自動堆垛整理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及包裝領(lǐng)域，尤其涉及煙箱行業(yè)包裝領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的操作工藝:板材經(jīng)過機(jī)械自動化處理后脫落在收料區(qū)的托盤上，由于收料區(qū)沒有可以固定收料區(qū)域整理定位裝置，而使機(jī)械自動化處理后脫落的板材凌亂地堆垛在托盤上，仍然需要人工進(jìn)行再一次的整理，大大降低了此工序的工作效率以及運(yùn)輸時常會撞壞片材的四個邊角，使成品率大大降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種自動堆垛整理裝置，使機(jī)械自動化處理后的板材整齊地堆垛在收板區(qū)的托盤上，無需人工二次整理，因此很大程度上提高了生產(chǎn)效率以及降低了人本身的勞動強(qiáng)度。
[0004]本發(fā)明解決以上技術(shù)問題的技術(shù)方案是:自動堆垛整理裝置，包括機(jī)架、側(cè)面整理裝置和正面整理裝置，所述側(cè)面整理裝置和正面整理裝置分別與機(jī)架相連，所述側(cè)面整理裝置包括側(cè)面?zhèn)鲃友b置和側(cè)面整理板，所述側(cè)面?zhèn)鲃友b置帶動側(cè)面整理板作水平橫向的伸縮運(yùn)動，所述正面整理裝置包括正面?zhèn)鲃友b置和正面整理板，所述正面?zhèn)鲃友b置帶動正面整理板作水平縱向的伸縮運(yùn)動，所述側(cè)面整理板用于使板材沿橫方向?qū)R，所述正面整理板用于使板材沿縱方向?qū)R。
[0005]基于以上技術(shù)問題，本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)方案是:所述的側(cè)面?zhèn)鲃友b置包括驅(qū)動電機(jī)和與側(cè)面整理板相連接的水平橫向傳動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動水平橫向傳動機(jī)構(gòu)沿水平橫向伸縮運(yùn)動。
[0006]基于以上技術(shù)問題，本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)方案是:所述的正面?zhèn)鲃友b置包括驅(qū)動電機(jī)和與正面整理板相連接的水平縱向傳動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動水平縱向傳動機(jī)構(gòu)沿水平縱向伸縮運(yùn)動。
[0007]基于以上技術(shù)問題，本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)方案是:所述的側(cè)面?zhèn)鲃友b置和正面?zhèn)鲃友b置包括驅(qū)動電機(jī)和傳動連接機(jī)構(gòu)，所述側(cè)面?zhèn)鲃友b置還包括水平橫向連動機(jī)構(gòu)，所述正面?zhèn)鲃友b置還包括水平縱向連動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)與傳動連接機(jī)構(gòu)相連，帶動傳動連接機(jī)構(gòu)使其產(chǎn)生橫向和縱向的運(yùn)動，而分別驅(qū)動水平橫向連動機(jī)構(gòu)和水平縱向連動機(jī)構(gòu)。
[0008]基于以上技術(shù)問題，本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)方案是:所述的傳動連接機(jī)構(gòu)為傳動三連桿，它包括傳動軸、第一傳動板、第二傳動板和第三傳動板，所述的傳動軸一端與電機(jī)相連，所述傳動軸的另一端固定于第一傳動板一端，第一傳動板的另一端相對轉(zhuǎn)動的連接于第二傳動板一端，第二傳動板的另一端相對轉(zhuǎn)動的連接于第三傳動板的一端，所述水平橫向連動機(jī)構(gòu)包括傳動扶持塊、側(cè)堆板伸拉桿、固定塊、固定螺栓、鐵桿和彈簧，所述側(cè)面整理板和傳動扶持塊固定于側(cè)堆板伸拉桿的一端，側(cè)堆板伸拉桿穿過機(jī)架，固定塊通過固定螺栓鎖緊在側(cè)堆板伸拉桿的一另一端，所述兩根鐵桿分別位于側(cè)堆板伸拉桿的兩側(cè)，其一端分別固定于固定塊上，另一端安裝于機(jī)架并穿過傳動扶持塊上，所述的彈簧穿過鐵桿，兩端分別頂于傳動扶持塊和機(jī)架的表面，所述水平縱向連動機(jī)構(gòu)包括馬蹄型連塊、滾動軸承、聯(lián)動滑桿和連桿U型固定架，所述的聯(lián)動滑桿的前側(cè)端固定有馬蹄型連接塊，所述聯(lián)動滑桿向外側(cè)延伸出固定軸，所述固定軸的左側(cè)端端部連有滾動軸承，在所述聯(lián)動滑桿上還套有連桿U型固定架，所述連桿U型固定架與機(jī)架固定，且所述固定軸的右側(cè)端端部與滑動連桿形成一個整體，所述第三傳動板的另一端有弧形凹槽，所述滾動軸承置于此弧形凹槽內(nèi)，且第三傳動板的外側(cè)面分離于連桿U型固定架的底板內(nèi)側(cè)面。