一種基于柔性片體和球面軸承的可升降傾斜調(diào)整裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于加工、檢測(cè)工藝技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于柔性片體和球面軸承的可升降傾斜調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在加工和檢測(cè)過(guò)程中，常常需要在不同的高度對(duì)被加工或檢測(cè)元件進(jìn)行操作，一般通過(guò)升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，若還需要對(duì)被加工或檢測(cè)元件進(jìn)行傾斜調(diào)整，則一般在升降機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上再搭建一個(gè)傾斜調(diào)整裝置，不但增加了成本，而且增加了操作的步驟。
[0003]現(xiàn)有的可實(shí)現(xiàn)升降的傾斜調(diào)整裝置一般通過(guò)多個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成，這不但會(huì)增加調(diào)整系統(tǒng)的重量，還會(huì)占用很多的空間，除此之外還會(huì)造成誤差積累，操作也更加復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于柔性片體和球面軸承的可升降傾斜調(diào)整裝置，該裝置能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)高度的升降和傾斜的調(diào)整，結(jié)構(gòu)緊湊，減輕了重量和節(jié)省了空間，減少了誤差積累，同時(shí)降低了操作的復(fù)雜性。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種基于柔性片體和球面軸承的可升降傾斜調(diào)整裝置，包括運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、若干個(gè)升降機(jī)構(gòu)和若干個(gè)手動(dòng)頂拉機(jī)構(gòu)組成，升降機(jī)構(gòu)與手動(dòng)頂拉機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng);所述的升降機(jī)構(gòu)均由導(dǎo)軌、滑塊、滑塊連接板及第一鉗制器組成，滑塊和第一鉗制器固定在滑塊連接板上，滑塊連接板與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)相連，滑塊與導(dǎo)軌相配合，第一鉗制器與導(dǎo)軌相連;所述的手動(dòng)頂拉機(jī)構(gòu)均由第二鉗制器、螺桿、底座、球頭頂塊、連接螺帽及螺帽連接塊組成，第二鉗制器與導(dǎo)軌相連，底座固定在第二鉗制器上，螺桿穿過(guò)底座與球頭頂塊固連，螺桿與底座通過(guò)螺紋連接;球頭頂塊的球頭通過(guò)連接螺帽與螺帽連接塊的上表面充分接觸;螺帽連接塊與滑塊連接板固連。
[0005]所述的升降機(jī)構(gòu)的數(shù)目為四個(gè)，分別設(shè)置在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的四角；其中兩個(gè)相鄰的升降機(jī)構(gòu)的滑塊連接板通過(guò)連接板固連，連接板的中心與球面軸承的外環(huán)固連，球面軸承的滾動(dòng)球固定在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上;剩余的兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)中，一個(gè)升降機(jī)構(gòu)的滑塊連接板通過(guò)第一連接組件與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)相連，另一個(gè)升降機(jī)構(gòu)的滑塊連接板通過(guò)第二連接組件與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)相連。
[0006]所述的第一連接組件由第一轉(zhuǎn)接塊、連桿及第一、第二球面軸承組成，第一轉(zhuǎn)接塊通過(guò)螺釘與滑塊連接板固連，第一球面軸承的滾動(dòng)球與第一轉(zhuǎn)接塊固連，第一球面軸承的外環(huán)、第二球面軸承的外環(huán)均與連桿固連，第二球面軸承設(shè)置在第一球面軸承的下方，第二球面軸承的滾動(dòng)球與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)固連。
[0007]所述的第二連接組件由第二轉(zhuǎn)接塊、柔性片體、片體連接塊及第三球面軸承組成，第二轉(zhuǎn)接塊固定在滑塊連接板上，柔性片體的一端與第二轉(zhuǎn)接塊固連，柔性片體的另一端與片體連接塊固連，片體連接塊與第三球面軸承的外環(huán)通過(guò)過(guò)盈配合相固連，第三球面軸承的滾動(dòng)球與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)固定連接。
[0008]所述的柔性片體的材料為彈簧鋼。
