一種裹包機紙板供給裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及裹包機工作部件的技術領域，尤其涉及一種裹包機紙板供給裝置。
【背景技術】
[0002]目前國內生產中，絕大多數(shù)比較規(guī)則的瓶裝、盒裝、塊裝等產品，普遍采用瓦楞紙箱包裝，這種傳統(tǒng)的包裝方式已經被大眾所接受。瓦楞紙箱包裝廣泛應用在各種包裝領域，由于包裝的生產規(guī)模不斷壯大，在不斷提高包裝效率以及包裝質量的背景之下，紙箱裹包機應運而生。
[0003]紙箱裹包機是利用包裝輸送線分別將需要包裝的物件，以及一塊經過切割加工好的瓦楞紙箱輸送到指定位置，通過各種折疊包裝部件對瓦楞紙箱進行折疊形成紙箱，從而將物件包裹在紙箱內的一種包裝設備。紙箱裹包機能夠有效提高包裝效率，減輕人工包裝的勞動強度大的負擔。
[0004]目前國內生產的紙箱裹包機設備中紙板的輸送供給是一個重要的環(huán)節(jié)，紙板的輸送精度以及輸送速度直接影響紙箱裹包效果。現(xiàn)有技術中的紙箱裹包機采用輸送帶自動輸送的形式，其輸送精度無法得到準確控制，容易出現(xiàn)跑位、卡死或者送料錯誤等問題。
[0005]為了解決此類問題，現(xiàn)有的裹包機紙板供給裝置通過吸盤吸取紙板，并通過吸盤在傳送裝置中運行，從而解決紙板跑位卡死的問題。
[0006]如中國專利(CN203727721U)，公開一種裹包機紙板供給機構，包括:機架，在機架上設有驅動電機、傳動帶組件以及線性導軌，驅動電機的動力輸出軸與傳動帶組件相連接，紙板夾持機構安裝在與線性導軌上，紙板夾持機構與傳動帶組件相連接;所述的紙板夾持機構由支座、氣缸以及夾持器構成，氣缸固定安裝在支座上，夾持器固定在氣缸推桿的末端，其位置與裹包機機體上的紙板輸送平臺相對應。
[0007]該裝置通過吸盤吸取紙板，并通過吸盤在傳送裝置中運行，從而解決紙板跑位卡死的問題，但是通過吸盤吸取紙板，一旦紙張位置偏差，容易造成紙板吸取不牢固，在運動過程中紙板掉落等問題。

【發(fā)明內容】

[0008]有鑒于此，本發(fā)明提出的一種裹包機紙板供給裝置，以解決現(xiàn)有通過吸盤吸取紙板，一旦紙張位置偏差，容易造成紙板吸取不牢固，在運動過程中紙板掉落的問題。
[0009]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0010]—種裹包機紙板供給裝置，設置在裹包機中，位于放料平臺的上方，包括:機架、驅動裝置、運送軌道、控制裝置、以及運送裝置；
[0011]其中，所述運送裝置包括:
[0012]支座，所述支座固定在所述運送軌道中，并在所述運送軌道中運動；
[0013]豎直伸縮單元，所述豎直伸縮單元固定在所述支座中，并與所述控制裝置相連，同時，所述豎直伸縮單元垂直于所述放料平臺進行伸縮；
[0014]吸取單元，所述吸取單元包括固定在所述豎直伸縮單元上的氣栗、以及與所述氣栗相連通且平行于所述放料平臺的吸取平臺；
[0015]水平夾取單元，所述水平夾取裝置包括:
[0016]多個水平氣缸，每一所述水平氣缸均平行于所述放料平臺固定在所述吸取平臺上；
[0017]夾板，所述夾板固定在所述水平氣缸的活塞桿上，用以固定紙板。
[0018]上述的一種裹包機紙板供給裝置，其中，所述吸取平臺為內部中空的長方體結構，所述水平氣缸嵌設在所述吸取平臺中，所述吸取平臺平行且靠近所述放料平臺的一面還開設有多個通孔。
[0019]上述的一種裹包機紙板供給裝置，其中，所述吸取平臺的兩個相對的側面上還對應設置有多個活塞孔，每一所述活塞桿的一端穿過對應的所述活塞孔，并延伸至所述吸取平臺的外部。
[0020]上述的一種裹包機紙板供給裝置，其中，所述活塞孔的內壁上還設置有橡膠圈，所述橡膠圈與所述活塞桿的外壁緊貼。
[0021 ]上述的一種裹包機紙板供給裝置，其中，所述豎直伸縮單元包括:伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的一端固定在所述支座上，另一端與所述吸取平臺相連;所述伸縮氣缸還與所述控制裝置相連，所述伸縮氣缸驅動所述吸取平臺向垂直于所述放料平臺的方向伸縮。
[0022]上述的一種裹包機紙板供給裝置，其中，所述運送軌道包括:
[0023]滾輪組，所述滾輪組包括兩個結構相同的滾輪，其中一所述滾輪與驅動裝置相連；
