一種無位置傳感器的折頁機(jī)伺服電控刀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種折頁機(jī)的伺服電機(jī)控制電控刀刀頭，尤其涉及一種無位置傳感器的折頁機(jī)伺服電控刀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的機(jī)械刀折頁機(jī)，是機(jī)械式傳動(dòng)，此種方式無法實(shí)現(xiàn)每把折刀的獨(dú)立控制，無法滿足印刷廠對(duì)折頁產(chǎn)品的精確、快速的要求。電控刀折頁機(jī)的電控刀頭裝置是由離合器帶動(dòng)，此種方式比機(jī)械傳動(dòng)方式先進(jìn)，擺脫了機(jī)械連桿的束縛，增強(qiáng)了每把折刀控制的自主性，然而離合器質(zhì)量大，安裝繁瑣，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，起動(dòng)和剎車時(shí)機(jī)械磨損大，到達(dá)一定的磨損程度需要更換離合器，下刀動(dòng)作控制精度低。
[0003]另有一種折頁機(jī)刀頭其控制技術(shù)由交流伺服電機(jī)控制，具有精度高、體積小、速度快、控制靈活等特點(diǎn)，被廣泛使用。但使用過程中，當(dāng)控制系統(tǒng)接收到傳感器位置信號(hào)，由于電機(jī)之前沒有減速，停機(jī)時(shí)有機(jī)械沖擊，導(dǎo)致機(jī)器振動(dòng)、噪音大，長(zhǎng)期工作機(jī)械磨損很大，并且因慣性折刀最高位置有偏差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提出一種無位置傳感器的折頁機(jī)伺服電控刀裝置，利用伺服電機(jī)自帶的速度編碼器通過脈沖計(jì)算的方法實(shí)現(xiàn)電控刀的精確定位。
[0005]本發(fā)明提供一種無位置傳感器的折頁機(jī)伺服電控刀裝置，用于接收紙張信號(hào)發(fā)射器的紙張位置信號(hào)后對(duì)紙張進(jìn)行折頁，包括主控板、脈沖發(fā)生器、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，其中:
[0006]伺服電機(jī)，包括速度編碼器，用于利用速度編碼器的Z相信號(hào)向主控板發(fā)送信號(hào)；
[0007]主控板，設(shè)于所述紙張信號(hào)發(fā)射器和脈沖發(fā)生器之間，用于接收紙張的位置信號(hào)和速度編碼器的Z相信號(hào)后，控制脈沖發(fā)生器產(chǎn)生脈沖；
[0008]伺服驅(qū)動(dòng)器，連接于所述脈沖發(fā)生器，用于接收脈沖信號(hào)后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)電控刀刀頭完成折刀的邏輯動(dòng)作。
[0009]進(jìn)一步地，所述主控板中預(yù)設(shè)速度編碼器的Z相信號(hào)對(duì)應(yīng)的Z點(diǎn)位置到電控刀刀頭最高點(diǎn)所需的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)。
[0010]優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周所需的脈沖個(gè)數(shù)可通過伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置。
[0011]優(yōu)選地，所述速度編碼器為帶有Z相信號(hào)的增量式編碼器。
[0012]所述無位置傳感器的折頁機(jī)伺服電控刀裝置其電控刀的最高位置不需要安裝傳感器，利用伺服電機(jī)自帶的速度編碼器，其在Z點(diǎn)位置會(huì)自動(dòng)發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)，讓系統(tǒng)預(yù)知電控刀刀頭位置，再通過脈沖計(jì)數(shù)的方式實(shí)現(xiàn)電控刀的精確定位，由于系統(tǒng)對(duì)電控刀刀頭位置的預(yù)知性，在電控刀刀頭快到達(dá)最高位時(shí)伺服電機(jī)減速，機(jī)械無沖擊，可以延長(zhǎng)機(jī)械件的使用壽命，并且每次開機(jī)時(shí)電控刀自動(dòng)校準(zhǔn)，可停到最高位置。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明提供的一種無位置傳感器的折頁機(jī)伺服電控刀裝置的系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案:
[0015]請(qǐng)結(jié)合圖1，本發(fā)明提供一種無位置傳感器的折頁機(jī)伺服電控刀裝置，用于接收紙張信號(hào)發(fā)射器I的紙張位置信號(hào)后對(duì)紙張進(jìn)行折頁，包括主控板2、脈沖發(fā)生器3、伺服驅(qū)動(dòng)器4和伺服電機(jī)M。
[0016]所述伺服電機(jī)M包括速度編碼器5，所述速度編碼器5為帶有Z相信號(hào)的增量式編碼器。所述伺服電機(jī)M利用速度編碼器5的Z相信號(hào)向主控板發(fā)送信號(hào)。
[0017]所述主控板2設(shè)于所述紙張信號(hào)發(fā)射器I和脈沖發(fā)生器3之間，用于接收紙張的位置信號(hào)和速度編碼器5的Z相信號(hào)后，控制脈沖發(fā)生器3產(chǎn)生脈沖。所述主控板2中預(yù)設(shè)速度編碼器5的Z相信號(hào)對(duì)應(yīng)的Z點(diǎn)位置到電控刀刀頭最高點(diǎn)所需的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)。本實(shí)施例中，所述主控板2的邏輯算法通過單片機(jī)PIC18F452實(shí)現(xiàn)。
[0018]所述伺服驅(qū)動(dòng)器4連接于所述脈沖發(fā)生器3，用于接收脈沖信號(hào)后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)M旋轉(zhuǎn)角度，通過伺服電機(jī)M帶動(dòng)電控刀刀頭完成折刀的邏輯動(dòng)作。
[0019]所述伺服電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)一周所需的脈沖個(gè)數(shù)可通過伺服驅(qū)動(dòng)器4的參數(shù)設(shè)置。
