操作用于具有變化尺寸的物品的分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種操作分揀系統(tǒng)的方法，所述分揀系統(tǒng)用于在一個(gè)或多個(gè)裝載位置處接收物品且在一個(gè)或多個(gè)卸載位置處卸載物品，其中該分揀系統(tǒng)包括多個(gè)手推車(cart)，所述手推車具有至少一個(gè)支撐區(qū)域，能夠操作所述支撐區(qū)域以裝載物品和卸載物品，或在所述支撐區(qū)域中能夠使用機(jī)載裝置或非機(jī)載裝置導(dǎo)致物品的裝載和卸載，且在所述支撐區(qū)域中能夠?qū)⑽锲费b載和卸載到手推車的運(yùn)輸方向的右側(cè)和左側(cè)。更具體地，本發(fā)明涉及操作分揀系統(tǒng)的方法，其中待被分揀的物品在傳送路徑的上游被預(yù)布置和預(yù)定向，且被轉(zhuǎn)向和被裝載到手推車上，同時(shí)維持預(yù)布置和預(yù)定向。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)設(shè)計(jì)分揀機(jī)系統(tǒng)時(shí)，通常尋求保持低復(fù)雜度、保持對(duì)待被分揀的物品的追蹤以及在受控環(huán)境下將物品裝載到手推車上。這意味著，例如將避免錯(cuò)誤定向和/或錯(cuò)誤布置的物品，因?yàn)檫@可以導(dǎo)致物品在手推車上的錯(cuò)誤放置，此外這還可能意味著丟失物品、不能夠精確地卸載物品等。此外，還尋求最高可能程度地使用手推車支撐區(qū)域，即可以承載一個(gè)或多個(gè)物品的區(qū)域，這例如包括能夠在單個(gè)手推車上承載不止一個(gè)小物品且在至少兩個(gè)連續(xù)的手推車上承載超大尺寸物品。
[0003]已經(jīng)建議不同的選擇來處理此問題。
[0004]EP0963929公開了一種重新布置物品的次序的方式，以將物品放置在交叉帶型分揀機(jī)上，使得右側(cè)物品和左側(cè)物品被正確地裝載和定位在手推車上以用于卸載。此外，可以裝載在尺寸方面(size-wise)適于單個(gè)手推車的物品。為此使用在水平面中可轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送機(jī)8。然而，該傳送機(jī)占用空間，且當(dāng)使兩個(gè)物品轉(zhuǎn)動(dòng)以用于按次序轉(zhuǎn)換位置時(shí)，在轉(zhuǎn)動(dòng)期間需要停止所有運(yùn)輸帶，這是耗時(shí)的且可能導(dǎo)致經(jīng)過裝載站的空的手推車。
[0005]EP0700844公開了如何可以將太大以至于不能適配一個(gè)手推車的物品裝載到兩個(gè)連續(xù)的手推車上。然而，需要復(fù)雜的控制系統(tǒng)用于關(guān)于分揀機(jī)速度操作手推車上的帶，以將物品精確地定向在手推車上。
[0006]因此，改進(jìn)的分揀機(jī)系統(tǒng)將是有利的，且具體地操作分揀機(jī)系統(tǒng)的更有效和/或可靠的方法將是有利的。
[0007]本發(fā)明的一個(gè)目的是對(duì)早前提出的技術(shù)提供改進(jìn)?？梢詮恼f明書和附圖得出其他目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明包括一種操作分揀系統(tǒng)的方法，所述分揀系統(tǒng)用于在一個(gè)或多個(gè)裝載位置處接收物品且在一個(gè)或多個(gè)卸載位置處卸載物品，其中該分揀系統(tǒng)包括多個(gè)手推車，所述手推車具有至少一個(gè)支撐區(qū)域，能夠操作所述支撐區(qū)域以分別裝載物品和卸載物品，或在所述支撐區(qū)域中能夠使用機(jī)載裝置或非機(jī)載裝置導(dǎo)致物品的裝載和卸載，且在所述支撐區(qū)域中能夠?qū)⑽锲费b載和卸載到手推車的運(yùn)輸方向的右側(cè)和左側(cè)，該方法包括:
[0009]-以一種方式預(yù)布置待被分揀的物品以及預(yù)定向所述物品，使得所述物品被布置和被定向成適配一個(gè)或多個(gè)支撐區(qū)域，
