懸鏈線上工件搬運工作臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種懸鏈線上工件搬運工作臺。
【背景技術(shù)】
[0002]中國專利文獻CN102633114A所公開的懸鏈線上工件搬運工作臺是本申請人提出的第一種懸鏈線上工件搬運工作臺，很好的解決了輸送過來的工件或者放置在工作臺上的角度不理想的問題，從而使得搬運設(shè)備能夠準(zhǔn)確地將工件懸掛在懸鏈生產(chǎn)線上。
[0003]然而，由于實際工況不盡相同，單純就工件定位精度來說，有些對工件定位精度的要求比較高，有些則比較低，不同的工件，定位精度會有差異，甚至?xí)斜容^大的差異，對于放置在工作臺轉(zhuǎn)盤上的某些工件，轉(zhuǎn)角誤差在5度，甚至10度，都不會影響其搬運。
[0004]因此，在一些應(yīng)用中，不必采用定位精度太高的懸鏈線上工件搬運工作臺，某種程度上說，精度過高也是一種浪費。有鑒于此，例如上述專利文獻CN102633114A采用伺服電機可以獲得比較高的控制精度，相對而言，其成本也相對比較高，并且采用正反轉(zhuǎn)控制，需要頻繁的啟停伺服電機，容易導(dǎo)致伺服電機過熱。
[0005]而對于正反轉(zhuǎn)控制來講，由于例如其轉(zhuǎn)動用減速機，一般是齒輪箱，齒輪配合是有間隙的，正反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換會產(chǎn)生誤差。
[0006]此外，有鑒于上述專利文獻CN102633114A采用視覺識別，或者說是基于圖像處理的工件定位方法，相對而言，圖像從拍攝到識別運算，周期比較長，效率相對比較低。并且拍照對環(huán)境輻照的要求比較高，需要避免環(huán)境輻照所產(chǎn)生的干擾，因而對其所配的光源提出了比較高的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，作為新的技術(shù)路線，本發(fā)明提出了一種制造成本相對較低，且滿足較高定位精度的懸鏈線上工件搬運工作臺。
[0008]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種懸鏈線上工件搬運工作臺，包括:
工作臺架；
轉(zhuǎn)盤，通過回轉(zhuǎn)支撐安裝在所述工作臺架上；
夾具，安裝于所述轉(zhuǎn)盤上，用于工件與轉(zhuǎn)盤的同心定位并夾緊；
驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤以調(diào)整轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)角；
第一反射型光電傳感器，以檢測預(yù)先設(shè)置在工件側(cè)面的反射面，并在檢測到所述反射面后，連接以送出關(guān)閉信號停止驅(qū)動裝置對轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動，并連接以啟動第一延時器件，形成第一延時；
第二反射型光電傳感器，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向上位于第一反射型光電傳感器的后側(cè)，若在第一延時期間內(nèi)，該第二反射型光電傳感器檢測到反射面，連接以關(guān)閉第一延時器件，并連接以驅(qū)動第二延時器件開始延時，形成第二延時；否則第一延時器件連接以啟動驅(qū)動裝置對轉(zhuǎn)盤的周期驅(qū)動；
第三反射型光電傳感器，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向上位于第二反射型光電傳感器的后側(cè)，若在第二延時期間內(nèi)未檢測到反光面，第二延時器件連接以啟動搬運電機;反之該第三反射型光電傳感器連接以啟動驅(qū)動裝置對轉(zhuǎn)盤的周期驅(qū)動，并連接以關(guān)閉第二延時器件。
[0009]上述懸鏈線上工件搬運工作臺，可選地，第一延時器件為時間繼電器，對其的關(guān)閉結(jié)構(gòu)是該時間繼電器的電源線上串接的常閉開關(guān)；
相應(yīng)地，所述第二反射型光電傳感器輸出連接該常閉開關(guān)。
[0010]可選地，所述第二延時器件為延時動合開關(guān)。
[0011]可選地，所述第一反射型光電傳感器、第二反射型光電傳感器和第三反射型光電傳感器通過帶有鎖定裝置的滑座安裝在一弧形支架上，該弧形支架與所述轉(zhuǎn)盤同軸線。
[0012]可選地，所述弧形支架安裝在一升降機構(gòu)上。
[0013]可選地，所述升降機構(gòu)為絲母絲杠機構(gòu)，所述弧形支架安裝在該絲母絲杠機構(gòu)的絲母座上。
[0014]可選地，所述升降機構(gòu)為齒輪齒條機構(gòu)，所述弧形支架安裝在該齒輪齒條機構(gòu)的齒條上。