[0020]每臺(tái)伺服電機(jī)M在機(jī)器上裝配完成后，伺服電機(jī)M上的速度編碼器5的Z點(diǎn)位置與最高位置的夾角Θ是一個(gè)確定值，電機(jī)轉(zhuǎn)過角度Θ所需要的脈沖數(shù)預(yù)設(shè)在主控板2中。
[0021]工作時(shí)，光電檢測(cè)有紙張通過時(shí)，通過紙張位置發(fā)射器A給主控板2傳送偵測(cè)到紙張信號(hào)，主控板2發(fā)送信號(hào)給伺服驅(qū)動(dòng)器4，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)M旋轉(zhuǎn)指定角度，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)折刀下刀；由于主控板2中預(yù)設(shè)速度編碼器5的Z相信號(hào)對(duì)應(yīng)的Z點(diǎn)位置到電控刀刀頭最高點(diǎn)所需的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)，每當(dāng)伺服電機(jī)M轉(zhuǎn)到Z點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)并傳遞給主控板2，主控板2接收信號(hào)后通過脈沖發(fā)生器3和伺服驅(qū)動(dòng)器4給伺服電機(jī)M發(fā)送固定脈沖數(shù)，伺服電機(jī)M根據(jù)固定脈沖數(shù)旋轉(zhuǎn)至指定角度，使電控刀刀頭到達(dá)最高點(diǎn)并停止，等到下一個(gè)循環(huán)。
[0022]如此，所述無位置傳感器的折頁機(jī)伺服電控刀裝置其電控刀的最高位置不需要安裝傳感器，利用伺服電機(jī)自帶的速度編碼器，其在Z點(diǎn)位置會(huì)自動(dòng)發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)，讓系統(tǒng)預(yù)知電控刀刀頭位置，再通過脈沖計(jì)數(shù)的方式實(shí)現(xiàn)電控刀的精確定位，由于系統(tǒng)對(duì)電控刀刀頭位置的預(yù)知性，在電控刀刀頭快到達(dá)最高位停止時(shí)，主控板2控制伺服電機(jī)M減速，機(jī)械無沖擊，可以延長(zhǎng)機(jī)械件的使用壽命，并且每次開機(jī)時(shí)電控刀自動(dòng)校準(zhǔn)，可停到最高位置。
[0023]上面對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，顯然本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無位置傳感器的折頁機(jī)伺服電控刀裝置，用于接收紙張信號(hào)發(fā)射器的紙張位置信號(hào)后對(duì)紙張進(jìn)行折頁，其特征在于，包括主控板、脈沖發(fā)生器、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，其中: 伺服電機(jī)，包括速度編碼器，用于利用速度編碼器的Z相信號(hào)向主控板發(fā)送信號(hào)； 主控板，設(shè)于所述紙張信號(hào)發(fā)射器和脈沖發(fā)生器之間，用于接收紙張的位置信號(hào)和速度編碼器的Z相信號(hào)后，控制脈沖發(fā)生器產(chǎn)生脈沖； 伺服驅(qū)動(dòng)器，連接于所述脈沖發(fā)生器，用于接收脈沖信號(hào)后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)電控刀刀頭完成折刀的邏輯動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無位置傳感器的折頁機(jī)伺服電控刀裝置，其特征在于，所述主控板中預(yù)設(shè)速度編碼器的Z相信號(hào)對(duì)應(yīng)的Z點(diǎn)位置到電控刀刀頭最高點(diǎn)所需的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無位置傳感器的折頁機(jī)伺服電控刀裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周所需的脈沖個(gè)數(shù)可通過伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無位置傳感器的折頁機(jī)伺服電控刀裝置，其特征在于，所述速度編碼器為帶有Z相信號(hào)的增量式編碼器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無位置傳感器的折頁機(jī)伺服電控刀裝置，其特征在于，每次開機(jī)時(shí)電控刀自動(dòng)校準(zhǔn)，停到最高位置。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種無位置傳感器的折頁機(jī)伺服電控刀裝置，用于接收紙張信號(hào)發(fā)射器的紙張位置信號(hào)后對(duì)紙張進(jìn)行折頁，包括主控板、脈沖發(fā)生器、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，其電控刀的最高位置不需要安裝傳感器，利用伺服電機(jī)自帶的速度編碼器，其在Z點(diǎn)位置會(huì)自動(dòng)發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)，讓系統(tǒng)預(yù)知電控刀刀頭位置，再通過脈沖計(jì)數(shù)的方式實(shí)現(xiàn)電控刀的精確定位，由于系統(tǒng)對(duì)電控刀刀頭位置的預(yù)知性，在電控刀刀頭快到達(dá)最高位時(shí)伺服電機(jī)減速，機(jī)械無沖擊，可以延長(zhǎng)機(jī)械件的使用壽命，并且每次開機(jī)時(shí)電控刀自動(dòng)校準(zhǔn)，可停到最高位置。
【IPC分類】B65H45/12
【公開號(hào)】CN105600573
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511002472
【發(fā)明人】廖曉斌, 彭云根, 向興盛
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)沙奧托自動(dòng)化技術(shù)有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日