[0010]-將預(yù)布置和預(yù)定向的物品向下游朝向該分揀系統(tǒng)的手推車轉(zhuǎn)送，
[0011]-在將所述物品裝載到手推車上之前，在一個(gè)轉(zhuǎn)向器處根據(jù)尺寸來接收預(yù)布置和預(yù)定向的物品:
[0012]-小于一個(gè)支撐區(qū)域且適配一個(gè)支撐區(qū)域的尺寸的至少一部分的一個(gè)或多個(gè)物品，
[0013]-具有一尺寸的中等物品，其中僅一個(gè)物品能夠被布置成適配一個(gè)支撐區(qū)域的尺寸；
[0014]-具有一尺寸的一個(gè)或多個(gè)大物品，其中一個(gè)物品大于單個(gè)支撐區(qū)域的尺寸，且適于適配至少兩個(gè)連續(xù)的支撐區(qū)域，
[0015]-且在該轉(zhuǎn)向器處接收預(yù)布置和預(yù)定向的物品之后，以一個(gè)側(cè)向角度使物品轉(zhuǎn)向到一個(gè)引導(dǎo)傳送機(jī)，同時(shí)維持物品被該轉(zhuǎn)向器接收時(shí)的預(yù)布置和預(yù)定向，
[0016]-且還在維持物品的預(yù)布置和預(yù)定向的同時(shí)，用該引導(dǎo)傳送機(jī)將物品裝載到手推車的支撐區(qū)域上，支撐區(qū)域?qū)⒔邮蘸捅谎b載有一個(gè)或多個(gè)預(yù)定的接近的物品，且根據(jù)物品的尺寸，
[0017]a.引導(dǎo)一個(gè)或多個(gè)預(yù)布置和預(yù)定向的小物品，直到所述一個(gè)或多個(gè)小物品被一個(gè)手推車的支撐區(qū)域接收；以及
[0018]b.引導(dǎo)一個(gè)預(yù)布置和預(yù)定向的中等物品，直到所述中等物品被一個(gè)手推車的支撐區(qū)域接收；以及
[0019]c.引導(dǎo)一個(gè)或多個(gè)預(yù)布置和預(yù)定向的大物品，直到所述大物品被至少兩個(gè)連續(xù)的手推車的支撐區(qū)域接收。
[0020]本發(fā)明的技術(shù)效果的以下簡(jiǎn)短解釋決不應(yīng)被解釋為限制權(quán)利要求的范圍，而是僅僅應(yīng)被解釋為解釋性信息。簡(jiǎn)言之，為了避免已經(jīng)公知的早前技術(shù)具有的前面提及的問題，本發(fā)明建議在將物品裝載到手推車的支撐區(qū)域上的上游預(yù)布置和預(yù)定向物品。這去除在裝載物品的區(qū)域處的耗時(shí)操作，且可以被手動(dòng)地完成或通過掃描、轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)設(shè)備的結(jié)合完成，以準(zhǔn)備物品用于在下游以受控且預(yù)定的次序?qū)⑵溲b載到支撐區(qū)域上。當(dāng)在上游預(yù)布置和預(yù)定向物品時(shí)，當(dāng)將物品轉(zhuǎn)向到引導(dǎo)傳送機(jī)時(shí)，該轉(zhuǎn)向器可以維持物品的此配置，其中該引導(dǎo)傳送機(jī)保持維持所述配置直到物品由支撐區(qū)域接收。以此方式，以受控的、預(yù)定的順序精確地裝載物品，由此可以通過手推車將物品安全地運(yùn)輸?shù)揭粋€(gè)或多個(gè)卸載位置，在卸載位置處可以以受控的方式精確地卸載它們。此外，該方法適于用一個(gè)分揀系統(tǒng)來處理小尺寸物品、中等尺寸物品和大尺寸物品。
[0021]可以以一種方式預(yù)布置以及預(yù)定向待被分揀的物品，使得所述物品被布置成適配一個(gè)支撐區(qū)域，包括:在將物品轉(zhuǎn)移到該轉(zhuǎn)向器之前，一個(gè)或多個(gè)小物品以這樣的方式布置和定向，使得在所述一個(gè)或多個(gè)小物品的水平面中的總長(zhǎng)度和總寬度適配一個(gè)支撐區(qū)域的長(zhǎng)度和寬度。這確保高程度地利用支撐區(qū)域的空間。
[0022]以一種方式預(yù)布置待被分揀的一個(gè)或多個(gè)小物品以及預(yù)定向所述物品，使得一個(gè)或多個(gè)小物品被布置成適配一個(gè)支撐區(qū)域，可以包括:在將物品轉(zhuǎn)移到該轉(zhuǎn)向器之前，小物品以這樣的方式定向，使得所述小物品還與一個(gè)與該支撐區(qū)域的縱向中心線吻合(f i t)的定向和布置相互對(duì)準(zhǔn)，該支撐區(qū)域被預(yù)定為接收所述小物品。小物品與支撐區(qū)域的縱向中心線的相互對(duì)準(zhǔn)確保了物品在支撐區(qū)域上的非常適合的放置，二者都是為了裝載、運(yùn)輸和卸載。