[0015]可選地，所述驅(qū)動裝置包括主電機和通過離合器與主電機連接的減速器，該減速器的輸出軸構(gòu)成轉(zhuǎn)盤的中心軸，對驅(qū)動裝置的控制為對離合器的接合與脫開控制。
[0016]可選地，所述夾具為氣動夾具；
相應(yīng)地，轉(zhuǎn)盤的中心軸內(nèi)形成有通過氣管與所述氣動夾具連接的壓縮氣體通道。
[0017]可選地，轉(zhuǎn)盤與中心軸配合的輪轂上形成有與所述壓縮氣體通道連通并具有環(huán)形氣室的配氣盤，該配氣盤上設(shè)有多個氣嘴。
[0018]依據(jù)本發(fā)明，采用簡單的傳感器，從而可以僅僅依賴于繼電接觸系統(tǒng)實現(xiàn)工件在轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)角控制，實現(xiàn)比較簡單，且均是硬件實現(xiàn)的，響應(yīng)速度快。同時，通過一個反射型光電傳感器停止轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動，若相應(yīng)反光面落在另外兩個反射型光電傳感器之間，則認(rèn)為符合所需要的定位要求，控制非常簡便。同時，所使用的元器件均是成本比較低的傳感器以及所配套的繼電接觸系統(tǒng)，制造成本大大降低。
【附圖說明】
[0019]圖1為依據(jù)本發(fā)明的懸鏈線上工件搬運工作臺控制電路原理圖。
[0020]圖2為依據(jù)本發(fā)明的懸鏈線上工件搬運工作臺主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為相應(yīng)于圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為圖2的A部放大圖。
[0023]圖中:1.工作臺架，2.減速器，3.離合器，4.主電機，5.轉(zhuǎn)盤，6.軸承，7.中心軸，8.夾持塊，9.固定件，10.氣缸，11.支架，12.齒輪組件，13.升降電機，14.升降用減速器，15.驅(qū)動齒輪，16.滑座頂絲，17.滑座，18.反射型光電傳感器，19.螺栓，20.減重孔，21.骨架軸封，22.軸孔，23.氣嘴，24.配氣盤，25.輪轂。
【具體實施方式】
[0024]關(guān)于反射型光電傳感器18，又稱為反射式光電開關(guān)，常見的為反射型紅外光電傳感器，是一種小型光電元器件，它可以檢測出其接收到的光強的變化。在前期是用來檢測物體有無感應(yīng)到的，它是由一個紅外線發(fā)射管跟一個紅外線接收管組合而成，它的發(fā)射波長是780nm-lmm，發(fā)射器帶一個校準(zhǔn)鏡頭，將光聚焦射向接收器，接收器出電纜將這套裝置接到一個真空管放大器上。
[0025]檢測對象是當(dāng)它進入間隙的開槽開關(guān)和塊光路之間的發(fā)射器和檢測器，當(dāng)物體接近到滅弧室，接收器的一部分收集的光線從對象反射到光電元件上面。它是利用物體對紅外線光束遮光或反射，由同步回路選通而檢測物體的有無的，其物體不限于金屬，對所有能反射光線的物體均可檢測。
[0026]由于不同的表面對紅外線的反射不同，為了獲得良好的反射，在給定的工件上設(shè)置反射面，并調(diào)定反射型光電傳感器對反射面的敏感性，避免干擾。
[0027]反射型光電傳感器18檢測方法反應(yīng)比較快、高解析、精度度高，基于預(yù)設(shè)的反光面，檢測到反光面后，送出一個開關(guān)信號。
[0028]該開關(guān)信號可以被多路復(fù)用，因而可以控制多個控制線路。
[0029]另外，對于本發(fā)明用到的其它器件，分別描述如下:
時間繼電器，(time relay)是指當(dāng)加入(或去掉)輸入的動作信號后，其輸出電路需經(jīng)過規(guī)定的準(zhǔn)確時間才產(chǎn)生跳躍式變化(或觸頭動作)的一種繼電器。是一種使用在較低的電壓或較小電流的電路上，用來接通或切斷較高電壓、較大電流的電路的電氣元件。同時，時間繼電器也是一種利用電磁原理或機械原理實現(xiàn)延時控制的控制電器。它的種類很多，有空氣阻尼型、電動型和電子型等，為了有利于實現(xiàn)精確地時間控制，最好采用電子型時間繼電器。
[0030]每一時間繼電器可以有一對輸出觸點，也可以有多對輸出觸點。對其的計時終止，可以直接斷開其電源線路進行終止，而對于電子型的時間繼電器可以實現(xiàn)相對復(fù)雜的控制。
[0031]關(guān)于時間繼電器電源線路的斷開，可以采用一個中間繼電器或者小型接觸器實現(xiàn)時間繼電器的分?jǐn)唷?br>[0032]另外，關(guān)于繼電接觸系統(tǒng)，則是繼電接觸控制系統(tǒng)的簡寫，又稱為繼電接觸器系統(tǒng)，起初用于區(qū)分PLC控制系統(tǒng)，是不依賴于編程的純繼電接觸器系統(tǒng)。
[0033]當(dāng)然，繼電接觸系統(tǒng)也可以跟例如PLC控制系統(tǒng)聯(lián)用。
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