試劑管自動化排列裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動化機械設(shè)備，具體涉及一種試劑管自動化排列裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用試劑管插放的標準的集裝盒，如圖1、圖2、圖3所示，其面板上左右分布著兩組相同的陣列插孔，每組陣列插孔分為6列14行，在其中一組陣列插孔中放置試劑管A，另一組陣列插孔中放置試劑管B，試劑管A為上端面開口的試管，試劑管B為上下端面均具有開口的試管。目前對試劑管放置到集裝盒的插孔中均由人工完成，不僅工作量大，工作效率低，而且還可能出現(xiàn)紕漏，容易將不合格試劑管插入集裝盒中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種試劑管自動化排列裝置，它可以實現(xiàn)試劑管排列的機械自動化。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明試劑管自動化排列裝置的技術(shù)解決方案為:
包括底座、振動盤、第一推送機構(gòu)、檢測機構(gòu)、去廢料機構(gòu)、第二推送機構(gòu)、阻擋機構(gòu)、夾料機構(gòu)、卸料機構(gòu)，振動盤具有兩個，分別放置試劑管A、試劑管B;所述兩個振動盤各自連接有沿縱向設(shè)置的一對限位條，兩限位條之間形成能夠容置試劑管A或試劑管B輸送的輸送通道，在輸送通道上沿輸送方向依次設(shè)置第一推送機構(gòu)、檢測機構(gòu)、去廢料機構(gòu)、第二推送機構(gòu)以及阻擋機構(gòu);所述輸送通道的輸出端連接夾料機構(gòu)，在夾料機構(gòu)的下方設(shè)置卸料機構(gòu)，所述卸料機構(gòu)分別與置盒托盤裝置、集裝盒插放架實現(xiàn)對接。
[0005]所述第一推送機構(gòu)與第二推送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致，處于輸送通道的上方，包括平行于輸送通道沿其輸送方向并可往復(fù)移動的第一平移機、與第一平移機連接的行程桿沿垂直于輸送通道方向往復(fù)移動的氣缸M以及固定在氣缸M上的固定爪機構(gòu)，
所述固定爪機構(gòu)包括支架與插條，所述支架整體呈“工”字型，包括兩個平行的側(cè)板以及連接兩側(cè)板的固定板，所述兩個平行的側(cè)板分別與兩條輸送通道對應(yīng)，在兩個側(cè)板的前后位置分別設(shè)有插孔，所述插條安裝在插孔中；
單個側(cè)板上的前后插條之間的距離為整數(shù)個試劑管A或整數(shù)個試劑管B—一緊挨著排列的距離。
[0006]所述檢測機構(gòu)分為檢測機構(gòu)A與檢測機構(gòu)B，檢測機構(gòu)A與輸送試劑管A的輸送通道匹配，檢測機構(gòu)B與輸送試劑管B的輸送通道匹配；
所述檢測機構(gòu)A為設(shè)于輸送通道上方的檢測探頭;檢測機構(gòu)B包括分別設(shè)于輸送通道上方、下方的檢測探頭;所述檢測探頭對準輸送通道的中線。
[0007]所述去廢料機構(gòu)具有2組，對稱設(shè)置在兩條輸送通道的兩側(cè)，包括氣缸A、氣缸B與吸氣裝置，所述氣缸B固定在氣缸A的行程桿上，吸氣裝置固定在氣缸B的行程桿上。