[0024]皮帶，所述皮帶套設在兩個所述滾輪上；
[0025]導軌，所述導軌平行設置在所述皮帶中，位于兩個所述滾輪之間。
[0026]上述的一種裹包機紙板供給裝置，其中，所述支座固定在所述導軌上，所述支座的兩側分別與所述皮帶的內表面緊貼。
[0027]上述的一種裹包機紙板供給裝置，其中，所述夾板朝向所述吸取平臺的一側還設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制裝置相連。
[0028]上述的一種裹包機紙板供給裝置，其中，所述導軌的一端設置有一逆行開關，所述逆行開關控制所述驅動裝置反向運動。
[0029]上述的一種裹包機紙板供給裝置，其中，所述夾板固定在所述活塞桿位于所述吸取平臺外部的一端，且與所述活塞桿垂直。
[0030]本發(fā)明由于采用了上述技術，產生的積極效果是:
[0031](I)本發(fā)明中將所述吸取單元與所述水平夾取單元相結合，對紙板進行雙重固定，解決了現(xiàn)有的紙板供給裝置通過吸盤吸取紙板，一旦紙張位置偏差，容易造成紙板吸取不牢固，在運動過程中紙板掉落的問題。
[0032](2)所述水平氣缸的可伸縮結構可以適應多種紙板的尺寸。
[0033](3)所述夾板上設置的壓力傳感器可得知是否將紙板夾取，如夾取紙板則按正常流程，如未夾取則進行紙幣的重新夾取，更加智能化。
【附圖說明】
[0034]構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0035]圖1為本發(fā)明裹包機紙板供給裝置的結構示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明裹包機紙板供給裝置中運送裝置的結構示意圖；
[0037]圖3為本發(fā)明裹包機紙板供給裝置中水平氣缸與吸取平臺的結構示意圖；
[0038]圖4為本發(fā)明裹包機紙板供給裝置中吸取平臺的仰視圖；
[0039]圖5為本發(fā)明裹包機紙板供給裝置中吸取平臺的側視圖。
[0040]附圖中:1、機架；2、驅動裝置;3、滾輪;4、導軌；5、運送裝置;51、支座；52、伸縮氣缸;53、氣栗;54、吸取平臺；541、通孔;542、活塞孔;55、水平氣缸;56、夾板;57、壓力傳感器；
6、皮帶;7、放料平臺。
【具體實施方式】
[0041]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。
[0042]圖1為本發(fā)明裹包機紙板供給裝置的結構示意圖，請參見圖1所示。示出了一種較佳實施例的裹包機紙板供給裝置，其設置在裹包機中，并位于放料平臺7的上方，用以獲取放料平臺7上的紙板，并對所述紙板進行運送。所述裹包機紙板供給裝置包括:機架1、驅動裝置2、運送軌道、控制裝置、以及運送裝置5。
[0043]所述機架I位于所述放料平臺7的上方，所述運送軌道設置在所述機架I上，用以運輸所述紙板。
[0044]所述驅動裝置2固定在所述機架I上，并與所述運送軌道相連，以此驅動所述運送軌道運動。
[0045]所述運送裝置5設置在所述運送軌道上，用以夾取所述紙板，同時所述運送裝置5隨所述運送軌道運動，對所述紙板進行輸送。
[0046]所述控制裝置分別與所述驅動裝置2及所述運送裝置5相連，控制所述驅動裝置2及所述運送裝置5運動。
[0047]圖2為本發(fā)明裹包機紙板供給裝置中運送裝置的結構示意圖，請結合I和2所示。進一步的，在一種較佳實施例中，所述運送裝置5包括:支座51、豎直伸縮單元、吸取單元、以及水平夾取單元。
[0048]所述支座51固定在所述運送軌道中，并在所述運送軌道中運動。
[0049]所述豎直伸縮單元固定在所述支座51中，且與所述控制裝置相連，并且所述豎直伸縮單元垂直于所述放料平臺7進行伸縮，同時，所述豎直伸縮單元能夠隨所述支座51在所述運送軌道中運動。
[0050]所述吸取單元固定在所述豎直伸縮單元上，并與所述控制裝置相連，以此所述吸取單元隨所述豎直伸縮單元運動，并吸取紙板。
[0051]所述水平夾取單元設置在所述吸取單元上，并與所述控制裝置相連，所述水平夾取單元隨所述吸取單元運動，并對吸取的紙板進行固定。
[0052]本發(fā)明中將所述吸取單元與所述水平夾取單元相結合，對紙板進行雙重固定，解決了現(xiàn)有的紙板供給裝置通過吸盤吸取紙板，一旦紙張位置偏差，容易造成紙板吸取不牢固，在運動過程中紙板掉落的問題。<