的吊粒繼續(xù)沿第三定向軌道前進；
[0013]經(jīng)過吊粒定向軌道排列、定向的吊粒由機械手抓取，放置于托盤上，托盤沿輸送軌道將吊粒輸送至絲印工位。
[0014]在其中一個實施例中，該吊粒自動上料輸送系統(tǒng)還包括吊粒，所述吊粒具有絲印面和立柱面，所述絲印面和立柱面分別位于吊粒相對的兩面，所述立柱面設(shè)有定向立柱和定面立柱，所述定向立柱至少為兩個，均勻分布于立柱面的一側(cè)邊緣，所述定面立柱為一個，與至少兩個的定向立柱不處于同一直線上。
[0015]當?shù)趿Ｎ挥诘谝欢ㄏ蜍壍罆r，由于第一承重面逐漸傾斜，吊粒從第一定向軌道掉落的趨勢越發(fā)加劇，如吊粒的立柱面朝下，則該吊粒的定向立柱和定面立柱與第一承重面接觸，從而使吊粒主體部分超出第一限位邊，無法被第一限位邊托住，將從第一定向軌道上滑落;而如吊粒的絲印面朝下，則由該吊粒的主體部分與第一承重面接觸，從而使該主體部分位于第一限位邊的限位范圍內(nèi)，能夠被第一限位邊托住該吊粒，使吊粒在第一定向軌道上移動。實現(xiàn)分揀過程，確保通過這段軌道后的吊粒呈立柱面朝上的狀態(tài)前進。
[0016]當?shù)趿Ｎ挥诘谌ㄏ蜍壍罆r，由于第三承重面與水平面之間具有固定的傾斜角度，吊粒具有從第三定向軌道滑落的趨勢，如吊粒此時的方向為定向立柱位于上側(cè)，則該定向立柱進入定向鏤空或定向槽，由于定向立柱沿吊粒邊緣設(shè)置，且至少為兩個，則該定向立柱可進入定向鏤空或定向槽內(nèi)，將吊粒懸掛于該定向鏤空或定向槽內(nèi)，從而確保吊粒能夠繼續(xù)沿第三定向軌道前進;而如吊粒此時的方向為定向立柱位于下側(cè)，則該定向立柱無法懸掛于該定向鏤空或定向槽內(nèi)，從而從第三定向軌道滑落。最終實現(xiàn)了分揀過程，確保通過這段軌道后的吊粒呈呈相同方向的狀態(tài)前進。
[0017]在其中一個實施例中，所述定面立柱設(shè)于與定向立柱相對的立柱面另一側(cè)邊緣中部。上述設(shè)置，既能確保吊粒在第一定向軌道具有較好的分揀效果，又能確保吊粒在第三定向軌道具有較好的分揀效果。
[0018]在其中一個實施例中，所述第三承重面上還設(shè)有定向臺，所述定向臺位于定向鏤空的下沿，沿定向鏤空延伸方向設(shè)置。當?shù)趿＿M入第三定向軌道時，如吊粒此時的方向為定面立柱位于上側(cè)，由于定向立柱和定面立柱共同的作用，將吊粒抬起，則吊粒主體面可與定向臺的臺面接觸，并由定向臺臺面提供支撐，不至于掉落，從而確保吊粒能夠繼續(xù)沿第三定向軌道前進;如吊粒此時的方向為定向立柱位于下側(cè)，由于定向立柱位于吊粒邊緣，則該定向立柱抵靠于定向臺側(cè)，阻擋了吊粒主體面與定向臺臺面的接觸，即定向臺無法為吊粒提供支撐，且會將吊粒推向定向臺面上部的定向鏤空，使該定向立柱朝下的吊粒從定向鏤空中掉落。最終實現(xiàn)了分揀過程，確保通過這段軌道后的吊粒呈相同方向的狀態(tài)前進。
[0019]在其中一個實施例中，所述托盤上還設(shè)有固定孔，所述固定孔的位置與所述吊粒上定向立柱和定面立柱的位置相匹配。可通過托盤上的固定孔將吊粒更好的固定。也可通過在托盤上表面噴涂膠水，利用膠水的粘性固定吊粒，將吊粒固定好，能夠提高后續(xù)絲印效果O
[0020]在其中一個實施例中，所述托盤上還設(shè)有拆卸孔，所述拆卸孔的孔徑小于所述固定孔的孔徑，且該拆卸孔在托盤上均勻分布。在絲印結(jié)束后，可從托盤背面往拆卸孔通氣，從而快速的將吊粒由托盤取出。
[0021]在其中一個實施例中，所述輸送機構(gòu)還包括滑塊組，所述滑塊組設(shè)于輸送軌道旁，且可沿豎直方向上下運動，具有第一狀態(tài)位和第二狀態(tài)位；當滑塊組處于第一狀態(tài)位，該滑塊組位于托盤前方，阻擋托盤沿輸送軌道移動，當滑塊組處于第二狀態(tài)位，該滑塊組不影響托盤沿輸送軌道移動；
[0022]和/或
[0023]所述輸送機構(gòu)還包括立柱組，所述托盤上設(shè)有休止孔，所述立柱組設(shè)于輸送軌道旁，且可沿豎直方向上下運動，具有第一狀態(tài)位和第二狀態(tài)位；當立柱組處于第一狀態(tài)位，該立柱組插入所述休止孔內(nèi)，阻擋托盤沿輸送軌道移動，當立柱組處于第二狀態(tài)位，該立柱組不影響托盤沿輸送軌道移動。
[0024]通過該滑塊組和/或立柱組具有可阻擋托盤