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:改進(jìn)前板材機(jī)械自動化處理后凌亂的堆垛在托盤上，而改進(jìn)后有前后、左右的側(cè)面和正面整理裝置，使板材整齊地堆垛在托盤上，省去了人工進(jìn)行規(guī)整的步驟，提高了對應(yīng)工序的工作效率。改進(jìn)前板材經(jīng)機(jī)械自動化處理后凌亂的堆垛在托盤上，運(yùn)輸時常散落在地面和撞壞片材的四個邊角，從而導(dǎo)致成型次品率較大的缺點(diǎn)。改進(jìn)后板材整齊堆放，不會不出散落和撞壞片材，因此降低了次品率。
[0010]本發(fā)明采用側(cè)面和正面?zhèn)鲃友b置分別對板材的水平向和堅(jiān)直向進(jìn)行整理，完成整理過程。
[0011]采用一個電機(jī)驅(qū)動傳動連接機(jī)構(gòu)，結(jié)省電機(jī)的使用量，節(jié)省成本。
[0012]而本發(fā)明采用伺服電機(jī)帶到傳動三連桿，傳動三連桿帶動正面整理板前后位移來控制板材前后整理整齊的工作。在傳動三連桿運(yùn)動以及彈簧的彈力作用下帶動側(cè)面整理板左右位移來控制板材左右整理工作，從而使機(jī)械自動化處理后的板材整齊地堆垛在收板區(qū)的托盤上，無需人工二次整理。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明具體實(shí)施例側(cè)面整理裝置和正面整理裝置立體示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明具體實(shí)施例自動堆垛整理裝置局部立體示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明具體實(shí)施例自動堆垛整理裝置立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例1
[0017]如圖1至圖3所示，自動堆垛整理裝置，本裝置一般安裝在板材經(jīng)過機(jī)械自動化處理后堆垛整理的工序當(dāng)中。它包括機(jī)架15、側(cè)面整理裝置和正面整理裝置，所述側(cè)面整理裝置和正面整理裝置分別與機(jī)架15相連，所述側(cè)面整理裝置包括側(cè)面?zhèn)鲃友b置和側(cè)面整理板5，所述側(cè)面?zhèn)鲃友b置帶動側(cè)面整理板5作水平橫向的伸縮運(yùn)動，所述正面整理裝置包括正面?zhèn)鲃友b置和正面整理板9，所述正面?zhèn)鲃友b置帶動正面整理板9作水平縱向的伸縮運(yùn)動，所述側(cè)面整理板5用于使板材沿橫方向?qū)R，所述正面整理板9用于使板材沿縱方向?qū)R。所述的側(cè)面?zhèn)鲃友b置和正面?zhèn)鲃友b置包括驅(qū)動電機(jī)I和傳動連接機(jī)構(gòu)，所述側(cè)面?zhèn)鲃友b置還包括水平橫向連動機(jī)構(gòu)，所述正面?zhèn)鲃友b置還包括水平縱向連動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)I與傳動連接機(jī)構(gòu)相連，帶動傳動連接機(jī)構(gòu)使其產(chǎn)生橫向和縱向的運(yùn)動，而分別驅(qū)動水平橫向連動機(jī)構(gòu)和水平縱向連動機(jī)構(gòu)。所述的傳動連接機(jī)構(gòu)為傳動三連桿3，它包括傳動軸2、第一傳動板、第二傳動板和第三傳動板，所述的傳動軸2—端與電機(jī)I相連，所述傳動軸2的另一端固定于第一傳動板一端，第一傳動板的另一端相對轉(zhuǎn)動的連接于第二傳動板一端，第二傳動板的另一端相對轉(zhuǎn)動的連接于第三傳動板的一端，所述水平橫向連動機(jī)構(gòu)包括傳動扶持塊4、側(cè)堆板伸拉桿13、固定塊14、固定螺栓12、鐵桿和彈簧11，所述側(cè)面整理板5和傳動扶持塊固定于側(cè)堆板伸拉桿13的一端，側(cè)堆板伸拉桿13穿過機(jī)架15，固定塊14通過固定螺栓12鎖緊在側(cè)堆板伸拉桿13的一另一端，手動可調(diào)固定螺栓12來固定側(cè)面整理板5與傳動扶持塊4的相對運(yùn)動，當(dāng)收料箱體的尺寸不同時可以調(diào)節(jié)兩側(cè)的側(cè)堆板伸拉桿13來調(diào)節(jié)距離，所述兩根鐵桿分別位于側(cè)堆板伸拉桿13的兩側(cè)，其一端分別固定于固定塊14上，另一端安裝于機(jī)架15并穿過傳動扶持塊4上，所述的彈簧11穿過鐵桿，兩端分別頂于傳動扶持塊4和機(jī)架15的表面，利用彈簧11的彈力作用推動傳動扶持塊4來帶動側(cè)面整理板向整理