[0008]所述阻擋機構(gòu)設(shè)于輸送通道上，并匹配于第二推送機構(gòu)處，包括氣缸C、設(shè)置在氣缸C行程桿上的擋塊，所述擋塊匹配在輸送通道上。
[0009]所述夾料機構(gòu)包括行程沿輸送通道的輸送方向往復(fù)移動的氣缸D、固定在氣缸D上并隨氣缸D往復(fù)移動的支架，在支架上固定有2組夾緊裝置，2組夾緊裝置分別與兩條輸送通道匹配;所述每組夾緊裝置包括以輸送通道為中心線對稱分布的兩列夾塊組件，每列夾塊組件包括多個活動連接的并可產(chǎn)生相對位移的夾塊單元，多個夾塊單元通過導(dǎo)向軸連接，導(dǎo)向軸的兩端分別穿設(shè)在兩個導(dǎo)向軸支架的導(dǎo)向孔內(nèi)，導(dǎo)向軸支架與導(dǎo)向軸實現(xiàn)相對運動;所述夾塊組件的首、尾兩個夾塊單元與對應(yīng)的導(dǎo)向軸支架固定，導(dǎo)向軸支架設(shè)置在氣缸E上，兩列對稱的夾塊組件隨氣缸E可實現(xiàn)相對夾緊或相對松開;與其中一端導(dǎo)向軸支架固定的氣缸E固定在活動安裝板上，活動安裝板通過氣缸F實現(xiàn)沿導(dǎo)向軸軸向的移動。
[0010]所述夾塊單元包括連接本體，連接本體包括夾手以及與夾手連接的支臂，在支臂的側(cè)面開有與導(dǎo)向軸匹配的通孔，在支臂的其中一個側(cè)面向外延伸有掛鉤，所述支臂的底面設(shè)有鉤槽;所述掛鉤與相鄰在掛鉤一側(cè)的另一個夾塊單元底面的鉤槽相匹配，所述掛鉤在鉤槽內(nèi)的移動距離等于集裝盒上相鄰兩個插孔的孔距;所述夾手的端部呈弧形，弧形與試劑管A或試劑管B的外壁匹配，在夾手的端部設(shè)有通孔，在通孔內(nèi)設(shè)有彈簧與壓緊塊，所述壓緊塊處于弧形端部處。
[0011]所述卸料機構(gòu)包括第二平移機、設(shè)置在第二平移機上并隨第二平移機往復(fù)移動的第三平移機、以及固定在第三平移機上并隨第三平移機往復(fù)移動的氣缸G，在氣缸G上設(shè)置機械手裝置A;機械手裝置A可抓取放置在集裝盒插放架上的集裝盒，并通過第二平移機、第三平移機以及氣缸G移動至夾料機構(gòu)的下方，當夾料機構(gòu)上的試劑管A、試劑管B完成工作并插入集裝盒的指定插孔時，通過第二平移機、第三平移機以及氣缸G將集裝盒移動并放置在置盒托盤裝置上；
所述機械手裝置A包括固定在氣缸G上并隨氣缸G往復(fù)移動的兩個氣缸H，所述兩個氣缸H上分別設(shè)有機械手A，兩個機械手A通過氣缸H實現(xiàn)夾緊或松開。
[0012]所述置盒托盤裝置包括置盒托盤以及帶動置盒托盤垂直上下移動的氣缸J，在置盒托盤上設(shè)有多根定位桿，所述多根定位桿分別匹配在集裝盒的內(nèi)壁。
[0013]所述集裝盒插放架包括底架、固定在底架頂部的中心設(shè)有通孔的支撐板以及處于支撐板下方并固定在底架上的氣缸K，氣缸K的行程桿可傳動支撐板中心的通孔，在支撐板上設(shè)有圍框，所述圍框的內(nèi)部尺寸與集裝盒的尺寸匹配;在圍框外壁固定有機械手裝置B，機械手裝置B包括兩個處于圍框相對兩側(cè)的抓手B、分別驅(qū)動兩個抓手B實現(xiàn)位移移動的兩個氣缸L，通過兩個氣缸L，兩個抓手B可實現(xiàn)夾緊或松開;所述圍框上與抓手B匹配的側(cè)壁開有抓取孔，并在圍框上還設(shè)置出口。
[0014]本發(fā)明可以達到的技術(shù)效果是:
