一種線路板雙面aoi檢測的自動上下板系統(tǒng)及其工藝流程的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及線路板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種線路板雙面AOI檢測的自動上下板系統(tǒng)及其工藝流程。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，PCB板加工生產(chǎn)過程中，包括AOI工位上料、貼標(biāo)或噴碼工位、人工上下PCB板工位，PCB板進(jìn)行AOI檢測時(shí)需要檢測雙面，在整條PCB板加工生產(chǎn)線上需要安排大量的操作工人進(jìn)行各個工位操作，這種原始的PCB板AOI生產(chǎn)線的方式不僅生產(chǎn)效率慢，人工量大，而且各個工位可能受人為因素的影響，出現(xiàn)不良品，其次在進(jìn)行AOI檢測時(shí)只能先檢測PCB板A面后由人工翻板，再進(jìn)行檢測B面，生產(chǎn)效率十分低，因此我司提出了一種自動上下PCB板的AOI檢測系統(tǒng)，專利號為2015207224751，申請日2015.9.17，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了由機(jī)器人上下板、大大減少勞動力、提高生產(chǎn)效率的目的，但其工作過程中發(fā)現(xiàn)如下缺陷:1、需要經(jīng)過二次粘塵，降低了生產(chǎn)效率;2、整體布局不夠緊湊，占用生產(chǎn)面積大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用生產(chǎn)面積小、生產(chǎn)效率更快的線路板雙面AOI檢測的自動上下板系統(tǒng)及其工藝流程。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種線路板雙面AOI檢測的自動上下板系統(tǒng)，包括機(jī)器人裝置、進(jìn)出料裝置、雙面粘塵機(jī)、移載裝置、AOI自動光學(xué)檢測機(jī)、對接裝置以及控制以上設(shè)備工作的總控系統(tǒng)，所述機(jī)器人裝置設(shè)置有機(jī)器人抓手，所述雙面粘塵機(jī)位于進(jìn)出料裝置旁，所述移載裝置設(shè)置于進(jìn)出料裝置和雙面粘塵機(jī)上方，AOI光學(xué)檢測機(jī)包括A面檢測機(jī)和B面檢測機(jī)，A面檢測機(jī)和B面檢測機(jī)檢測口與進(jìn)出料裝置和雙面粘塵機(jī)相對，所述機(jī)器人裝置位于A面檢測機(jī)和B面檢測機(jī)之間，所述對接裝置位于B面檢測機(jī)一側(cè)且可與機(jī)器人抓手上下對接。
[0005]所述機(jī)器人裝置包括機(jī)架和機(jī)器人本體，機(jī)器人本體固定在機(jī)架上，機(jī)器人本體設(shè)置有活動臂，活動臂端部連接有可翻轉(zhuǎn)的吸盤夾具，活動臂和吸盤夾具構(gòu)成機(jī)器人抓手，吸盤夾具拿取線路板后將其傳遞給對接裝置，則完成了線路板的翻面過程;優(yōu)選地，所述吸盤夾具為雙面吸盤夾具，可同時(shí)操作兩塊線路板，提高生產(chǎn)效率。
[0006]所述吸盤夾具上設(shè)置有氣動控制集成模塊，氣動控制集成模塊減少了吸盤夾具氣路的使用，使得吸盤夾具拿取更穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊、外觀簡潔。
[0007]所述進(jìn)出料裝置包括機(jī)架，機(jī)架分為進(jìn)料區(qū)和出料區(qū)，進(jìn)料區(qū)設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，出料區(qū)設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)，機(jī)架開設(shè)有分別與進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)對接的進(jìn)料口和出料口，所述進(jìn)料口和出料口兩側(cè)分別設(shè)置有光感感應(yīng)裝置，光感感應(yīng)裝置用于探測是否有異物伸入進(jìn)料口或出料口，若有，則發(fā)送信號給總控系統(tǒng)，總控系統(tǒng)停止各裝置工作，保證操作安全性，避免意外傷害。
[0008]所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)均分別包括放料平板和升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺和Y軸線性滑軌組，升降平臺由Y軸線性滑軌組帶動升降，放料平板設(shè)置在升降平臺上方且與升降平臺可滑動連接，便于放料平板從進(jìn)料口或出料口進(jìn)出。
[0009]所述移載裝置包括機(jī)架、X軸線性滑軌組、第一移載機(jī)械手和第二移載機(jī)械手，X軸線性滑軌組固定在機(jī)架上，第一移載機(jī)械手和第二移載機(jī)械手設(shè)置在X軸線性滑軌組上沿X軸同步移動。