[0023]支撐區(qū)域的縱向中心線可以垂直于或平行于所述支撐區(qū)域的移動(dòng)方向?？v向中心線垂直于該移動(dòng)方向還是平行于該移動(dòng)方向取決于支撐區(qū)域的設(shè)計(jì)，此外其還可以取決于通過該分揀系統(tǒng)分揀的物品的類型和尺寸。
[0024]以一種方式預(yù)布置中等物品和大物品以及預(yù)定向所述物品，使得所述物品被布置成適配至少一個(gè)支撐區(qū)域，包括:在將物品轉(zhuǎn)移到該轉(zhuǎn)向器之前，中等物品和大物品以這樣的方式布置和定向，使得在中等物品和大物品的水平面中的總長(zhǎng)度和總寬度適配至少一個(gè)支撐區(qū)域的長(zhǎng)度和寬度。這使得能夠高程度地利用支撐區(qū)域的空間。
[0025]以一種方式預(yù)布置待被分揀的中等物品和大物品以及預(yù)定向所述物品，使得中等物品和大物品被布置成適配至少一個(gè)支撐區(qū)域，可以包括:在將物品轉(zhuǎn)移到該轉(zhuǎn)向器之前，所述中等物品和大物品以這樣的方式定向，使得所述中等物品和大物品還與一個(gè)提供距至少一個(gè)支撐區(qū)域的所有側(cè)的最大距離的定向相互對(duì)準(zhǔn)，所述至少一個(gè)支撐區(qū)域被預(yù)定為接收所述中等物品和大物品。中等物品和大物品的相互對(duì)準(zhǔn)，諸如以適配以提供距至少一個(gè)支撐區(qū)域的所有側(cè)的最大距離，確保了物品在支撐區(qū)域上的非常適合的放置，二者都是為了通過提供物品關(guān)于一個(gè)支撐區(qū)域或多個(gè)支撐區(qū)域的定中心來裝載、運(yùn)輸和卸載。
[0026]至少一個(gè)導(dǎo)引傳送機(jī)鄰近該轉(zhuǎn)向器定位，其中該引導(dǎo)傳送機(jī)接收預(yù)布置和預(yù)定向的物品，且以一個(gè)側(cè)向角度將物品傳送到手推車上，且對(duì)應(yīng)于物品從該轉(zhuǎn)向器被接收時(shí)的一個(gè)側(cè)向角度將物品傳送到手推車上。這確保了物品從該轉(zhuǎn)向器到引導(dǎo)傳送機(jī)且到手推車上保留預(yù)布置和預(yù)定向。此外，這確保了物品在支撐區(qū)域上的非常適合的放置，二者都是為了裝載、運(yùn)輸和卸載。
[0027]通過該引導(dǎo)傳送機(jī)以預(yù)定的加速度和速度且以一個(gè)側(cè)向角度傳送物品且將物品傳送到手推車上，其中該引導(dǎo)傳送機(jī)的預(yù)定的加速度和速度配合至手推車的速度，以使得傳送的物品被預(yù)定的支撐區(qū)域接收。這確保了當(dāng)物品被支撐區(qū)域接收時(shí)，在引導(dǎo)傳送機(jī)上維持的物品的預(yù)布置和預(yù)定向還被維持。該引導(dǎo)傳送機(jī)的不配合的加速度和速度將導(dǎo)致物品和支撐區(qū)域之間的打滑或滑動(dòng)，且從而如前面提及的物品的不精準(zhǔn)裝載可以導(dǎo)致丟失物品和不精準(zhǔn)卸載。
[0028]轉(zhuǎn)向的物品以一個(gè)側(cè)向角度轉(zhuǎn)向以到達(dá)支撐區(qū)域，其中所述側(cè)向角度不同于且小于相對(duì)于支撐手區(qū)域的運(yùn)輸方向成直角，所述支撐區(qū)域?qū)⒔邮諄碜栽撧D(zhuǎn)向器的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定的接近的物品。側(cè)向角度提供了物品的平行于支撐區(qū)域的運(yùn)輸方向的運(yùn)輸方向矢量分量，這使物品在支撐區(qū)域上的裝載和接收容易，隨著該角度減小用于裝載和接收的時(shí)間范圍增加。因此，側(cè)向銳角將是優(yōu)選的。
[0029]以一種方式預(yù)布置待被分揀的物品以及預(yù)定向所述物品，使得所述物品被布置為適配一個(gè)或多個(gè)支撐區(qū)域，可以包括:物品之間的距離