本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)試劑管排列并插設(shè)到集裝盒上的機械自動化，不僅提高了工作效率，還能夠檢測并消除質(zhì)量不合格的試劑管。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
圖1是本發(fā)明【背景技術(shù)】中的集裝盒的立體圖；
圖2是本發(fā)明【背景技術(shù)】中的試劑管A的立體圖；
圖3是本發(fā)明【背景技術(shù)】中的試劑管B的立體圖； 圖4是本發(fā)明試劑管自動化排列裝置的示意圖；
圖5是圖1的俯視圖；
圖6是本發(fā)明的第一、第二推送機構(gòu)的示意圖；
圖7是本發(fā)明的固定爪機構(gòu)的示意圖；
圖8是本發(fā)明的去廢料機構(gòu)的示意圖；
圖9是本發(fā)明的阻擋機構(gòu)的示意圖；
圖10是本發(fā)明的夾料機構(gòu)的示意圖；
圖11是本發(fā)明的夾緊裝置的示意圖；
圖12是本發(fā)明的夾塊單元的示意圖；
圖13是本發(fā)明的卸料機構(gòu)的示意圖；
圖14是本發(fā)明的置盒托盤裝置的示意圖；
圖15是本發(fā)明的集裝盒插放架的一個角度的示意圖；
圖16是本發(fā)明的集裝盒插放架的另一個角度的示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖4、圖5所示，本發(fā)明試劑管自動化排列裝置，包括底座1、振動盤2、第一推送機構(gòu)3、檢測機構(gòu)4、去廢料機構(gòu)5、第二推送機構(gòu)6、阻擋機構(gòu)7、夾料機構(gòu)8、卸料機構(gòu)9，振動盤2具有兩個，分別放置試劑管A、試劑管B;所述兩個振動盤2各自連接有沿縱向設(shè)置的一對限位條10，兩限位條10之間形成能夠容置試劑管A或試劑管B輸送的輸送通道，兩條輸送通道呈并列設(shè)置，并且兩條輸送通道之間的中心距等于集裝盒上6行插孔的孔距；
所述輸送通道的輸出端連接夾料機構(gòu)8，在夾料機構(gòu)8的下方設(shè)置卸料機構(gòu)9，所述卸料機構(gòu)9分別與置盒托盤裝置11、集裝盒插放架12實現(xiàn)對接;在輸送通道上沿輸送方向依次設(shè)置第一推送機構(gòu)3、檢測機構(gòu)4、去廢料機構(gòu)5、第二推送機構(gòu)6以及阻擋機構(gòu)7。
[0017]如圖1所示，集裝盒13呈方形，四個面具有坡度，在其頂面分布有8行14列間隔相等的插孔陣列13-1，以方形的中心線為基準將多個插孔分為兩組一致的4行14列插孔陣列13-2，兩組4行14列插孔陣列13-2中分別插設(shè)試劑管A、試劑管B;集裝盒13的盒體的其中三個側(cè)面分別設(shè)有三個定位槽13-3。
[0018]如圖6、圖7所示，所述第一推送機構(gòu)3與第二推送機構(gòu)6的結(jié)構(gòu)一致，處于輸送通道的上方，包括平行于輸送通道沿其輸送方向并可往復(fù)移動的第一平移機3-1、與第一平移機3-1連接的行程桿沿垂直于輸送通道方向往復(fù)移動的氣缸M以及固定在氣缸M上的固定爪機構(gòu) 3-2，
所述固定爪機構(gòu)3-2包括支架3-2-1與插條3-2-2，所述支架3-2-1整體呈“工”字型，包括兩個平行的側(cè)板3-2-1-1以及連接兩側(cè)板3-2-1-1的固定板3-2-1-2，所述兩個平行的側(cè)板3-2-1-1分別與兩條輸送通道對應(yīng)，在兩個側(cè)板3-2-1-1的前后位置分別設(shè)有插孔，所述插條3-2-