[0009]本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)高度的升降和傾斜角度的調(diào)整，結(jié)構(gòu)緊湊，克服了傳統(tǒng)多個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)串聯(lián)的缺點(diǎn)，降低了成本，而且減輕了重量和節(jié)省了空間，減少了誤差積累，同時(shí)降低了操作的復(fù)雜性；
2、本發(fā)明采用運(yùn)動(dòng)學(xué)約束原理，使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)不存在過(guò)約束和少約束；
3、本發(fā)明通過(guò)柔性片體的變形來(lái)傳遞力和運(yùn)動(dòng)，克服了通過(guò)剛性元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向存在的間隙和摩擦問(wèn)題，不但提高了調(diào)整精度，而且簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)和降低了裝配難度。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的基于柔性片體和球面軸承的可升降傾斜調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)、手動(dòng)頂拉機(jī)構(gòu)、第一連接組件及運(yùn)動(dòng)平臺(tái)安裝后的結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖3是本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)、手動(dòng)頂拉機(jī)構(gòu)、第二連接組件及運(yùn)動(dòng)平臺(tái)安裝后的結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖中，I一手動(dòng)頂拉機(jī)構(gòu)，11一第二鉗制器，12—螺桿，13—銅套，14一底座，15—球頭頂塊，16—連接螺帽，17—螺帽連接塊，2—升降機(jī)構(gòu)，21—導(dǎo)軌，22—滑塊，23—滑塊連接板，24—第一鑰' 制器，3—連接板，4 一球面軸承，5—軸承固定螺釘，6—第一連接組件，61 —第一球面軸承，62—第一軸承固定螺釘，63—連桿，64—第二球面軸承，65—第一隔圈，66-第二軸承固定螺釘，67—第一轉(zhuǎn)接塊，7—第二連接組件，71—第二轉(zhuǎn)接塊，72—壓片，73—螺釘，74—柔性片體，75—片體連接塊，76—第三球面軸承，77—第二隔圈，78—第三軸承固定螺釘，8—運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0012]如圖1?圖3所示，一種基于柔性片體和球面軸承的可升降傾斜調(diào)整裝置，包括運(yùn)動(dòng)平臺(tái)8、若干個(gè)升降機(jī)構(gòu)2和若干個(gè)手動(dòng)頂拉機(jī)構(gòu)I組成，升降機(jī)構(gòu)2與手動(dòng)頂拉機(jī)構(gòu)I 對(duì)應(yīng);所述的升降機(jī)構(gòu)2均由導(dǎo)軌21、滑塊22、滑塊連接板23及第一鉗制器24組成，滑塊22和第一鉗制器24通過(guò)螺釘固定在滑塊連接板23上，滑塊連接板23與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)8相連，滑塊22與導(dǎo)軌21相配合，第一鉗制器24與導(dǎo)軌21相連，當(dāng)?shù)谝汇Q制器24鉗制在導(dǎo)軌21上時(shí)，升降機(jī)構(gòu)2位置鎖定;所述的手動(dòng)頂拉機(jī)構(gòu)I均由第二鉗制器U、螺桿12、底座14、球頭頂塊15、連接螺帽16及螺帽連接塊17組成，第二鉗制器11與導(dǎo)軌21相連，當(dāng)?shù)诙Q制器11鉗制在導(dǎo)軌21上時(shí)，手動(dòng)頂拉機(jī)構(gòu)I位置鎖定，底座14固定在第二鉗制器11上，螺桿12穿過(guò)底座14與球頭頂塊15固連，螺桿12與底座14通過(guò)螺紋連接;球頭頂塊15的球頭穿過(guò)連接螺帽16固定在連接螺帽16內(nèi)，連接螺帽16與螺帽連接塊17通過(guò)螺紋連接，球頭頂塊15的球頭與螺帽連接塊17的上表面充分接觸;螺帽連接塊17與滑塊連接板23通過(guò)螺釘固連，當(dāng)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺桿12時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑塊連接板23的頂拉，使滑塊連接板23上下移動(dòng)。
[0013]所述的升降機(jī)構(gòu)2的數(shù)目為四個(gè)，分別設(shè)置在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)8的四角；其中兩個(gè)相鄰的升降機(jī)構(gòu)2的滑塊連接板23通過(guò)連接板3固連，滑塊連接板23的中心通過(guò)過(guò)盈配合與球面軸承4的外環(huán)固連，球面軸承4的滾動(dòng)球通過(guò)軸承固定螺釘5固定在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)8上;剩余的兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)2中，一個(gè)升降機(jī)構(gòu)2的滑塊