[0010]所述第一移載機(jī)械手和第二移載機(jī)械手均分別包括升降機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂，機(jī)械臂端部設(shè)置有吸盤夾具，吸盤夾具吸附面朝下，第一移載機(jī)械手和第二移載機(jī)械手的吸盤夾具同步升降。
[0011]所述對接裝置包括機(jī)架、支架、升降結(jié)構(gòu)和對接機(jī)械手，支架固定在機(jī)架上，升降機(jī)構(gòu)固定在支架上，對接機(jī)械手固定在升降機(jī)構(gòu)上由升降機(jī)構(gòu)控制升降，對接機(jī)械手包括機(jī)械臂和吸盤夾具，吸盤夾具固定在機(jī)械臂端部，吸盤夾具通過機(jī)械臂伸出立于B面檢測機(jī)檢測口正上方，吸盤夾具設(shè)置有下吸附面。
[0012]本發(fā)明的線路板雙面AOI檢測的自動上下板系統(tǒng)還包括防護(hù)機(jī)架，所述進(jìn)出料裝置、雙面粘塵機(jī)、移載裝置和對接裝置與防護(hù)機(jī)架組裝成一體，使得系統(tǒng)整體更為緊湊，減小設(shè)備占用面積。
[0013]本發(fā)明還提供了一種線路板雙面AOI檢測的自動上下板系統(tǒng)的工藝流程，工藝流程如下:所述移載工具將進(jìn)出料裝置進(jìn)料區(qū)上的待檢線路板送至雙面粘塵機(jī)粘塵，帶檢線路板粘塵后由機(jī)器人裝置已送至A面檢測機(jī)上檢測A面，檢測完A面后，所述機(jī)器人裝置的機(jī)器人抓手在移送線路板至對接裝置的過程中將線路板翻轉(zhuǎn)180度，未檢面朝上，線路板進(jìn)入對接裝置工作區(qū)域后，所述對接裝置下降拿取線路板，機(jī)器人抓手退出對接裝置工作區(qū)域，所述對接裝置下降將線路板放置在B面檢測機(jī)上檢測B面，檢測完B面后，所述機(jī)器人抓手將已檢測完雙面的線路板送至進(jìn)出料裝置出料區(qū)上。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:
[0015]1、本發(fā)明通過采用對接裝置與機(jī)器人抓手上下對接，上下對接的過程即已完成了對線路板的翻面，節(jié)省了翻板工序所需要耗用的時(shí)間，使得整個生產(chǎn)過程效率更快，上下板時(shí)間可縮短1s以上的時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)效率，且結(jié)構(gòu)簡單、工序簡單，節(jié)省了翻板設(shè)備的使用，節(jié)省設(shè)備成本支出，減少設(shè)備占地面積；
[0016]2、本發(fā)明設(shè)置在機(jī)器人抓手上的吸盤夾具采用氣動控制集成模塊，氣路集成減少了吸盤夾具氣路的使用，降低漏氣率，使得吸盤夾具拿取更穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊、外觀簡潔。
[0017]3、本發(fā)明布局合理，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，可廣泛地應(yīng)用于線路板板生產(chǎn)領(lǐng)域中；
[0018]4、本發(fā)明還包括防護(hù)機(jī)架，防護(hù)機(jī)架上設(shè)置有將系統(tǒng)工作區(qū)域與外界隔開的防護(hù)板，用于保護(hù)工作環(huán)境，避免外界進(jìn)入工作區(qū)域造成誤操作或人員傷害；
[0019]5、本發(fā)明進(jìn)出料裝置、雙面粘塵機(jī)、移載裝置和對接裝置與防護(hù)機(jī)架組裝成一體，使得系統(tǒng)整體更為緊湊，進(jìn)一步減小設(shè)備占地面積。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖(總控系統(tǒng)未畫出)；
[0021]圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明機(jī)器人裝置示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明進(jìn)出料裝置示意圖(帶移載裝置)；
[0024]圖5為本發(fā)明進(jìn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本發(fā)明進(jìn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖(無放料平板)；
[0026]圖7為圖4俯視圖；
[0027]圖8為本發(fā)明對接裝置示意圖。
[0028]圖中，1、防護(hù)機(jī)架；11、防護(hù)隔板;2、機(jī)器人裝置;21、機(jī)器人本體;22、活動臂；23、雙面吸盤夾具;231、連接軸;232、吸盤骨架;233、氣動控制集成模塊;3、進(jìn)出料裝置;31、進(jìn)料區(qū)；311、放料平板;3111、滑槽;3112、把手;312、升降平臺；3121、滑輪組;313、Y軸線性滑軌組;32、出料區(qū)；33、光感感應(yīng)裝置;301、進(jìn)料口；302、出料口；4、雙面粘塵機(jī);5、移載裝置；51、Χ軸線性滑軌組;52、第一移載機(jī)械手;53、第二移載機(jī)械手;54、氣動控制模塊;61、Α面檢測機(jī);62、B面檢測機(jī);7、對接裝置;71、支架;72、升降機(jī)構(gòu);73、機(jī)械臂;74、吸盤夾具;75、加強(qiáng)型連接架;8、CXD圖像傳感器;9、自動噴碼裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
[0030]結(jié)合圖1至圖8所示，一種線路板雙面AOI檢測的自動上下板系統(tǒng)，包括防護(hù)機(jī)架1、機(jī)器人裝置2、進(jìn)出料裝置3、雙面粘塵機(jī)4、移載裝置5、AOI自動光學(xué)檢測機(jī)、對接裝置7以及控制以上設(shè)備工作的總控系統(tǒng)，防護(hù)機(jī)架I為鋁型材框體，進(jìn)出料裝置3、雙面粘塵機(jī)4、移載裝置5和對接裝置7均固定在框體上，防護(hù)機(jī)架I設(shè)置有機(jī)柜，總控系統(tǒng)放置在機(jī)柜內(nèi);AOI自動光學(xué)檢測機(jī)包括A面檢測機(jī)61和B面檢測機(jī)62，A面檢測機(jī)61和B面檢測機(jī)62檢測口朝向同一方向，機(jī)器人裝置2設(shè)置在A面檢測機(jī)61和B面檢測機(jī)62之間，進(jìn)出料裝置3、移載裝置5和雙面粘塵機(jī)4與AOI自動光學(xué)檢測機(jī)平行設(shè)置且位于檢測口前方，其中，雙面粘塵機(jī)4設(shè)置在進(jìn)出料裝置3旁，移載裝置5設(shè)置在進(jìn)出料裝置3和雙面粘塵機(jī)4上方，對接裝置7設(shè)置在B面檢測機(jī)62檢測口上方且與機(jī)器人裝置2相對，待檢線路板由移載裝置5從進(jìn)出料裝置3處送至雙面粘塵機(jī)4上粘塵，粘塵后由機(jī)器人裝置2送至A面檢測機(jī)61，待檢測完A面后再由機(jī)器人裝置2送至對接裝置7，對接裝置7將線路板放置在B面檢測機(jī)62檢測，待檢測完B面后由機(jī)器人裝置2將已檢線路板送回進(jìn)出料裝置3。
[0031 ] 機(jī)器人裝置2包括機(jī)架、機(jī)器人本體21，機(jī)器人本體固定在機(jī)架上，機(jī)器人本體設(shè)置有活動臂22，活動臂22端部連接有可翻轉(zhuǎn)的吸盤夾具23，活動臂22和吸盤夾具23構(gòu)成了機(jī)器人抓手，吸盤夾具為雙面吸盤夾具23，雙面吸盤夾具23能同時(shí)對兩張線路板進(jìn)行操作，縮短工作時(shí)間；雙面吸盤夾具23包括連接軸231和吸盤骨架232，連接軸231固定在吸盤骨架232中部，連接軸231用于與活動臂22連接;吸盤骨架232上下面設(shè)置有若干吸附組件，上面若干吸附組件構(gòu)成了上吸附面，下面若干吸附組件構(gòu)成了下吸附面，吸附組件包括氣管接口和吸嘴，吸嘴采用硅膠吸嘴，在吸附拿取線路板時(shí)不會造成線路板損傷;吸盤骨232架上設(shè)置有氣動控制集成模塊233，氣動控制集成模塊233包括模塊本體和設(shè)置在模塊本體上的與氣缸連接的連接口、若干與吸附組件氣管接口連接的氣口和用于調(diào)節(jié)氣量大小的節(jié)流閥，節(jié)流閥設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕，通過調(diào)節(jié)旋鈕選擇使用吸附組件個數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)吸盤吸附面大小，適用于吸盤夾具拿取各種大小的線路板，采用氣動控制集成模塊233有效減少氣路的使用、降低漏氣率，能穩(wěn)定并提高真空抽吸，使得雙面吸盤夾具23取放線路板過程更穩(wěn)定，其次，將將氣路集成模塊化便于維護(hù)以及使雙面夾具整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔。
[0032 ]進(jìn)出料裝置3包括進(jìn)料區(qū)31和出料區(qū)32，機(jī)架框體設(shè)置有對應(yīng)進(jìn)料區(qū)31的進(jìn)料口301以及對應(yīng)出料區(qū)32的出料口 302，進(jìn)料區(qū)31設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括放料平板311和升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺312和Y軸線性滑軌組313，升降平臺312由Y軸線性滑軌組313帶動升降，升降平臺312上設(shè)置有兩列滑輪組3121，進(jìn)料平板底部設(shè)置有對應(yīng)兩列滑輪組3121的滑槽3111以及定位槽，進(jìn)料平板通過滑輪組3121可在進(jìn)料口 301處進(jìn)出并通過定位槽固定在升降平臺312上，進(jìn)料平板上設(shè)置有感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置用于感應(yīng)放料平板311上是否有板；出料區(qū)32設(shè)置由出料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)組成同進(jìn)料機(jī)構(gòu);進(jìn)料機(jī)構(gòu)和